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关键词： 主动噪声控制   FxLMS算法   车内噪声   多参考信号  

摘要： 多参考信号有源控制算法是多噪声源环境噪声控制的研究热点之一。该文设计了Sigmoid函数加权的滤波最小均方算法,该算法不需要事先计算参考信号与误差信号的相关性以选取参考信号,而是在参考信号中引入自调整参数,通过调整该参数减小无关信号对系统的影响。仿真实验对比验证了算法的两个优点:一是算法可以看作对每个参考信号采用了变步长的策略,二是算法可以依据参考信号与误差信号的相关性高低调整参考信号的权重,实现自适应剪枝的功能以降低系统的开销。

关键词： 算法   决策树   体检管理   智能导检  

摘要： 目的 通过智能算法降低体检排队时长,优化体检流程,提高体检效率。方法 采用决策树算法,考虑影响体检排队的各因素,通过计算得出最优体检路径,为体检者合理安排体检流程,减少其等候和排队时间。结果 智能导检实施后的体检中位时长平均值比实施前少16分钟(P=0.002 3),说明体检用时明显减少,中位时长的波动区间比实施前少13到16分钟,说明波动区间也减少。结论 智能导检能够降低体检者盲目性,减少体检时长,提高体检效率。

关键词： 武器目标分配   遗传算法   蚁群优化   组合优化  

摘要： 针对演化算法求解武器目标分配求解精度不高的问题,提出了结合蚁群优化的遗传蚁群算法。使用混沌映射随机初始化方法,通过逻辑混沌映射初始化种群,提升初始种群的多样性;通过多样性交换策略,交换染色体部分区域值,进一步提高算法的多样性;基于蚁群优化思想,提出蚁群重组准则,利用蚂蚁的搜索行为增强算法的收敛性。使用12个测试用例进行消融实验,证明了各策略的有效性;与7种典型方法进行对比实验,验证了所提方法的优越性。

关键词： 隔膜泵   机座   多目标优化   轻量化   均匀设计法  

摘要： 隔膜泵机座结构的轻量化设计对隔膜泵加工、生产具有重要的影响。基于某型号隔膜泵机座结构展开研究,针对实际工作环境建立等效模型并进行有限元分析,根据分析结果定义设计变量,从而提高计算效率。采用均匀试验设计法进行试验设计,通过仿真拟合计算出设计变量与应力、变形量之间的关系,利用多目标优化算法对隔膜泵机座结构建立轻量化优化数学模型,在满足性能要求的前提下,使得一些材料得到合理配置,同时使得隔膜泵机座结构应力、变形量、固有频率尽可能小。对轻量化优化设计后的机座结构进行仿真分析,并与优化前结构进行对比。结果表明,轻量化后机座结构属性基本不变,且质量由25372 kg减少至24582 kg,减少了790 kg,减重效果较好,同时最大应力值减少了45.1%,最大变形量减少了12.3%,优化效果显著,为新型隔膜泵结构有限元分析与轻量化优化设计提供了基础支撑。

关键词： 移动机器人   动态环境   最优路径   RRT^(*)算法   动态窗口算法   冗余节点   安全性   平滑性  

摘要： 针对传统快速随机搜索树^(*)(rapidly-exploring random tree^(*),RRT^(*))算法收敛速率较慢,且不适用于动态场景等问题,提出一种基于目标点偏置和冗余节点删除的改进RRT*算法,用于解决移动机器人快速找到无碰撞最优路径的问题。此算法在RRT^(*)算法基础上,首先对采样点进行优化处理,保证路径最优的同时减少搜寻时间;其次引入路径节点最大值概念,删除扩展树冗余节点以提高算法效率;最后结合动态窗口(dynamic window approaches,DWA)算法提高路径的安全性和平滑性,实现对动态障碍物的避障。通过3种不同地图下的仿真验证,改进算法能有效提升路径质量,且大幅降低运行时间。

关键词： 永磁同步电机   弱磁控制   最大转矩电流比   电压闭环反馈法   减法平均优化算法  

摘要： 永磁同步电机因其结构紧凑、噪声较少、功耗较少、运行速度快、操作稳定,已被普遍采用。针对永磁同步电机弱磁控制过程中,转速环参数选取采用传统PI(proportional-integral)控制方法,依靠经验整定参数,外界抗干扰能力较差、难以保证在各运行区间具有优良性能等问题,提出了一种基于减法平均优化算法的永磁同步电机的弱磁和MTPA(maximum torque per ampere)控制的宽运行范围方法。将智能寻优算法、MTPA控制、弱磁控制三者相结合,利用减法平均优化算法优化PI控制器的参数,提高了系统的响应性能和抗干扰能力;工作电压未超过电压极限圆使用MTPA控制策略运行;工作电压超过电压极限圆利用电压闭环反馈,进行弱磁控制。使用MATLAB/Simulink构建的永磁同步电机弱磁控制仿真模拟,通过PI控制器和减法平均优化算法优化后的PI控制器性能对比,从仿真结果得到控制器方法的有效性。实验有效证明了该控制方法能够解决各种运行工况下控制器参数的优化整定问题,提高电机控制精度。

关键词： 计算思维   物联网课程   教学改革   教学实践  

摘要： 为进一步研究计算思维下的物联网课程教学改革实践,概述了计算思维的概念,分析了物联网课程教学中存在的不足,如信息化平台利用率低、教学结构存在矛盾、学生对专业的认可度不高以及实验器材的开发和配备不到位等,探讨了计算思维下物联网课程教学改革策略,主要有转变观念、建立“知识能力+计算思维能力+工程能力”的教学体系、实施多元化教学和加强实践教学等。

关键词： MFO算法   新能源汽车   永磁同步电机   模糊控制   控制方法   方法设计  

摘要： 传统新能源汽车永磁同步电机模糊控制方法仅计算永磁同步电机单一数学方程,容易导致控制效果不佳.因此,设计了基于MFO算法的新能源汽车永磁同步电机模糊控制方法.根据永磁同步电机特性,采集多种类型电机数据,并对其进行预处理,分析电机动态行为.在设计电机模糊控制器时,先计算输入变量和输出变量的隶属度函数,利用MFO算法对其进行优化,整定优化后的参数,结合模糊推理实现对永磁同步电机的模糊控制.实验结果表明,本文方法在实际应用中高低超调量仅为1.3%,且控制效果较好.

关键词： 脉冲耦合神经网络(PCNN)模型   遗传算法   融合算法  

摘要： 为提高图像增强技术的效能和适应性,本研究采用融合脉冲耦合神经网络(pulse coupled neural network, PCNN)和遗传算法(genetic algorithm, GA)的方法,设计了一种新型的图像增强方案。该算法以PCNN为基础,利用GA进行参数优化和模型调整,以期达到更优的图像处理效果。研究结果表明:相比传统图像增强技术,所提出的融合算法在图像清晰度、细节增强和噪声抑制等方面展现了显著优势,证明了该方案在实际应用中的高效性和实用性。

关键词： 煤粉   遗传算法   颗粒粒径   粒度分布优化  

摘要： 为精准地获取煤巷综掘工作面煤粉的粒度分布,提出了一种基于遗传算法的粒度分布优化方案,利用显微图像法测得煤粉粒径,得到粉尘颗粒个数密度分布数据。基于高斯、对数正态、罗辛-拉姆勒分布函数建立优化模型,采用遗传算法对其进行求解,并与实测值拟合验证。结果表明:进化代数140、种群大小1 400、交叉概率0.65、变异概率0.055、停滞代数40、函数容差10^(-5)和约束容差10^(-4)的优化遗传算法,在问题求解时具有较好的稳定性,能够精准快速地求解3种分布函数对应的最优参数值;高斯分布、对数正态分布、罗辛-拉姆勒分布拟合优度R^(2)分别为0.801、0.798、0.839,罗辛-拉姆勒分布函数R^(2)最大,与实测数据拟合度最高,该煤粉的粒度分布最符合罗辛-拉姆勒分布。