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关键词： 点云平面拟合   随机采样一致性   噪声   密度聚类   主成分分析  

摘要： 针对随机采样一致性(random sample consensus,RANSAC)算法对含有噪声的点云数据进行平面拟合时效果不佳和容易产生误识别的问题,对算法进行改进.通过基于密度的噪声应用空间聚类(density-based spatial clustering of applications with noise,DBSCAN)算法改变RANSAC算法初始点集合的选择策略,并使用主成分分析法(principal component analysis,PCA)计算点云各点法向量,以点到平面距离以及点的法向量与平面法向量夹角两个约束条件同时作为RANSAC算法平面拟合模型内点判定的准则.采用无噪声与分别含有300个噪声点和500个噪声点的点云仿真数据进行测试,本文算法拟合结果均接近理论值且内点距离标准差分别为1.007×10-8、0.003、0.007,优于RANSAC算法.采用实际工件点云数据在两种工况场景下进行测试,本文算法拟合平面内点比率相对于传统RANSAC算法分别提高24.7%和24.6%,平面提取完整度及准确率同样优于RANSAC算法.仿真模拟及实例分析证明了本文算法的有效性.

关键词： 低照度   图像增强   噪点   纹理信息   反射图   伽马校正  

摘要： 针对现有图像增强算法未针对矿井环境进行优化,导致噪点、伪影和真实感丧失的问题,提出基于反射图增强的Retinex图像增强算法。首先,采用基于卷积神经网络的模型去除图像噪声;其次,调整光照增强纹理信息丰富的反射图;最后,融合经过基于图像环境反射强度自适应伽马校正的光照图与增强的反射图,消除光晕伪影并且避免过度曝光。实验结果表明,将该算法与多种对比算法比较,所提算法可以有效提高矿下低质图像的清晰度、亮度和真实自然感,减少图像噪声、色彩失真。

关键词： 物流管理   物流配送   车辆路径   遗传算法   数学模型  

摘要： 在物流管理系统中,货物配送和用户需求的最佳路径规划成为物流配送的重要方向。研究利用车辆路径问题和遗传算法的操作流程,对其车辆配送和路径规划进行最优解的计算,并对算法进行优化以构建数学模型。通过对算法最优解性能的比较分析,实验结果得出改进遗传算法的最优解计算为46.98,高于传统算法,从而说明其精确度较高。对于配送车辆的载重率,改进遗传算法及其车辆路径数学模型的最高值为95.15%,因此,证明了基于改进遗传算法的车辆路径选择具有优越性,并为物流管理系统的优化设计和开发提供技术参考。

关键词： LSTM模型   麻雀搜索算法   需求预测   预测模型  

摘要： 合理的充电桩零部件采购计划直接关系到充电设施的规划、建设和运营效率。准确的零部件需求预测有助于运营商优化库存,降低成本,避免维修和更新延迟。因此提出了基于改进SSA-LSTM的需求预测模型。针对LSTM超参数进行人为选取时,会造成精度过低这一问题,引入了麻雀优化算法(SSA)对神经元个数、学习率、正则化系数进行优化,它可以自动适应不同数据的特点并且具有较好的全局搜索能力和较快的收敛速度,能得到较高的预测精度;然后将训练好的模型用于零部件的需求预测。实验结果表明,该改进模型用于充电桩零部件的需求预测相较于LSTM模型有更好的预测效果,具体为MAE降低了0.04663、MSE降低了0.01394、RMSE降低了0.01264、R2升高了0.00261、MAPE值降低了2%,相比之下该改进模型更适用于充电桩零部件需求预测。提出的模型为充电桩零部件采购行业提供了更好的需求预测方案。

关键词： 纯电动商用车   双电动机驱动   转矩分配   粒子群算法   模糊控制策略  

摘要： 针对纯电动商用车采用双电动机驱动时存在的转矩分配问题,提出基于粒子群算法的模糊控制策略.首先在Simulink/Stateflow软件中搭建整车动力系统物理模型,以粒子群算法为基础,进行整车转矩分配.由于计算量大,无法运用于实车,故根据粒子群算法的结果,结合传统项目经验,设计一个参数实时调节模糊控制器来进行转矩分配.该方法运行速度快,且基本达到粒子群全局优化的效果.验证与分析结果表明:与原车单电动机动力系统相比,采用该方法的双电动机动力系统能量消耗减少了12.08%;在双电动机动力系统下,该方法与平均分配控制策略相比,电动机总能量损失降低了13.09%.

关键词： 超重   双低扫描方案   深度学习重建   胸腹主动脉   CT血管成像  

摘要： 目的:探讨CT双低方案(70 kV管电压+低浓度对比剂)联合深度学习图像重建(DLIR)算法在大体重患者胸腹主动脉CT血管成像(CTA)扫描中的可行性。方法:前瞻性收集我院2023年1—12月疑似为主动脉疾病并接受胸腹主动脉CTA检查的患者60例,按照体重指数(BMI)值<24 kg/m^(2)或≥24 kg/m^(2)分为A组(标准体重)和B组(大体重)[A组:男23例,女7例,BMI平均值(22.50±1.30)kg/m^(2);B组:男25例,女5例,BMI平均值(26.30±1.97)kg/m^(2)],每组各30例。基于管电压、碘对比剂、重建算法的选用规则,A组接受常规方案(100 kV+碘普罗胺370 mgI/mL+50%ASIR-V算法),B组接受双低方案(70 kV+碘克沙醇320 mgI/mL+DLIR-H算法、50%ASIR-V算法)。结果:双低方案扫描下,B组中胸腹主动脉各层面(主动脉弓、三尖瓣、腹腔干、肠系膜下动脉、髂动脉分叉)CT值均高于A组同等层面,差异具有统计学意义(均P<0.001),而组内CT值无统计学差异(P>0.05);B组中DLIR-H重建降噪能力最强,图像的客观评分和主观评分最高,差异具有统计学意义(均P<0.05),DLIR-H图像表现最佳;与A组相比,B组中DLIR-H图像的平均SD值降低18.5%,CNR值、SNR值及主观评分均高于A组,50%ASIR-V图像的各层面SD值高于A组(P<0.05),但图像各层面的CNR值、SNR值和主观评分与A组无统计学差异(P>0.05);A组和B组有效辐射剂量分别为(9.21±2.49)mSv和(6.52±0.63)mSv,B组有效辐射剂量较A组降低33.2%,而有效碘摄入量与其相当(P>0.05)。结论:使用GE Revolution Apex CT的双低扫描方案联合DLIR可用于大体重患者胸腹主动脉CTA扫描,不仅可以降低患者的辐射剂量及碘剂量,而且可以提高图像质量和诊断信心。

关键词： 数据挖掘   聚类算法   凝聚层次聚类   高校图书馆   读者服务   个性化服务   读者聚类  

摘要： 发现具有相似借阅倾向的读者群体,并针对不同群体进行个性化读者服务,能够有效提升高校图书馆的读者服务质量,促进高校师生学习和科研进步。首先,本文设计了基于图书共借关系的读者聚类算法框架,讨论了算法中的读者距离定义、簇间距离选取和停机条件3个关键设计。其次,本文介绍了算法实现,包括如何基于图书馆的数据库系统高效计算读者距离,如何利用scipy程序库实现读者凝聚层次聚类算法。最后,在某高校图书馆图书外借数据集上进行验证。结果表明,该算法能够有效发现高校中具有相似借阅倾向的读者群,优于传统的根据读者类型和所属院系的读者群体划分方法。

关键词： 信息技术   计算思维   数字化学习与创新  

摘要： 在信息科技教学过程中,可以根据教学内容,创设合适的生活情境,这样不但能调动学生的积极性,还能帮助学生把所学知识应用到实际生活中。还可以多搜集生活中的素材应用在课堂中,让学生懂得学以致用。在把信息科技教学生活化的过程中,BOPPPS教学模式可以起到连接二者的桥梁。

关键词： P2P平台   组合贷款   多目标进化   风险评估  

摘要： 针对目前P2P平台贷款组合中传统推荐算法存在的缺点,提出一种基于多目标进化算法的组合贷款推荐模型。建立推荐组合预测评级和一致性目标函数,平衡推荐贷款组合的准确性和回报率;基于改进的多目标进化推荐算法对目标函数进行求解;为解决决策变量空间维数过高问题,提出决策空间降维和改进的初始化策略,加快种群的收敛速度,提升算法搜索效率。将所提模型分别与协同过滤(collaborative filtering,CF)、神经协同过滤(neural collaborative filtering,NCF)、物质扩散(probabilistic spreading,ProbS)、粒子群优化(particle swarm optimization,PSO)、动态规划算法(dynamic programming algorithm,DPA)、混合多目标进化和物质扩散算法(MOEA-Prob S)等模型进行对比,结果表明:所提模型性能有所提升,平均准确率为0.1047,平均利润系数为0.1542,平均风险系数为0.0023。

关键词： 岩石质量指标(RQD)   钻孔岩芯   图像处理   深度学习   目标检测   图像分割  

摘要： 为了对岩体质量进行分类和评估,岩石质量指标(RQD)在地矿工程中被广泛应用。以往需要手动测量岩芯片段的长度并手动计算RQD,这一过程既费时又费力。随着计算机软、硬件的进步,基于计算机视觉的图像处理使自动获取RQD逐步成为现实。针对现有方法的局限性,提出了一种基于目标检测和图像分割的RQD自动生成算法,首先根据颜色、纹理等特征的相似性,采用SAM模型对图像中的岩芯进行检测,然后采用YOLOv8算法训练模型,通过提取岩芯片段的缝隙特征进行不同岩芯片段的分割。为了测试该算法的性能,选取了来自宜涪铁路五峰段的10段岩芯样本开展案例研究。结果表明:采用该算法获取的RQD的准确率与传统的手动方式相当,平均相对误差不超过5%;该算法的效率明显优于传统的手动方式,能够节约超过60%的时间成本。