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关键词： 数据采集   数字化技术   实时数据处理算法   并行计算  

摘要： 阐述实时数据处理算法及其特点，介绍用于实时数据分析的常见算法，包括流处理和机器学习。针对现有算法面临的挑战、限制和发展趋势，提出实时数据处理算法优化策略，如算法改进、并行计算。

关键词： 无监督学习   降维   图优化   时间复杂度  

摘要： 基于图的无监督降维是当前机器学习领域的研究热点，本文主要介绍了典型的基于图的无监督降维算法及其研究进展。首先，介绍了图的定义及其构造方法。然后，从4个方向介绍了12种经典及前沿方法，包括图固定的无监督降维算法、图固定的快速无监督降维算法、图优化的无监督降维算法和图优化的快速无监督降维算法，并对其进行了分析和总结。最后，对基于图的无监督降维技术的未来研究方向进行展望和总结。

关键词： 机电一体化控制系统   安全隐患   设备管理   智能化技术  

摘要： 随着化工行业的迅速发展,机电一体化控制系统已成为化工企业自动化、信息化的核心组成部分。然而,在实际运行中,由于设备故障、操作不当、设计缺陷以及外部环境的干扰等因素,机电一体化控制系统存在诸多安全隐患。本文通过分析化工企业机电一体化控制系统的构成与功能,探讨其常见安全隐患,并提出一系列优化对策。通过这些对策的实施,可以有效减少化工企业机电一体化控制系统的安全隐患,提升企业的安全生产水平和经济效益。

关键词： 冷链物流配送   多任务优化   共生生物搜索算法   位置变换策略  

摘要： 随着生活水平和消费水平的提高,人们对冷链物流配送需求与日俱增.同时,现实中的冷链物流公司往往需要同时承担多个运输任务.如何优化冷链物流配送路径,在保证客户满意度和冷藏品新鲜度的同时,降低多个配送任务各项成本,是当前急需解决的问题.鉴于此,首先构建包含车辆使用、油耗、碳排放、制冷、货损、时间窗惩罚成本以及客户满意度等约束的冷链物流配送模型;然后将多因子优化(MFO)信息共享框架与共生生物搜索(SOS)算法相结合,引入位置变换策略促进不同任务之间共享有效路径信息,提出基于位置变换策略的多任务共生生物搜索(PTMSOS)算法;最后将其用于求解多个冷链物流配送问题.仿真实验表明, PTMSOS算法不仅能够同时加快多个冷链物流配送问题的收敛速度,还能显著降低多个配送任务的各项成本.

关键词： 反演分析   小龙虾优化算法   跨越塔混凝土   数值模拟   温度控制  

摘要： 建设完成的鲍家林长江大跨越段跨越塔混凝土总浇筑量达到2 304.8 m3，承台平面尺寸14 m×12.8 m×2.5 m（厚度），为大体积混凝土。由于混凝土采用一次性浇筑，温度幅度变化较快且最高温度峰值大。为了避免混凝土内外温差过大产生温度裂缝，结合现场实测数据对跨越塔混凝土热学参数进行了反演。为了提升反演的效率和精度，引入了一种全新的元启发式算法——小龙虾优化算法，通过基准测试函数与非参数检验，验证了新算法的性能。将反演结果带入进行数值模拟，发现混凝土实测温度与计算温度吻合良好，并通过不同温度测点进行校核，进一步验证了新算法在实际工程中的性能和参数反演的可行性，反演结果也可以用于后续跨越塔大体积混凝土的施工。

关键词： 因子图   多源融合导航   鲁棒自适应优化   传感器故障   预积分  

摘要： 在实际导航过程中，多源融合导航系统的传感器会随应用场景的变化出现量测精度变化的情况。针对传统因子图算法优化过程中无法处理传感器量测精度动态变化的问题，提出了一种基于自适应评估的鲁棒因子图算法。通过引入量测信息评估指标和自适应权重函数，动态调整因子图融合优化时的实时计算惯性预积分预测值与辅助传感器量测值的残差，动态调整对应因子节点的融合信息权重。与传统因子图算法相比，该算法在辅助传感器量测信息异常时能提升因子图算法的优化精度与鲁棒性。仿真实验结果表明，在辅助传感器出现量测误差时，和传统因子图算法相比，所提出的基于自适应评估的鲁棒因子图导航算法具有更高的鲁棒性和精度。

关键词： 红外图像   YOLOv11n   过热故障检测   CCFM   C3k2-SAConv   C2BF  

摘要： 针对背景复杂的变电站电力设备过热故障红外图像难以检测的问题，提出了改进你只看一次11纳米版(you only look once version 11 nano, YOLOv11n)算法。首先，采用轻量级跨尺度特征融合模块(cross-scale feature fusion module, CCFM)改进原有颈部网络，以实现对特征通道信息的高效整合并降低参数量；其次，引入具有可切换空洞卷积的2次跨阶段3卷积可变核(cross stage partial with three-convolution blocks of variable kernel size two-switchable atrous convolution, C3k2-SAConv)模块替换整个网络的C3k2模块，提升了算法的特征提取能力；最后，使用具有双层路由注意力视觉转换器的跨阶段双卷积(cross stage partial with two convolutions and vision transformer of bi-level routing attention, C2BF)模块替换跨阶段双卷积逐点空间注意力(cross stage partial with two convolutions and pointwise spatial attention, C2PSA)模块，提升了算法在复杂环境下对红外图像的检测准确度。结果表明，相较于原始YOLOv11n算法，改进YOLOv11n算法的参数量减少了22.1%;精确率、召回率、平均精确率均值分别达到91.1%、85.5%、90.9%,各自提升了3.0、2.6、2.8个百分点；检测速度达到128.2帧/s。改进YOLOv11n算法能实现对电力设备过热故障红外图像的有效检测，可满足算法轻量化与实时性检测的要求。

关键词： 数字滤波器   频率采样法   遗传算法   语音处理  

摘要： 传统的FIR数字滤波器设计方法，往往依赖于设计者的经验和对特定函数的选择，在面对复杂的滤波指标要求时，难以实现全局最优的设计结果。遗传算法作为一种模拟自然进化过程的随机搜索算法，具有强大的全局优化能力，能够在复杂的解空间中有效地搜索到接近最优的解，将遗传算法应用于FIR数字滤波器的设计中，为解决传统设计方法的局限性提供了新的途径。本文深入研究了基于遗传算法的FIR数字滤波器优化设计方法，阐述了其设计流程，并通过实例验证了该方法相较于传统设计方法的优势。

关键词： 第一视角视频   流形结构   自监督学习   时序分割   特征表示  

摘要： 随着可穿戴设备和智能存储技术的普及,第一视角视频的使用量高速增长。将这类视频划分成独立的视频片段以提取关键的内容信息,成为了视频理解领域的重要研究方向。这类视频数据规模大、维度高、内容多样,基于欧氏空间的特征学习方法难以有效地处理复杂高维的视频数据。现有时序分割算法在处理第一视角长视频时,很难应对因手部遮挡和运动模糊而导致的帧信息丢失问题。针对上述问题,本文提出了一种自监督流形结构的第一视角视频时序分割算法(Self-Supervised Manifold Structure,SSMS)。受高维视频数据在低维流形空间中具有相似语义聚集现象的启发,该算法将包含时序信息的帧特征进行低维嵌入,使得语义相似的帧特征映射到流形空间中相近位置。首先,本文提出了一种改进的局部流形结构特征学习策略,提取帧数据的局部流形结构。其次,SSMS算法构建了动态时序网络,基于最大相似关系来获得具有不变性的特征表示。然后,将帧数据的流形结构特征作为监督信号进行自监督学习。经过不断迭代优化,得到低维高质量的帧数据特征。最后,通过聚类过程实现第一视角视频的无监督时序分割,避免了标注数据的限制和成本。相比于现有的无监督时序分割算法,本文方法在五个第一视角数据集上平均提高了3.37%的准确度。

关键词： 正交频分复用   信道估计   循环前缀   离散傅里叶变换   阈值  

摘要： 在正交频分复用（OFDM）系统信道估计中，以阈值为基础的离散傅里叶变换（DFT）去噪算法中阈值的选取非常关键，阈值过大会滤除有用信号，过小则无法滤除噪声。针对此问题，本文提出一种改进的基于二次阈值的DFT去噪算法，即利用循环前缀（CP）外噪声样本来设置第一次阈值以滤除CP内噪声样点，然后在此基础上结合CP内外信号样本设置第二次阈值门限，以尽量减小第一次阈值设置过大或过小对信号造成的干扰。仿真结果表明，与现有DFT阈值门限算法相比，本文算法估计性能更好，在信噪比≥15 dB时，系统误码率降低了50%。在系统误码率为10-1或更低时，本文算法至少有3 dB的性能提升，且能获取较为准确的信道信息，进一步减小了系统均方误差和误码率。