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关键词： Cartographer算法   传感器融合   自适应无损卡尔曼滤波   改进体素滤波  

摘要： 对于传统激光雷达建图算法中存在的点云特征提取不完善、质量低,噪声影响导致的位姿数据偏差影响建图效果的问题,提出了一种基于改进Cartographer算法的激光建图方法。首先,在传感器信息融合部分,用自适应无损卡尔曼滤波(AUKF)的方法,对传感器数据进行预测更新,再对噪声进行自适应优化,来减小噪声对位姿数据造成的影响;其次,在处理激光雷达采集的点云数据时,改进体素滤波的效果,通过对点云赋权过滤的方法进行点云信息的二次筛选,以降低点云的冗余,提升点云质量;最后,在真实环境进行建图测试,比较改进后算法与传统算法的建图效果,在室外环境下改进算法比原算法绝对平移误差降低了25.8%,绝对旋转误差降低了28.9%。可明显看出改进算法数据误差更小,建图效果更加精确。

关键词： 热工自动化设备   管理系统   技术要点  

摘要： 热工自动化设备管理系统在我国工业化水平提高的背景下出现,改变了对热工自动化设备的管理方式,利于设备高效、稳定的运行。然而,热工自动化设备管理系统于运行中有不少的隐患,一旦不能快速定位故障并进行处理,自然影响到系统的功能效用。因此,本文归纳热工自动化设备管理系统的技术要点,给出该 系统的设计构想,对其未来发展方向作出推测。

关键词： 数据结构与算法   三维两化一融合   创新课程思政教学模式   内容供给   实施路径  

摘要： 针对目前高职院校数据结构与算法传统教学过程中实施课程思政存在困难的问题,分析学生的学情特点,提出“三维两化一融合”的创新课程思政教学模式,探讨如何进一步优化课程思政教学内容供给,将思政教育有机融入课堂教学,形成贯通“课前—课中—课后”的课程思政实施路径,最后说明教学效果并提出展望。

关键词： 非线性种群缩减   人工蜂群算法   聚类   排名   旅行商问题  

摘要： 针对人工蜂群算法(ABC)探索性强而开发性弱,从而导致收敛速度慢的问题,提出了一种基于分区个体排名的非线性种群缩减策略(UPSR-CIR)。首先,该策略设计长尾非线性种群规模缩减函数,在前期保持大种群充分探索,中期快速缩减使得后期保持小种群加强开发,同时为后期分配相对较多计算资源以加速收敛;其次,为确保种群多样性,采用K-means聚类通过间隔一定代数对种群进行动态分区,并以分区为单位进行种群缩减;同时,种群按分区缩减时,按照分区内最优个体在整个种群排名确定删除个体数量,为排名高的潜能分区保留相对较多的计算资源来进一步加强开发。采用22个基准测试函数在ABC及其变体上对UPSR-CIR进行实验对比分析,结果表明UPSR-CIR表现出更高的求解精度、稳定性和收敛速度,同时对于ABC变体具有普适性。最后采用12个经典旅行商问题(TSP)案例进一步验证UPSR-CIR在实际应用问题上的实用性和优越性。

关键词： 天然气   输气站场   工艺设备管理   管理措施  

摘要： 输气站对于我国天然气能源输出来说极为重要,它在一定程度上能够决定我国的经济体制是否能够得到进一步的发展以及社会是否能够朝着和谐的方向不断进步。因为受到各种因素的影响,天然气这种资源对于我国社会的发展有着一些重要的影响,并且天然气这种资源已经成为当前许多行业生存和发展的基础资源。所以,为了能够推动社会以及各行各业的发展,保持天然气运输的高效成为当前社会发展的重要任务之一。所以本文主要对天然气输气站场工艺设备管理进行相关的论述,希望能够给相关部门提供一些参考意见,推动该行业的进一步发展,为我国的发展作出贡献。

关键词： 遗传算法   PID控制   塑料激光焊接  

摘要： 为了调节塑料激光焊接过程中的温度变化,本文将金鹰算法(Golden Eagle Optimizer, GEO)进行改进,并将改进的IGEO (金鹰优化算法)引入塑料激光焊接温度调控系统中,利用IGEO预测PID控制算法,从而进行参数优化,以提高传统PID控制器的控制性能。To regulate temperature variations during plastic laser welding, this study improves the Golden Eagle Optimizer (GEO) algorithm and introduces the enhanced IGEO (Improved Golden Eagle Optimizer) into the temperature control system. IGEO is utilized to predict PID control algorithms, optimizing parameters to enhance the control performance of traditional PID controllers.

关键词： 自适应代理模型   并行优化算法   多加点策略   约束优化   弧形闸门优化  

摘要： 针对并行仿真技术下复杂大型工程结构的优化设计问题,将自适应代理模型优化和计算机并行计算技术相结合,提出一种基于约束并行自适应采样的代理模型优化算法。算法的采样方法由局部最小模型预测单加点策略和全局双目标约束多加点策略构成,通过构造约束期望提高函数和样本空间稀疏度函数对样本点进行筛选,使所获得的新样本点兼顾搜索目标函数局部最优区域和开发全局可行边界。通过对比分析测试算例与已有算法表明,该算法具有更好的优化效率、优化精度和稳定性。最后将算法运用于大型钢结构弧形闸门结构的多参数优化,分别采用3种自适应代理模型优化算法与基于静态代理模型的遗传算法进行求解,验证了所提算法的优越性。

关键词： 小目标检测   移动视觉变换器   航拍数据集   注意力机制   增强值通道块   多阶段交并比   卷积  

摘要： 针对YOLOv7-tiny算法,提出一种改进的小目标检测算法。该算法主要包括3个设计要点:采用MobileViT block模块,提升了特征提取能力;基于EVC Block模块,优化特征融合性能;采用MPDIoU损失函数代替CIoU损失函数,应对预测框和真实目标框的长宽比相同而真实大小不同时的情况。实验结果表明,与YOLOv7-tiny相比,改进后的算法在VisDrone数据集上的mAP值结果为42.5%,提升了5.6%。当输入图片大小为640×640像素时,改进后的FPS值为39.5,能够满足无人机在边缘设备上的实时检测要求。

关键词： 量子计算   量子岭回归   量子奇异值估计   量子幅度估计  

摘要： 作为一种有监督学习算法,岭回归算法有着十分广泛的使用。本工作将量子奇异值估计与经典岭回归算法相结合,提出了一种量子岭回归算法。该算法利用量子计算的并行特性,实现了对岭回归拟合参数的求解以及预测值的获取。复杂度分析表明,所提算法有效解决了数据矩阵为非厄米矩阵时需要进行矩阵拓展或者矩阵运算的问题,与经典算法相比在运行时间上具有指数级加速。此外,本工作还给出了所提算法的量子电路图并对其关键步骤进行了仿真实验,实验结果验证了所提算法的有效性和可行性。

关键词： Deep learning   Short text matching   Graph attention network   Knowledge enhancement  

摘要： To improve the accuracy of short text matching,a short text matching method with knowledge and structure enhancement for BERT(KS-BERT)was proposed in this *** method first introduced external knowledge to the input text,and then sent the expanded text to both the context encoder BERT and the structure encoder GAT to capture the contextual relationship features and structural features of the input ***,the match was determined based on the fusion result of the two *** results based on the public datasets BQ_corpus and LCQMC showed that KS-BERT outperforms advanced models such as ERNIE *** Study showed that knowledge enhancement and structure enhancement are two effective ways to improve BERT in short text *** BQ_corpus,ACC was improved by 0.2%and 0.3%,respectively,while in LCQMC,ACC was improved by 0.4%and 0.9%,respectively.