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关键词： 变电站   巡检机器人   蚁群算法   路径规划   交叉因子  

摘要： 为了提高变电站巡检机器人路径规划的实时性和复杂环境适应性，设计了一种基于改进蚁群算法的变电站巡检机器人路径规划方法。介绍了蚁群算法的基本原理；提出了针对蚁群算法中启发函数，初始信息素，信息素挥发因子和转移概率4个方面的改进方法，并给出了改进方法的实现流程；采用栅格法构建简单和复杂两种变电站巡检环境，利用改进方法和两种对比方法分别进行路径规划。结果表明，改进方法获得的最优路径更短，算法实时性更高，且对复杂环境的适应性更好。

摘要： 随着计算机科学逐渐成为全球许多国家的必修科目,一个核心议题逐渐凸显:单纯提供教育资源并不足以确保每个学生都能参与课堂并取得成功。为应对这一挑战,英国将文化回应教学引入计算机科学课程,鼓励教师在教学过程中融入学生的文化背景和个人经验,使教学内容更加贴近学生的生活实际,培养学生的批判性思维能力,从而推动教育公平的实现。

关键词： 课程标准   项目式学习   计算思维   教学策略   App Inventor  

摘要： 计算思维作为义务教育信息科技课程核心素养之一,受到学术界和中小学信息科技教师普遍关注。文章提出了利用项目式学习培养初中生计算思维的教学策略,包括学习模型、内容框架和教学流程。在App Inventor编程教学中,以“掌上动物园”为例,分解项目任务,设计项目流程,进行教学实践。通过调查研究,比较教学前后学生计算思维水平的变化,实验结果表明项目式学习显著提升了学习者的计算思维水平。此外,笔者提出精选项目、科学规划环节、强化学习共同体、构建学习空间的教学建议,以提升学生计算思维培养效果。

关键词： 大数据   算法价格歧视   消费者权益保护  

摘要： 随着大数据时代的来临，算法使互联网企业掌握越来越多的消费者数据，通过海量数据分析抓取消费者购买商品或服务的痕迹信息进行分析，最终向不同消费者进行区别定价，出现了损害消费者权益的算法价格歧视现象。本文立足消费者权益保护的立法内涵，从算法价格歧视的相关定义入手，探寻算法价格歧视的形成原因以及影响性，分析算法价格歧视中消费者权益保护的问题所在，并从立法、执法等角度，探寻在算法价格歧视下维护消费者权益的有效路径。

关键词： 纳米光栅惯性测量单元(IMU)   调谐卡尔曼滤波(TKF)   姿态算法  

摘要： 针对纳米光栅微光机电系统(MOEMS)惯性测量单元(IMU)的高精度姿态解算需求，设计了一种基于调谐卡尔曼滤波(TKF)的姿态算法，解决了复杂动态环境下姿态估计精度不足和噪声抑制效果不佳等问题。首先阐述了纳米光栅MOEMS IMU的测量原理，建立了陀螺仪/加速度计的力-光-电检测模型。其次介绍了调谐卡尔曼滤波的算法流程，建立了状态空间方程、噪声模型及误差传播模型。最后，通过静态和动态条件下的姿态解算实验验证了调谐卡尔曼滤波算法的可行性。通过与其他解算算法效果进行对比，验证了调谐卡尔曼滤波算法对于纳米光栅MOEMS IMU的姿态解算效果。实验结果表明，采用调谐卡尔曼滤波的姿态解算算法，相较于传统的卡尔曼滤波与互补滤波算法，横滚角解算精度提升了9.1%,俯仰角解算精度提升了12.3%。

关键词： 自主切换   四旋翼飞行器   线性自抗扰控制   蜣螂优化算法  

摘要： 针对无人机在不确定外扰和强耦合等姿态控制问题，用欧拉法进行建模并线性化。结构上，由于姿态变化对位置的控制效果影响较大，所以姿态层采用串级分控，由线性自抗扰控制器(linear active disturbance rejection controller, LADRC)和模糊控制器以平滑函数进行自切换控制。其中针对线性自抗扰控制参数整定困难，提出一种改进的蜣螂优化算法，首先利用混沌映射增加种群的覆盖率；其次通过加权系数法将多目标的优化问题转化为单目标问题，并在种群寻优过程中加入高斯扰动利于跳出局部最优值。通过仿真结果表明，所提出的控制方法对飞行器有良好的鲁棒性和快速性。

关键词： 地铁车站   设备管理用房   空调方案   实测负荷   风机变频   风冷多联   运行能耗  

摘要： 以夏热冬暖地区某城市标准地铁车站为例，基于实测负荷进行了全年逐时能耗计算，对小系统采用基准方案风机变频运行和风冷多联方案的全年运行能耗进行了定量对比分析。研究结果表明，2种方案都可以有效缓解实际负荷与设计负荷偏差较大带来的问题，采用风冷多联方案比采用基准方案在降低运行能耗方面更具优势。因此，新建地铁车站的小系统空调方案建议优先采用风冷多联方案；对于已经采用基准方案的既有地铁车站，在进行节能改造时，建议优先增设风机变频器，在有条件的情况下，建议对制冷机房进行能效提升。

关键词： 弱磁检测   金属结构   BP神经网络   鲸鱼算法   IWOA-BP神经网络  

摘要： 金属结构被广泛用于工业界，在役金属结构受拉压疲劳载荷易产生裂纹缺陷，为实现金属结构裂纹缺陷的定量化检测，研究了一种基于反向传播（Back Propagation, BP）神经网络的金属结构弱磁检测缺陷定量分析方法。针对BP神经网络在参数调整时的效果欠佳、效率低等问题，采用基于Sine混沌映射的改进鲸鱼优化算法（Improved Whale Optimization Algorithm, IWOA）对BP神经网络参数调整方式进行优化，兼顾全局寻优的同时提高局部寻优的能力，进而将IWOA搜索到的最优参数赋值给BP神经网络，提高网络初始参数的质量。以人工矩形槽模拟裂纹，对矩形槽的长度、宽度、深度进行反演定量。结果表明，IWOA-BP神经网络预测的平均精度均在80%以上，深度、长度、宽度预测精度分别提高了106.72%、9.68%、6.86%。

关键词： 数据管理  

ISBN: (纸本)9787301355855

关键词： 计算机算法  

ISBN: (纸本)9787550728271

摘要： 本书共12章, 介绍分析了改变世界的12个算法, 讲解这个算法的来龙去脉, 从产生、发展、应用等角度解读了各个算法的逻辑, 对于理解计算机、人工智能、编程等领域的基础原理, 非常有意义。