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关键词： 复杂网络   网络抗毁性   恶意攻击   遗传算法  

摘要： 本文提出一种基于遗传算法的网络抗毁能力优化方法，将“网络鲁棒指数”引入适应度函数，采用“保度边重连”策略重构拓扑连接。算法将网络的结构朝向洋葱状网络进行优化，优化过程划分为选择、交叉与变异三个部分。通过对比实验，在优化前和优化后的网络中应用相同程度的三种恶意攻击策略：度攻击、k-shell攻击和PageRank攻击，实验结果证明优化后网络其抗毁能力均有较大程度提高。

关键词： 粒子群算法   路径规划   模拟退火算法   自适应  

摘要： 粒子群算法(particle swarm optimization，PSO)作为一种全局启发式优化算法，已被广泛运用于解决全局路径规划问题。然而，传统的粒子群算法在处理路径规划问题时可能受限于局部最优解问题和收敛速度较慢的缺点。本文提出了一种融合改进模拟退火算法（simulated annealing algorithm，SA）的自适应粒子群路径规划算法。首先，对传统粒子群算法的速度评价函数引入新的速度指导项并对其各权重系数进行自适应改进，加快全局搜索与局部搜索效率。其次，通过引入是否进入局部最优的判断对粒子群算法进行模拟退火处理，使粒子群算法在一定程度上可以跳出局部最优解。最后，加入碰撞惩罚对评价函数进行改进。对比多组实验结果，发现本文算法在路径长度与规划时间上对比传统粒子群算法均有较好效果，表明这些改进方法对于提高粒子群路径规划算法的效率和准确性具有重要意义。

关键词： 评论推荐算法   深度学习   多关系建模   时序特征建模   异质特征融合与交互  

摘要： 评论作为最常见的辅助信息，能够直观地表达用户的喜好和物品的属性，被研究者们广泛运用以不断优化推荐算法的预测精度。然而，目前评论推荐算法仍存在不足，主要体现在现有模型忽略了对评论文本多粒度特征的建模和对用户偏好、物品属性这一对异质特征的关联性交互学习，导致模型无法充分提取评论信息，影响了模型精度。因此，本文提出了融合词间句间多关系建模的评论推荐算法（MR4R），通过分析评论文本的词间重要性关系和句间时序动态关系，抽取不同层次的特征信息；并设计了融合预测层，对用户偏好与物品属性特征间的关联性挖掘过程进行优化并通过高阶非线性计算进行评分预测。研究挑选了四个不同场景的数据集，并将文本文提出的模型与目前主流的7个推荐算法进行比较。实验结果表明，融合词间句间多关系建模的推荐算法能够充分提取评论中蕴含的信息，显著提升了平均推荐精度，具有更强的推荐性能。

关键词： 自适应光学   自由空间光通信   控制算法   蜣螂优化算法   波前校正  

摘要： 本研究引入一种改进的蜣螂优化算法，并将其应用于无波前传感自适应光学系统，用于校正大气湍流引起的光信号波前畸变。通过仿真实验，我们比较了该算法与传统蜣螂优化算法、随机并行梯度下降算法以及模拟退火-随机并行梯度下降算法在无波前传感自适应光学系统中的性能。结果表明，在达到相同校正效果的前提下，基于改进蜣螂优化算法的波前校正系统在各种湍流条件下均表现出显著优势，校正速度最低提高了80%。此外，改进后的算法展现出更强的全局搜索能力，有效避免了陷入局部最优解的问题，同时还表现出更高的收敛稳定性和鲁棒性，进而显著提升了相干自由空间光通信系统的整体通信性能。

关键词： 单轴电机   电机力控制   一阶惯性平滑滤波   变导纳控制  

摘要： 本文研究了单轴电机速度的力控制方法，该方法采用力传感器感知操作者意图，并采用一阶惯性滤波的信号处理方式，将可变阻尼导纳控制策略应用于电机速度控制，实现其速度跟随外力而变化。本文搭建了电机控制平台，采用TwinCAT与MATLAB/Simulink联合仿真，设计了一阶惯性滤波和变导纳控制算法并对参数进行分析，最后进行电机实际控制实验。结果表明，该控制算法能满足电机速度随力变化的要求，可以保持电机变速过程的平稳性，并能感知操作者的操作意图，使电机达到期望速度的时间平均缩短7.7%。

关键词： 医疗成像   大数据   数据管理   健康信息互操作性   隐私权   数据加密   政策制订  

摘要： 背景针对图像类医疗大数据隐私加密需求，构建一种创新的基于编码的隐私保护分割技术框架，并从技术与政策立法协同的角度探索促进该技术落地应用的实施路径具有重要意义。目的 构建适用于图像类医疗大数据的隐私保护技术框架，提出促进技术应用的政策立法协同策略，以期通过技术创新与政策支持共同推动健康信息化服务体系的完善。方法 通过文献综述、理论分析、技术框架构建、实验验证、政策分析等方法构建创新型图像类医疗大数据隐私保护分割技术框架，提出政策立法协同策略。结果 成功构建创新型图像类医疗大数据隐私保护分割技术框架并通过有效性验证；针对现行法律法规在云数据处理、责任归属、技术标准及特殊数据保护等方面的不足提出了政策立法建议。结论 基于编码的创新型图像类医疗大数据隐私保护分割技术框架能够在保障患者隐私的前提下实现图像类医疗数据的有效共享与利用，提高数据安全性和隐私保护水平；相应政策立法协同策略的提出为图像类医疗大数据的安全治理提供了新思路和新方法。

关键词： 无人机编队   方向信息   模糊系统   反演控制  

摘要： 本研究探讨了领导者-跟随者结构下的无人机编队控制问题。针对传统编队控制依赖外部定位设备和通信设备的问题，本文设计了一种基于方向信息的自适应事件触发编队控制方法，利用片上摄像头测量相对方向，以减少对外部设备的依赖。本研究进一步针对编队系统的建模误差和外部扰动设计了模糊系统，并将事件触发机制、自适应策略与反演控制相结合，设计了一种新型的方向编队控制器，这种方法不仅实现了编队控制，而且避免了控制律的连续更新，从而节约了无人机的计算资源。接着，本研究基于Lyapunov理论，证明了闭环控制系统的稳定性。最后，通过Simulink仿真实验，本研究验证了所提控制器的有效性。

关键词： 多光谱测温   发射率模型   深度学习   利希滕贝格算法   元启发式算法   辐射测温   高精度  

摘要： 多光谱测温法的核心难点仍然是对未知光谱发射率的处理，为解决实际多光谱测温中发射率模型选择困难引起的测量误差，本文提出一种基于Alpha-ResNet的多光谱测温方法。该方法通过构建Alpha谱模型来反映真实发射率形状，同时结合ResNet50网络来判断发射率模型，相较于现有的发射率模型识别方法具有更强的准确性，同时使用利希滕贝格算法求解真实温度，具有更小的计算误差和计算稳定度。通过模拟实验和实际材料的温度反演实验，验证了该方法的有效性和可靠性，为多光谱辐射测温领域提供了一种新的解决方案。

关键词： 重构粒子群算法   记忆   学习样本   加速度系数   CEC2013  

摘要： 重构粒子群算法(RPSO)是基于粒子群算法(PSO)的线性系统理论分析结果而重新构建一种群体智能算法，其保留了粒子群算法的个体最优位置和全局最优位置作为学习样本的策略。RPSO具有比较好的收敛性理论支撑，简单易用。但是，重构粒子群算法丢失了种群的记忆，即粒子的历史位置和适应度等信息。为了加强对记忆的利用并提高种群的协作能力，提出了一种记忆增强型的重构粒子群算法(MERPSO)。该算法设计了经验选择策略和区块搜索策略储存记忆，构建了两个新的学习样本，并使用新的学习样本替代原本的学习样本。此外，通过引入带偏移量的加速度系数来平衡算法的局部开发和全局探索能力。实验证明，MERPSO算法在CEC2013基准测试函数集和工程设计问题上表现出更好的性能，并且所采用的策略具有一定的有效性。

关键词： 小目标检测   轻量化   RT-DETR   部分卷积  

摘要： 针对现有的目标检测算法在航拍图像中小目标中易出现的漏检和误检问题，提出了基于改进RT-DETR的算法。首先在主干网络中引入了部分卷积PConv，设计了PConvBlock结构，并通过由PConvBlock组成的BasicBlock-PConvBlock模块替代原有BasicBlock，有效减少了模型参数。其次，采用双向特征金字塔网络BiFPN结构优化特征融合模块，并引入S2特征进一步提升小目标的检测能力。最后，引入CARAFE上采样算子，增强了多尺度特征的快速融合。实验表明，在VisDrone测试集上，改进后的模型在参数量上比RT-DETR模型降低了13.9%，同时在mAP0.5和mAP0.5:0.9指标上分别提升了2.4%和1.9%。在TT100K和DOTA数据集上均优于RT-DETR算法。改进模型在保持较小参数量和计算量的同时，提高了检测精度，满足了无人机航拍图像实时检测的应用需求。