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关键词： 算法审计   国际经验   数据监管  

摘要： 算法系统随着信息技术的发展而快速普及,但由于算法具有隐蔽性、复杂性特点,使算法歧视等问题逐渐扩大化并且难以掌控和干预。我国算法审计起步较晚,较美国、英国、欧盟还存在一定差距。文章通过开展算法审计方面的中外经验对比,分析我国与美国、英国、欧盟在审计主体、审计原则、审计依据等方面的异同点,以期为我国完善算法审计提供借鉴。

关键词： 行人识别   多目标追踪   遮挡处理   算法   Lattice  

摘要： 车辆自动驾驶过程中不仅需要完成运动规划,实现行人识别,还需实现更高精度的多目标追踪。针对车辆自动驾驶行人识别响应速度慢、目标追踪精度差的问题,提出一种融合多传感器的行人识别和多目标追踪算法。采用Lattice算法进行路径规划,通过损失函数与碰撞检测得到最佳驾驶轨迹,将传感器检测到的障碍物位置转换到全局坐标系中,在全局栅格地图中以高斯分布绘制在地图中,通过阈值初定可视行人。并基于检测跟踪策略设计多目标追踪遮挡处理算法,实现自动驾驶车辆中被遮挡目标的运动估计。对多目标跟踪挑战数据集的定量、定性和消融研究,验证了该算法的有效性。实验结果表明,该算法能够准确估计遮挡过程中的目标运动,生成完整、高质量的运动轨迹。

关键词： 农业机器人   粒子群   优化约束模型   避障   路径规划  

摘要： 介绍了粒子群优化算法的概念,并由数学模型、边界约束和环境约束对农业机器人优化约束模型进行了分析,实现了对农业机器人的动态避障和路径规划。仿真实验表明:针对复杂的作业环境,农业机器人可以进行最优避障路径规划,且算法收敛速度较快,能够满足设计要求,证明系统具有一定的可行性。

关键词： 算法价格歧视   公平交易权   算法透明   规制  

摘要： 数字经济时代,算法能力持续优化,在激发活力和效率的同时,也带来了新的社会风险。平台的算法价格歧视正是其集中体现,不仅损害了消费者的权益,也破坏了市场的竞争环境。鉴于此,在厘清算法价格歧视来源的基础上对其实现过程和影响进行明晰,指出由于现行法律适用困难以及对消费者权益保护不到位导致算法价格歧视规制陷入困境,并提出从法律法规、数据保护、算法透明、法律救济等方面对算法价格歧视进行规制,促进市场竞争的公开和透明,保护消费者的公平交易权,推动数字经济的健康发展。

关键词： 跨系统流动性   多源异构数据整合   数据清洗   特征抽取   循环神经网络  

摘要： 多源异构数据的存在,使数据在不同系统之间的流动和共享变得复杂而困难,导致数据资源无法被充分利用,形成了数据孤岛。为了提高数据质量和利用效率,提出跨系统流动性的多源异构数据整合算法研究。利用时序关联和密度聚类算法对收集到的跨系统流动性多源异构数据实施数据清洗,提高数据质量;采用堆叠自编码器深度神经网络(Stacked Auto-Encoder, SAE)从跨系统数据源中抽取出描述数据跨系统流动性的关键特征点;建立基于循环神经网络的数据整合模型,将这些关键特征点作为输入,并通过该模型不断优化,实现跨系统的多源异构数据高效整合。实验结果表明,所提方法得到的数据具有较高的质量,且相似度控制在0.895~0.960之间,整合效果最为可靠。

关键词： 无人机   电力巡检   避障路径规划   RRT算法   椭球子集采样  

摘要： 针对无人机在进行电力巡检时遇到的变电站设备或密集树木场景下的障碍物避障困难问题,在传统快速扩展随机树(rapid-exploring random tree,RRT)算法的基础上,提出了一种新的快速扩展随机树-椭球子集采样算法(quick and informed RRT-star,QI-RRT^(*))算法。算法提出了两项关键优化:通过采用Q-RRT^(*)(quick RRT-star)算法中的重连重写步骤提升无人机电力巡检路径优化效果;引用含椭球子集采样的多目标采样策略,增强路径规划的目标导向性。最后,将QI-RRT^(*)算法与其他算法在模拟巡检环境下进行了对比仿真实验,从扩展情况、路径代价、规划时间等多个维度分析实验结果。结果表明,该算法相比RRT^(*)(RRT-star)算法平均缩短83.07%的规划时间,同时减少了4.76%的路径代价,验证了在多障碍物环境下,QI-RRT^(*)算法对无人机快速寻找有效的巡检路径具有显著的提升效果。

关键词： 分类梯度提升算法   推移质输沙率   机器学习   野外数据  

摘要： 计算宽级配推移质运动是河流泥沙学科的难点之一。为探寻分类梯度提升算法在预测推移质输沙率方面的效果,筛选了3 060组天然河道输沙数据,将其划分为单一流域和综合流域两组,以此获取算法在这两种情况下的预测结果,并利用3种传统公式进行对比,最后对单点进行多次重复调参验证调参次数对于算法预测性能的影响。结果表明,分类梯度提升算法对单一流域的预测效果优于综合流域;增加训练集和测试集的划分次数能够减轻划分方式带来的影响;多次重复调参可提高算法的预测性能;分类梯度提升算法相较于传统输沙率公式效果更好。

关键词： 逻辑主线   算法   新教学   新评价  

摘要： 《义务教育信息科技课程标准(2022年版)》(以下简称“新课标”)依据学科概念的逻辑关系梳理出数据、算法、网络、信息处理、信息安全、人工智能六条逻辑主线,并按照学生的认知规律和信息科技的学科特点,统筹安排各学段的学习内容。算法是计算思维的核心要素之一,本文围绕“算法”这条逻辑主线进行了分析和研究,旨在提高学生在问题解决过程中涉及的抽象、分解、建模、算法设计等思维活动。

关键词： 模糊评估   继电器设置   优化算法   保护协调   保护安全评估  

摘要： 为了评估系统范围电网的保护继电器协调性,提出一种创新策略,寻求一种基于现实模拟数据并独立于保护方法的所有保护继电器的质量计算方法。该方法主要包括2个步骤:进行各种故障模拟的系统分析,并将所有模拟的继电器的测量结果构建数据库;使用模糊集合来表示每个继电器设置的质量。为IEEE 9总线电网的调整版本确定新的保护协调方案。将所提方法与传统的设置规则进行对比,实验结果表明,所提方法能够快速、可靠地评估电力系统的保护安全性,并提高继电器的协调性。

关键词： 图像增强   MSR算法   CLAHE算法   非锐化掩模   引导滤波  

摘要： 针对弱光线下道路交通标志特征不明显、细节颜色丢失,目标检测算法识别准确度低的问题,本文基于HSV空间提出针对V分量的改进MSR-CLAHE算法、针对S分量的UM-GF算法。对V分量利用双边滤波代替高斯滤波改进MSR算法,进行局部对比度增强,并结合CLAHE算法以限制对比度的过度放大。对S分量采用非锐化掩模图像进行引导滤波,保持边缘锐化,同时也有效保留了色彩信息。并在CCTSDB数据集中选取弱光线图片进行了测试实验,实验的主观和客观评价指标表明本文提出的算法能够有效提高图像对比度,增强细节信息,为后续交通标志识别提供支持。