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关键词： 计算思维能力   项目驱动   大学生  

摘要： 文章首先分析了大学生计算思维能力现状,然后提出了基于项目驱动的大学生计算思维能力培养模式,包括项目式学习模式设计、项目实施过程与方法,最后论述了基于项目驱动的大学生计算思维能力培养实践。

关键词： 卡尔曼滤波   电机速度   自动采集   核心控制器   采集程序  

摘要： 以电机速度控制提供准确数据为基础,设计基于卡尔曼滤波算法的电机速度数据自动采集系统。用户通过该系统交互层PC端向应用服务层数据采集模块发送电机速度数据采集指令后,通过网络传输层的汇聚节点、汇聚交换机、综合安全网关等传输到应用层,应用层通过统计分析、数据去噪、数据存储等实现应用服务,并将结果发送到交互层PC端内,用户通过PC端实现电机速度数据查询浏览、数据下载、导入等功能。实验结果表明,该系统具备较强的耦合能力,可有效采集电机速度数据并对其进行卡尔曼滤波去噪处理,同时采集电机速度数据延迟时间数值较小。

关键词： 异构融合网络   空天地一体化   深度强化学习   频谱利用率   接入协议   公平尺度   无量纲   系统吞吐量  

摘要： 随着空、天、地各域通信网络的日趋成熟,跨域异构融合技术已成为未来通信网络一体化发展的重要方向。文中在空天地一体化网络向跨域异构融合需求的驱动下,针对异构网络中频谱资源利用率较低的问题,采用深度强化学习方法,通过建立异构融合网络系统模型,设计具有公平尺度的智能体接入算法,以系统吞吐量为最大化目标,选取符合空天地一体化特征的各通信网络制式并提取对应的接入协议。遵照公平原则,设置无量纲的信道参数,建立仿真场景。在仿真中引入多种对比策略,统计系统吞吐量、碰撞率、利用率和信道选择比例等指标。仿真结果表明,跨域异构融合网络的系统吞吐量提高了60%以上,系统信道利用效率提升了20%,业务分组碰撞率维持在10%,验证了文中算法对不同业务场景的适应性。

关键词： 目标检测   GSConv   跨阶段局部网络   注意力机制   SK模块  

摘要： 为了改善复杂背景情况下火焰检测算法检测效果较差、对小目标不敏感和计算量过大等缺陷,该文设计出一种轻量化的目标检测算法——GS-YOLOv5s。研究将鬼影混洗卷积瓶颈模块(GS bottleneck)应用于特征提取网络,提出跨阶段特征提取网络——GS-C2,通过对局部区域进行特征分流,使模型能够更专注地学习目标周围的局部特征,从而提高复杂背景下的目标检测精度;然后在模型的颈部网络中使用轻量化卷积GSConv,在实现模型轻量化的同时提高检测精度;最后通过融入选择性注意力LSK模块扩大感受野,更好地捕捉到全局上下文信息,提供更全面的场景理解,使网络更好地理解和响应小目标。数据集测试结果表明,与YOLOv5s基准模型相比,该算法结构整体参数量和浮点运算量分别减少了约20%和21%,同时mAP_(0.5)相较于YOLOv5s提高了4.6百分点。实验结果表明,GS-YOLOv5s既提高了检测精度,又满足了轻量化以及实时检测的需求,极大提高了火焰检测算法的实用性。

关键词： 医疗物资   库存管理   深度Q网络   进化禁忌搜索算法  

摘要： 针对传统医疗物资库存管理方法存在的库存过剩或不足等问题,以最小化库存成本和最大化物资利用率为目标,提出了一种基于深度强化学习的混合智能优化算法。该算法融合了深度Q网络的学习能力和进化禁忌搜索算法的全局优化能力,综合考虑全局与局部最优解,实现医疗物资库存管理的精准优化。在实验中,将提出的算法与多种优化方法在真实数据集上进行了对比,结果显示,所提算法在最小化库存成本和最大化物资利用率方面均表现最佳,分别为22212元和0.9507。

关键词： Levenshtein距离   时间切面   电流序列   序列匹配度   拓扑识别  

摘要： 低压配电网拓扑缺乏维护,准确度低,难以支撑各种高级应用的实现。为此,文章提出一种基于Levenshtein距离和时间切面的拓扑识别算法。首先分析配电网拓扑架构,提出使用电流事件特征进行拓扑识别研究。其次描述了电流事件的提取方法,使用改进滑动窗的累积和(cumulative sum control chart,CUSUM)事件检测算法进行电流事件提取。接着描述了采用Levenshtein距离算法和时间切面方法对箱变电流序列和用户表箱采集设备电流序列进行比对,提出使用序列匹配度描述台区户变拓扑的相关程度。最后基于现场台区数据进行计算分析,验证了该方法的可行性和准确性。

关键词： 四分裂导线   导线断线   覆冰导线  

摘要： 为了更快速、准确地分析覆冰分裂导线的断线工况,基于Co-rotational法开发了梁、杆单元的有限元模型。首先,提出了“节点失效”的断线有限元实现方法,并与试验对比验证了方法的可靠性;随后,通过C++语言编写了该有限元程序,通过QT以及VTK工具包实现了程序的可视化;最后,建立了三档覆冰四分裂有限元模型,针对该有限元模型研究了不同覆冰厚度、不同断线位置对子导线的张力及对间隔棒弯矩的影响。结果表明,间隔棒在子导线断裂时承受额外力矩,并且未断导线在间隔棒附近出现最大张力值,该张力沿导线向远离断点位置递减至正常运行水平。在覆冰情况下,单子导线和双子导线的断线最大张力都与覆冰厚度呈线性增加;当三根子导线断裂时,将导致所有子导线断裂;而当四根子导线全部断裂时,可以简化为单导线的计算。该模拟结果可为输电线路设计和故障分析提供参考,提出的断线模拟方法可为导线断线的仿真提供了一种可靠的有限元实现方法。

关键词： 组合导航   新息变化率   抗差自适应滤波   故障检测  

摘要： 为了提高微机电-惯性导航系统/全球导航卫星系统(MINS/GNSS)量测信息小幅突变故障和缓变故障检测的灵敏度,提出一种有限记忆周期内新息变化率检测的抗差自适应滤波算法。基于序贯概率比检验法,结合抗差估计和序贯滤波,利用有限记忆周期内新息变化率对单个量测信息进行精确检测和处理。仿真和实验结果表明:与残差卡方检测方法和基于残差卡方检测的抗差自适应滤波算法相比,所提算法的检测灵敏度和滤波精度均得到了提升。在车载突变故障实验中,纬度和东向速度的漏警率分别降低了83.3%和90.5%,纬度误差和东向速度误差分别降低了17.1%和25.3%。在车载缓变故障实验中,纬度和东向速度的漏警率分别降低了68.8%和66.7%,纬度误差和东向速度误差分别降低了54.7%和23.9%。

关键词： 胶片档案   三维块匹配   连续阶导数的阈值滤波   光流估计   视频降噪算法  

摘要： 胶片档案的修复一直是人们关注的重点,传统的人工物理或化学修复方法存在低效和不可逆性的缺点,因此数字化和图像处理技术成为胶片档案修复的热点。本文提出了一种针对彩色胶片档案影像的三维块匹配视频降噪算法。该算法使用连续阶导数的阈值滤波,并充分利用空域和频域特性,有效改善了硬阈值滤波引起的去噪图像上的“振铃”效应。此外,该算法还引入光流估计视频中的运动,在短时间内修复胶片档案画面。通过与其他滤波算法进行实验比较分析,证明了该算法在胶片档案修复中的可行性和实用性,并展示了其在降噪方面的优越性。本文的结果可用于提高胶片档案的质量,促进文化遗产的保护和传承。

关键词： 煤矿机电设备   管理维护   设备改造  

摘要： 在煤矿安全生产中,机电设备的管理与维护至关重要。随着这些设备使用量的增加,保障其高效稳定运行成为煤矿技术人员的核心任务。为了充分发挥设备效能,提升生产效率和设备安全,技术人员需要不断提高设备管理能力,对机电设备进行优化和改造,保障其高效平稳运行。本文深入分析当前机电设备管理中存在的问题,针对这些问题提出切实可行的解决方案,确保煤矿生产持续、稳定、高效运行,为企业的长期发展奠定坚实基础。