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关键词： 思维导图   高中信息技术   计算思维  

摘要： 计算思维作为高中信息技术四大核心素养之一,其重要性不言而喻。本文旨在分析思维导图在理清知识结构、拓展知识体系、分析并解决问题、激活创新思维等方面的作用,以期为优化计算思维的培养提供思路。

关键词： 三维实景地图   Cesium   广播电视   无线覆盖   数据管理  

摘要： 近年来,广播电视无线发射台站数量和广播电视播出频率较多,为更好整合广播电视无线覆盖数据资源,设计开发了一种基于三维实景地图的广播电视无线覆盖大数据管理系统。本文对该系统的设计、关键技术、主要功能、技术创新情况进行阐述。系统主要具备三维地图查看搜索、台站信息查询、台站场强覆盖图展示等功能,按照服务功能划分为实景三维数字孪生系统和台站大数据管理系统。该系统可应用于台站选址、广播电视频率规划、覆盖测算等。

关键词： 椎管穿刺   力跟踪   导纳控制  

摘要： 为解决传统的椎管穿刺手术存在主观不确定性,影响手术成功率的问题,首先在椎管穿刺手术过程中对不同组织特性的实时弹性系数进行估计,并提出一种基于力跟踪误差与组织弹性系数实时调整的自适应导纳力控制算法。同时,利用李雅普诺夫稳定性理论证明了该算法的收敛性。实验结果表明,所提出的控制算法在椎管穿刺实验平台上能够实现不同组织下的机器人接触力快速调节与跟踪,有效控制力控误差,证明了该算法的有效性与可行性。

关键词： 分布式多输入多输出雷达系统   目标检测   多径效应   功率分配   合作博弈理论  

摘要： 为提升低空突防作战场景下分布式多输入多输出(Multiple Input and Multiple Output,MIMO)雷达系统的目标检测效能,提出一种合作博弈功率分配(Cooperative Game Power Allocation,CGPA)算法。基于带误差的支援信息建立了低空多径环境下的分布式MIMO雷达信号模型,并推导了基于奈曼皮尔逊准则的检测模型。结合Max-Min准则以信干噪比(Signal to Interference plus Noise Ratio,SINR)为优化模型的效用函数。在此基础上,利用加权方法简化了联盟利益Shapley值的计算,得到满足帕累托最优性和公平性的合作资源分配方案。通过对发射功率资源的细致化管理,有效减小多径效应引起接收信号幅度的参差与衰落。在改善接收信号的稳定性的同时,挖掘并利用多径环境下丰富的散射特性,有效提升了雷达系统的探测效能。仿真实验验证了分布式MIMO雷达系统低空多径目标检测的出色性能,所提功率分配算法能够有效提升系统检测性能,并具有较好的实时性。

关键词： 极化码   预快速   串行抵消列表   分段循环冗余校验  

摘要： 针对极化码预快速串行抵消列表(prefast successive cancellation list,PreFast-SCL)译码算法没有设置早期停止策略导致复杂度较高的问题,提出一种改进的分段循环冗余校验(cyclic redundancy check,CRC)码校验模式,进而结合该改进的校验模式提出一种增强的PreFast-SCL(enhanced PreFast-SCL,EPreFast-SCL)译码算法。该算法在编码时将信息序列进行分段并在每段信息序列尾部加入可以校验该段信息序列的CRC码,最后一段CRC码用来校验整个信息序列,当其中的某段信息序列未通过校验时,及时终止并剔除错误路径。仿真结果表明,所提出的EPreFast-SCL译码算法相对于循环冗余校验码辅助SCL(CRC aided SCL,CA-SCL)译码算法以及PreFast-SCL译码算法在一定程度上提升了译码性能且具有较低的译码复杂度。

关键词： 三线室内轨道交通   UWB定位   卷积变分自编码器   非视距鉴别   误差补偿  

摘要： 某室内三线自动驾驶轨道交通系统使用了超宽带(UWB)定位系统,车辆的高精度定位是提高其运行可靠性和调度效率的关键技术。基于UWB定位精度的分析,提出了一种基于联合卷积变分自编码器和预测器(VAE-CNN)的非视距鉴别、测距误差补偿与神经网络定位误差补偿的三步UWB定位算法。首先,采集标签与基站的测距误差和信道脉冲响应(CIR)数据,训练VAE-CNN模型,根据原始CIR和重建CIR的可信度阈值剔除非视距测距值。其次,根据预测器的预测误差补偿原始测距值,使用最小二乘法计算坐标和该坐标相对于各个基站坐标的方向余弦,训练神经网络用于拟合定位误差与方向余弦的关系。在已公开的包含视距和非视距的UWB测距值和CIR数据集上,验证了VAE-CNN模型的非视距鉴别能力,评估了基于VAE-CNN模型的非视距鉴别和测距误差补偿对定位精度的提升效果;在不同测距方差下,基于车辆模拟运行轨迹,评估了定位误差补偿神经网络提高定位精度的效果。搭建了UWB定位系统,验证了动态定位中三步UWB定位算法的实际效果。结果表明,动态定位中,在完全视距环境中,算法的平均定位误差为28.68 mm,均方根定位误差为16.67 mm,最大定位误差为76.68 mm;存在非视距的环境中,算法的平均定位误差为38.73 mm,均方根定位误差为20.61 mm,最大定位误差为116.47 mm。由此可知,所提出的三步UWB定位算法具有精度高、成本低和稳定性好的优点,能满足所涉及的室内轨道交通的定位需求。

关键词： 模糊PID算法   多模态控制   公路沥青混凝土拌和机  

摘要： 在公路建设与养护领域,沥青混凝土拌和机的性能直接影响公路施工质量与效率。为实现对骨料计量、温度控制、搅拌时间等多个关键参数的精确调节,分析基于模糊PID算法的多模态控制在公路沥青混凝土拌和机中的应用思路,以期进一步提升沥青混凝土生产质量。

关键词： TPV系统   微结构   选择性发射极  

摘要： 研究基底材料、微腔直径、微腔深度及微腔间距等特征参数对热光电系统微结构选择性发射极发射率的影响,并基于GaSb光伏器件的外量子效率特性,设计选择性发射极。仿真结果显示,在1200℃下基底钨板和选择性发射极的热光转换效率分别为58.5%、71.1%,相比于抛光钨板基底,制备微结构的选择性发射极的热光转换效率提升了21.5%,抛光钨板表面制备微结构对出射光谱具有明显的选择性发射特性。

关键词： 固井   顶替效率   计算模型   数值模拟  

摘要： 顶替效率是评价固井质量重要参数之一,目前,业界开发出了许多顶替效率模型,开展了相关理论研究及案例分析。为了平衡计算时间与计算精度,这些模型使用了各种理论方法及假设条件,在使用这些模型时如果不明确这些假设条件差异、合理性及适用范围,会导致计算结果可能无效乃至错误,但是目前还没有相关研究针对现有模型算法进行分析。本文对目前所有的顶替效率模型进行了归类分析。分析表明,窄间隙情况下径向速度可以忽略以提高计算效率;偏心情况下忽略方位方向速度和压力梯度是不合理的;并且基于数字化转型趋势,未来顶替效率模型在保证精度的同时,需要更快的计算速度。具备较大潜力的是简化CFD模型、Narrow Gap Unwrapped模型和Lubrication模型。

关键词： 手术室护理系统   设备使用模块   手术设备管理  

摘要： 目的探讨手术室护理系统设备使用模块在手术设备管理中的应用效果。方法选取吉林省肿瘤医院手术室2021年1月至2022年12月术间超声高频外科集成系统主机、内窥镜摄像系统(胸腔镜)和高频电刀三种设备的管理记录,采用自身历史对照方法,根据时间段分为对照组(2021年1月至2021年12月)各50份管理记录和观察组(2022年1月至2022年12月)各50份管理记录。对照组采用人员以手工纸质录入完成设备的使用登记、维修保养。观察组采用手术室护理系统中设备使用模块,实施手术设备从使用登记、定期保养、维修记录等全信息化操作。统计两组手术设备登记的及时率、设备登记信息准确率、设备维护保养及时率。结果观察组手术设备登记的及时率、设备登记信息准确率、设备维护保养及时率均高于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05)。结论手术室护理系统设备管理模块在临床中的应用,实现了手术设备管理的信息化操作,优化了原来纸质版登记的设备管理流程,进一步完善了手术设备使用的闭环管理模式,为手术设备的数据统计提供了追溯平台。