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关键词： H型钢   线结构光测量   高斯滤波   几何矩   线结构光中心线提取  

摘要： 针对当前热态H型钢断面全尺寸测量需求,设计了一种基于线结构光的热态H型钢断面尺寸测量系统。测量系统由4个线结构光子系统、H型钢、电机等组成,通过各侧相机对H型钢进行图像采集,并将测量数据拼接实现热态H型钢断面全尺寸测量。为实现热态H型钢断面轮廓信息的精确提取,提出一种基于法线的高斯滤波线结构光中心线提取方法,分析高斯滤波对线结构光截面灰度分布对称均匀程度的影响规律,利用几何矩构建高斯截面灰度分布模型;在构建的模型基础上,设计一种基于法线的线结构光中心线提取方法,根据初提取中心线法线方向进行中心坐标计算和插值优化,实现热态H型钢线结构光图像中心线快速高精度提取。设计一种基于特征点检测的热态H型钢断面尺寸测量算法,分析热态H型钢轮廓形状特点和数学特征,拾取尺寸特征点,实现热态H型钢断面全尺寸测量。结果表明,与考虑膨胀系数后的热态H型钢尺寸相比,高度、宽度和翼缘的最大相对误差分别为0.06%、1.8%和1.76%;腹板厚度最大绝对误差为0.23 mm。提出的测量算法满足测量需求,能够实现热态H型钢断面尺寸测量。

关键词： GSConv   目标检测   轻量化   嵌入式设备   权重量化  

摘要： 生活垃圾及其危害已引起人们的关注,而机器人与目标检测技术的发展为生活垃圾的自动化处理带来了可能性;针对目前生活垃圾检测算法在背景复杂、目标尺寸多样的情况下检测精度低,模型参数量大,深度学习检测算法综合性能不平衡以及在嵌入式设备难以部署等问题,提出了一种改进YOLOv5的轻量化垃圾检测算法;在YOLOv5模型中用GSConv模块代替传统卷积降低计算复杂度,引入了CBAM注意力机制,以提取和融合空间和通道信息,增强了网络对目标的表达能力,通过权重量化将模型进行压缩以减少模型大小加快推理速度;实验结果表明,相比于原始的YOLOv5算法,改进算法在模型的准确率和平均精确度分别提高了3%和2.3%,文件大小减小了26.6%,综合性能超越了传统的深度学习目标检测算法,对嵌入式平台更加友好。

关键词： 商业银行   核心竞争力   数据资产   数据管理   服务实体经济   数据资源   探索与实践   业务创新  

摘要： 随着数字经济的深入推进,银行的核心竞争力不仅体现在传统的资金、资本上,更体现在数据管理和应用能力上。通过数据资产估值,商业银行可以在未来进一步探索数据资源在金融产品设计和业务创新中的应用,不断丰富银行的产品结构,更好地服务实体经济的多样化需求。

关键词： 车辆   协同驾驶   油门动作曲线   一致性评价   分段式DTW  

摘要： 时间序列匹配技术广泛应用于车辆操纵一致性评价。针对某型教练车在协同驾驶过程中的动作匹配度评判问题,提出一种基于分段式动态时间弯曲距离的车辆油门操纵动作一致性评估方法。在有效解决教练车协同操控试验过程中样本数据点数量不一致问题的基础上,根据动态弯曲路径的斜率约束条件,将传统的动态时间弯曲距离(Dynamic Time Warping,DTW)矩形搜索区域通过改变路径搜索斜率方式转变为平行四边形搜索区域,以缩小搜索区域面积,从而极大程度地减小计算量。选取4组典型的油门动作曲线组进行50轮迭代实验进行验证,通过分段式DTW方法计算得到实车A、教练车B动作曲线之间的DTW距离矩阵,利用最小离差平方法对A、B两车动作进行聚类对象合并,从而完成油门动作数据的一致性评判。实验结果表明,改进后的动态时间弯曲算法在各油门动作的平均匹配精度可达89.2%,相较于单一的DTW算法提升约3.2%,平均匹配时间约为92.45 s,降低约12.6%,从而验证了分段式DTW算法在油门动作一致性评判的可行性和优越性。

关键词： 数据价值   大数据   平衡算法   数据资源   黑箱   海量数据分析   驱动型   商业利益  

摘要： 数字经济时代,如何挖掘数据的潜在价值,将数据资源转化为经济价值,是近期众多企业尤为关注的话题。算法作为实现数据价值的核心引擎,在对海量数据分析处理,提取有价值信息的同时,也给我们带来了一些困扰,如“信息茧房”“大数据杀熟”等。如何打开算法黑箱?企业如何平衡算法向善与商业利益之间的关系?如何在合规前提下掌握数据资源变现策略?本刊记者与相关专家进行了深入探讨。

关键词： 算法推荐   网络服务提供者   “避风港”规则   注意义务  

摘要： 算法推荐技术的兴起,既是网络服务提供者的机遇,也是他们所要面临的挑战。这种技术通过分析用户的行为习惯、偏好和互动数据,能够精准地向用户推送个性化内容,极大地提升了用户体验和满意度。然而,这种个性化推送的另一面,是网络服务提供者在不经意间可能触碰到著作权侵权的红线。因为算法推荐系统可能会将未经授权的作品推荐给用户,从而引发侵权纠纷。本文旨在通过从理论和实践两个角度对当前现状进行分析,从而优化网络服务提供者的注意义务制度,以此来促进算法推荐技术的规范和健康发展,实现网络服务提供者和著作权者之间法律利益的再平衡。The rise of algorithm recommendation technology presents both opportunities and challenges for online service providers. By analyzing users’ behavior patterns, preferences, and interaction data, this technology can accurately push personalized content to users, greatly enhancing user experience and satisfaction. However, on the flip side of this personalized recommendation, online service providers may inadvertently cross the line of copyright infringement. This is because algorithm recommendation systems may recommend unauthorized works to users, thereby triggering infringement disputes. This paper aims to analyze the current situation from both theoretical and practical perspectives, in order to optimize the duty of care system for online service providers. By doing so, it seeks to promote the standardized and healthy development of algorithm recommendation technology and achieve a rebalancing of legal interests between online service providers and copyright holders.

关键词： 点对点路径规划   A^(*)算法   邻域扩展  

摘要： 为解决A^(*)算法在规划路径时存在转折角度过大、路径不平滑的问题,提出改进邻域扩展A^(*)算法。首先,对A^(*)算法搜索范围扩展至24邻域,然后对邻域进行二次数量优化处理得到最终邻域搜索节点。其次,设计具有双层位置导向信息的评价函数,最后对所得路径进行二次平滑处理以剔除冗余节点并削弱路径尖峰的剧烈程度。仿真结果表明,改进邻域扩展A^(*)算法在路径长度、搜索节点数量、规划时间上均优于传统A^(*)算法,且路径无尖峰转角,整体趋势平缓。

关键词： 空间桁架   阻尼杆   改进编码   遗传算法   配置优化  

摘要： 为最大化发挥阻尼杆在桁架减振中的作用,提出一种改进编码方式,依据桁架结构中杆的位置编码,改进了基本遗传算法的相关流程。进一步针对某实际空间桁架结构建立隔振器的力学模型,并以此建立安有隔振器的阻尼杆的等效力学模型和安有阻尼杆的空间桁架结构动力学模型。最后针对两种空间桁架模型,以最大化阻尼杆的减振效果为原则,利用仿真模型开展动力学响应求解和基于改进编码遗传算法的阻尼杆配置优化。结果显示,优化后目标位置的振幅均衰减80%以上,好于优化前的结果,并且算法相较于采用二进制编码的基本遗传算法,收敛速度和稳定性均得到提升。

关键词： 移动机器人   A^(*)算法   贝塞尔曲线   路径规划  

摘要： 为了解决传统A^(*)算法执行效率不高,转折点过多等问题,提出一种基于优化关键点选取和平滑路径的改进A^(*)算法。首先运用一种改进跳点搜索算法对A^(*)算法加快跳点搜索速度并对扩展子节点进行遴选,引入RRT*中剪枝思想在二次路径规划时剔除非必要的节点。最后将A^(*)算法结合Bezier曲线对生成路径进行平滑性处理。为测试改进A^(*)算法的可行性与有效性,在多种不同尺寸规格的栅格地图中和移动机器人平台上进行对比仿真实验。结果表明,改进后A^(*)算法相比于原A^(*)算法生成扩展节点数量更少、寻路时间缩短、执行效率更高,改进后A^(*)算法路径规划性能得到明显提升。

关键词： 污水处理   机械设备管理   设备维护  

摘要： 污水处理厂的废水处理过程中,使用的机械装置种类繁多,若在实际操作过程中,机械装置发生故障,将对废水处理造成很大的影响。由此可以看出,污水处理厂的运行是否良好,对污水处理厂的运行起着举足轻重的作用。文章阐述了污水处理厂设备操作的重要意义,分析了在污水处理厂设备操作过程中存在的一些问题,提出了行之有效的维修对策,做好污水处理设备的保养工作;满足废水处理工作需要,只作为一个参考。