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关键词： 颜色空间   目标定位   二维视觉差异直方图   视觉差补偿  

摘要： 由于场景复杂、光线变化等因素的影响,图像中的目标物体可能被遮挡,导致视差的失真和误差,从而影响对图像目标的精准跟踪。为了有效解决上述问题,提出图像目标抗遮挡视觉差补偿算法。将图像转移到HSI颜色空间中,检测并消除图像中存在的噪声;将去噪后的图像输入YOLOv3网络中,检测并定位目标区域;根据人眼视觉特性建立二维视觉差异直方图,结合LDR算法对目标区域展开增强处理,通过灰度补偿方法对目标区域展开灰度补偿,避免过度增强现象的发生,实现目标抗遮挡视觉差补偿。实验结果表明,所提算法的图像去噪效果好、目标定位精度高、补偿效果好、补偿效率高。

关键词： 工程项目管理   机械设备   设备管理  

摘要： 随着我国经济的快速发展,各类工程建设项目的数量和规模逐年扩大,工程项目管理的重要性日益凸显.机械设备作为工程项目施工的重要手段,其管理水平直接关系到工程项目的质量、安全、进度和成本控制.因此,对工程项目管理中机械设备管理的研究具有重要的现实意义.旨在通过对工程项目管理中机械设备管理的分析,探讨提高机械设备管理水平的有效途径,为工程项目管理人员提供理论指导和实践参考.

关键词： 自动泊车   路径规划   反向搜索   混合A~*算法   障碍物距离代价  

摘要： 为了解决在自动驾驶过程中短距离自动泊车场景下,受环境复杂性影响导致传统的A^(*)算法和RS曲线加速搜索算法难以应用的问题,提出了一种加入反向搜索算法的改进混合A^(*)算法;利用地图栅格法和A^(*)算法计算启发值,通过检测车身轮廓线与简化后的障碍物线是否相交判断二者能否相撞,以节省搜索时间;通过控制RS曲线的扩展方向数量,保证路径的平滑性;经MATLAB仿真垂直入库和侧方泊车场景,对改进算法与传统算法进行了对比分析,验证了同等条件下改进的混合A^(*)算法在两种仿真场景的平均搜索时间上分别减少8.18%和20.53%,且能产生更短、更平滑的路径,从而验证了所提基于反向搜索算法的混合A^(*)算法的优越性。

关键词： 电力变压器   故障诊断   鲸鱼算法  

摘要： 随着电力系统的快速发展,变压器作为关键设备,其故障诊断的准确性和实时性备受关注。本文提出了一种基于鲸鱼算法和深度信念网络的电力变压器故障自动诊断系统。该系统通过优化诊断特征和融合领域知识,构建了高覆盖率的故障模式库,并采用并行计算架构实现了高效诊断。仿真实验表明,该系统在故障诊断准确率、实时性和泛化能力等方面均优于传统方法,为保障变压器可靠运行提供了新思路。

关键词： 情绪识别   脑电   深度学习   少数通道   可视化  

摘要： 基于脑电的情绪识别分类算法通常需要大量电极通道以获得良好的分类性能,然而这限制了其在实际应用中的灵活性。基于多尺度时间卷积及空间卷积,结合通道注意力和Transformer编码器模块,提出了一种混合模型(MTSACT),能够基于少数通道的脑电信号进行情绪分类。提出的算法在DREAMER公开数据集和使用自研设备采集的数据集上开展了受试内、混合被试2种条件下的实验,在两个情绪维度上均取得95%以上的平均分类准确度。最后探索了EEG各频带的贡献度以及对模型进行可解释化工作,这些结果表明,利用额叶和颞叶的6个脑电通道足以实现高分类准确度。

关键词： 物联网大数据   异常检测   数据清洗   隔离森林算法  

摘要： 随着物联网技术的迅速发展,不断生成和传输的大量异构高频数据面临数据质量和可靠性下降的问题,数据清洗是确保物联网大数据质量的重要步骤。针对传统的数据清洗在处理物联网大数据时面临的效率低下和效果不佳问题,本文提出了一种基于隔离森林算法的物联网大数据清洗算法,该算法能够快速识别数据中的异常点,并进行剔除和填补提高数据的整体质量。实验发现:该算法能够有效检测异常数据并完成填补,提高了物联网数据分析的准确性和可靠性。

关键词： 焊缝识别   图像分割   注意力机制   U-Net   鲁棒性  

摘要： 针对复杂焊接环境下大量弧光噪声造成焊缝激光条纹分割精度低的问题,提出一种融入注意力机制的改进U-Net鲁棒焊缝识别算法。首先,在模型的特征融合过程中使用超强通道注意力机制实现特征的加权融合。然后,在编码器结构之后,加入特征分类结构,使其可以输出焊缝对应类型名称。最后,由于网络训练中正负样本失衡会对识别结果产生影响,在模型的损失函数中添加Dice Loss和Focal Loss来进行修正,以提高模型的鲁棒性和泛化性。另外,在模型训练的过程中提出了一种像素位置信息和图像种类信息融合的方式,以增强焊缝识别的鲁棒性。实验表明,在具有弧光、烟雾噪声等干扰环境下,所提方法得到了较好的实验结果,能够满足检测对精度和实时性的需求,在具有弧光、烟雾等干扰的实际焊接现场中具有一定的应用前景。

关键词： 机械设备   设备管理   维护保养   桥梁工程  

摘要： 针对桥梁工程项目建设中机械设备使用效益提升的需求,提出了一种机械设备管理与维护保养系统的构建方法。该系统以专业性、高性价比和智能化为建设原则,融合了总线通信技术、智能化信息分析技术、多源传感器状态监测技术和半自动维护保养技术。通过该系统的应用,能够有效解决当前机械设备管理制度不健全、调用随意性大、状态监测不准确等问题,显著提高维护保养质量,从而保障桥梁工程项目施工的顺利推进。

关键词： 广播电视数据   视频文件压缩   改进方案  

摘要： 数字媒体发展背景下,广播电视数据储存中视频文件压缩技术迫切需要改进,提升压缩效率,保证文件压缩安全性,可扩展数据储存,为社会发展奠定基础。本文针对广播电视数据储存中视频文件压缩技术的改进方案进行分析研究,文章在实施研究之时,结合背景提出视频文件压缩技术改进的重要性,并对视频文件、视频文件压缩技术进行深入研究,探讨多种视频压缩技术,并结合应用现状提出压缩技术应用的问题,最后提出视频压缩技术的改进方案,旨在为广播电视数据储存与视频文件压缩技术改进提供参考。

关键词： 无人机编队   门格海绵结构   注意力机制   集群控制   编队保持  

摘要： 单一无人机无法有效处理复杂的多任务场景,而无人机编队解决这方面问题具有显著优势。为了满足多任务场景和面向任务的编队聚集以及运行中编队队形保持的需求,设计了一种基于门格海绵分形的无人机编队模型。同时,采用多智能体近端策略优化算法(MAPPO)、近端策略优化算法(PPO)和注意力机制来训练编队控制策略,简化无人机编队模型的建立,根据无人机对其他无人机的关注为所有输入分配权重,增强其在动态环境中的适应性。针对MAPPO算法收敛速度慢和对多个智能体适应性有限的问题,提出了一种基于门格海绵分形结构的MIX-MAPPO算法。实验结果表明,与DDPG、PPO、MADDPG和MAPPO等算法相比,该方法不但成功地实现了稳定的编队,而且具有明显更快的收敛速度和更高的奖励值,说明了MIX-MAPPO算法在编队集群控制领域的优越性。