关键词:
车辆工程
水深检测
双目视觉
驾驶辅助
坐标转换
激光像点
摘要:
涉水驾驶会给驾驶员及乘客的生命财产安全带来风险,为提高涉水驾驶的安全性,本文采用双目视觉与激光投射相结合的技术方案,基于水下虚像的成像规律,提出一种用于前方水深计算的双目视觉算法,该算法仅需自车传感器采集的数据。为验证本文算法的有效性,进行实验验证,结果表明:理想情况下,本文算法计算结果的相对误差在3%以内,面对实际场景时,求平均值、滤波的方法可以减小水面波动的影响,浑浊水体引入的相对误差最大约7%,这证明本文算法具有较好的准确性和鲁棒性,可以为驾驶员提供前方水深信息,辅助驾驶员判断路况。