关键词:
多尺度
特征融合
三维视觉
图像场景分割
注意力机制
空洞卷积
Softmax分类器
条件随机场
摘要:
为减少噪声对分割结果的影响,降低单一尺度特征对分割结果的敏感性,提升分割算法的鲁棒性与稳定性,并增强分割边界清晰度,提高分割精度,文中提出一种多尺度特征融合下三维视觉图像场景分割算法。双路径多信息域注意力模块通过结合频域通道与空间注意力机制,提取三维视觉图像的多尺度特征,降低单一尺度特征对分割结果的敏感性;在多尺度特征融合模块内添加空洞卷积层,增大多尺度特征的感受野,并融合增大感受野的多尺度特征,捕捉图像的细节信息和全局信息,减少噪声对分割结果的影响,提升分割算法的鲁棒性与稳定性;利用Softmax分类器处理融合特征,得到三维视觉图像场景分割结果;通过全连接条件随机场、后处理分割结果,优化分割边界清晰度,提高分割精度。实验结果证明:该算法可有效提取三维视觉图像的多尺度特征,有效完成三维视觉图像场景分割,且场景分割的边界非常清晰。为三维视觉图像的处理与分析提供了新的思路和方法。