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关键词： 算法控制   职业幸福感   工作自主性   养家动机  

摘要： 基于自我决定理论,通过对621份平台工作者有效问卷数据的分析,探讨算法控制对平台工作者职业幸福感的影响,以及工作自主性和养家动机在其中所起的中介与调节作用。研究结果表明:算法控制正向影响职业幸福感;工作自主性在算法控制与职业幸福感的正向关系间起中介作用;养家动机负向调节算法控制与工作自主性的正向关系,即养家动机越强,算法控制与工作自主性的正向关系越弱。此外,养家动机也调节算法控制对职业幸福感的间接效应,即养家动机越强,工作自主性的中介作用越弱。本研究不仅为平台企业优化算法控制提供实践启示,同时也为平台企业提高平台工作者职业幸福感提供理论指导。

关键词： BIM模型   造价模型   工程量计算   算法比较  

摘要： 研究了BIM设计模型流转到造价模型的多种算法,并对其效率与准确性进行了比较分析.文章首先介绍了BIM在造价管理中的应用现状,指出了BIM模型在数据共享和协同工作中的重要性.随后,分别讨论了利用Revit明细表、Revit插件及传统造价平台进行工程量计算的三种方法,并通过案例对比分析了各算法的优缺点和应用效果.最后,文章提出了改进现有算量算法的建议,以提升BIM模型在造价管理中的应用效果.

关键词： SM9   聚合签名   局部可验证  

摘要： 针对目前SM9签名方案生成的n条消息的签名占用较大存储空间的问题,提出了一种基于SM9算法的聚合签名方案。该方案使得验证多条签名的时间开销相较于原SM9方案有所降低,空间开销约为原SM9方案的66.7%。在此基础上,针对目前聚合签名算法在验证签名时,验证者仅需验证特定消息的正确性,但仍需知道完整消息列表的问题,提出了基于SM9聚合签名局部可验证方案。对于单个用户生成的n条消息的聚合签名S,签名者生成特定消息m的验证提示信息aux,验证者可以在不知道完整的消息列表的情况下,对消息m的签名正确性进行验证。理论与实验分析表明,该方案在给定聚合签名S的情况下,验证特定消息的时间复杂度为O(1)。

关键词： 改进粒子群算法   燃煤电厂   经济调度   自适应优化  

摘要： 经济调度优化关乎电厂的经济效益,为此,提出基于改进粒子群算法的燃煤电厂经济调度自适应优化方法,旨在最大化电厂经济效益、最小化发电成本,并设定相关约束条件,通过自适应调整粒子群算法参数,改进算法迭代求解模型,获得最优经济调度策略。实际应用显示,该方法有效提升了电厂经济收益,减少了污染物排放,具有良好的优化效果。

关键词： 视觉同时定位与地图构建   回环检测   颜色直方图   几何一致性   回环校正  

摘要： 回环检测是消除同时定位与地图构建(simultaneous localization and mapping,SLAM)系统中累计误差的关键所在,在光照条件或视角变化较大的情况下,传统的基于外观的回环检测方法往往失效。针对这种情况,在ORBSLAM2的框架基础上提出一种物体级的回环检测方法。利用目标检测获得的语义信息和特征点信息构建物体级语义地图。将语义地图抽象成拓扑图并将地标抽象成节点,用颜色直方图描述节点信息,结合节点间的几何关系,基于语义和几何一致性约束,提出一种图匹配方法实现回环检测。当检测到回环时,通过物体对齐的方式进行回环校正。在公开的TUM和USTC数据集上进行实验,结果表明提出的系统精度较ORBSLAM2平均提高了49.58%,并且构建的语义地图显示出良好的定位效果。

关键词： 移动机器人   路径规划   RRT算法   反向搜索剪枝   A*算法   三次样条插值  

摘要： 针对快速扩展随机树(rapidly exploring random tree,RRT)算法在移动机器人路径规划过程中存在盲目搜索、内存计算量大和冗余点较多等问题,提出了改进的RRT算法。首先,随机点进行扩展时引入动态目标采样率,引导随机点向目标点方向扩展;其次,融合A*算法中代价函数策略,在加入不同权重因子之后,选取代价值合适的节点作为待扩展节点;然后,针对初始路径过长并存在过多冗余点的问题,提出反向搜索剪枝方法,对裁剪后的路径进行三次样条插值平滑处理来改善路径质量;最后,利用Pycharm对改进的RRT算法进行仿真验证。仿真结果表明,改进的RRT算法相较于传统RRT算法、RRT*算法和基于概率P的RRT算法(P-RRT),在路径的规划长度、规划时间和扩展节点数上都具有明显优势,提高了机器人的路径规划效率。

关键词： 作物行检测   深度神经网络   伪彩色处理   ROI   农机导航  

摘要： 抽雄期玉米的去雄打顶是提高玉米产量的重要任务,但该时期玉米的叶片、雄穗和土壤色彩难以分割,这给玉米去雄机的行间导航任务造成了困难。考虑到导航线提取的关键是在农业机械行驶区域内进行作物特征点的检测,故本文通过YOLOv8神经网络自主提取玉米雄穗感兴趣区域(ROI),并在ROI内采用Jet映射和Otsu算法分割雄穗、绿叶和土壤,然后采用FAST角点检测方法提取雄穗特征点并根据导航区域划分特征点集,最后采用最小二乘法拟合作物行检测线。实验结果表明,该算法实现了精确的、快速的玉米抽雄期导航线提取,处理单帧图像(600 pix×700 pix)平均耗时56.7 ms,平均偏差角为1.03°,能够满足玉米去雄机田间导航行驶的需求。

关键词： 微电网   实用拜占庭容错   可验证随机函数   贡献值模型   门限签名  

摘要： 针对联盟链微电网电力交易场景的高吞吐量、高数据安全性及数据透明性的需求,提出一种在贡献值模型下的基于可验证随机函数(Verifiable Random Function,VRF)与基于BLS(Boneh-Lynn-Shacham Threshold Signatures,BLS)门限签名的改进实用拜占庭容错共识算法(Contribution Value Model,Verifiable Random Function and Boneh-Lynn-Shacham Threshold Signatures Practical ByzantineFault Tolerance,CVB-PBFT)。CVB-PBFT算法通过贡献值模型筛选高贡献节点参与共识,采用VRF和安全随机函数选举不可预测的主节点,结合节点轮换和检测机制以及BLS签名优化通信流程,显著提高算法的性能和安全性。经实验证明,该算法能够有效防御恶意攻击,降低通信开销,并提升共识效率,满足微电网电力交易对时效性和安全性的要求。

关键词： 人工智能   计算机技术   融合发展  

摘要： 随着科技的飞速发展,人工智能与计算机技术的深度融合已成为当今社会的重要趋势。本文通过深入分析当前融合发展的现状,探讨其存在的如深度不足、重应用轻理论、重人工智能轻计算机技术等问题,并提出相应的解决措施,旨在为推动人工智能与计算机技术深度融合发展提供理论支持和实践指导。

关键词： 视觉辅助系统   定位   U-Net网络   万向边缘检测  

摘要： 为了解决智能更换刀片机器人视觉辅助系统的定位问题,本文提出了基于U-Net和形态学边缘检测算法的定位方法。首先,对U-Net网络中激活函数和损失函数进行改进,并应用改进U-Net算法进行刀片ROI粗提取,其次对基于Laplacian算子的边缘检测方法进行改进,应用改进的万向边缘检测算法对图像进行精确定位。对提出的基于U-Net和形态学边缘检测算法的定位方法进行仿真实验,结果表明,该方法能够有效提高定位准确率,从而证明算法的有效性和时效性。