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关键词： 微电网调度   非支配排序   多目标优化   改进的蜣螂算法  

摘要： 含有清洁能源的微网电力资源网内分配需要协调优化经济成本与低碳节能,而现有的多目标蜣螂优化算法寻优能力不足。针对这一问题,提出一种基于非支配排序的改进多目标蜣螂算法优化的微电网调度方法NSIDBO。1)构建含风光柴燃蓄的微电网系统及各单元自身约束模型,建立基于经济与环保的多目标代价函数;2)设计基于扰动因子的Tent映射,在此基础上增加3个参数,增大映射分布范围,提高初始化种群多样性;3)引入新型非支配排序,找到最优pareto前沿;4)设计一种翻滚跟踪优化策略,以动态步长更新“滚球者”,增加DBO的全局勘探能力和寻优精度;5)设计一种自适应种群内部划分机制,更新“滚球”和“偷窃蜣螂”的比重,进一步提升了算法收敛性。选取IEEE-RTS提供的典型日24小时负荷数据进行仿真实验,结果表明,所提NSIDBO算法优化含清洁能源微电网调度规划得到的解,比5种对比算法的综合性能更优,可以实现微电网的安全与稳定控制。

关键词： 时序控制   算法   计算思维  

摘要： 本文提出,在落实《义务教育信息科技课程标准(2022年版)》的过程中,应引导学生深入对时序控制解决问题能力的理解和应用,用项目式、模块化的方式切割分解、组合、重复子问题,发现问题解决中的规律和模式,在线性化的流程模式中求解复杂问题,以真实问题或项目驱动,建构知识,提升问题解决能力。通过对时间控制、执行顺序、变化趋势、应激驱动的思考,完成对学生计算思维的训练和提升,并将其迁移用于解决其他问题,为后续复杂算法的应用、计算思维的高阶发展打下坚实的基础。

关键词： 半主动悬架   模糊PID控制   模糊控制器   隶属度函数  

摘要： 以半主动悬架系统为研究对象,针对路面的变化产生的震动与冲击对半主动悬架的影响,为了改善汽车平顺性,文章采用Simulink仿真,设计了不同数量的隶属度函数的模糊PID控制、PID控制系统以及对比了其与被动悬架系统的性能,得出模糊PID控制器相比于PID控制器与被动悬架,具有更好的控制效果,以及7隶属度函数相比于3隶属度函数使模糊PID控制器的控制效果更加稳定,能够改善车辆悬架的性能以及改善了汽车平顺性。Taking the semi-active suspension system as the research object, aiming at the influence of vibration and impact caused by the change of road surface on the semi-active suspension, in order to improve the ride comfort of the car, this paper uses Simulink simulation, and the fuzzy PID control and PID control system with different number of membership functions are designed, and the performance of the fuzzy PID control system and the passive suspension system are compared. It is concluded that the fuzzy PID controller has better control effect than the PID controller and the passive suspension, and the 7 degree function is more stable than the 3 degree function, which can improve the performance of the vehicle suspension and improve the vehicle ride comfort.

关键词： 二阶锥   线性互补问题   低阶罚函数算法   光滑函数  

摘要： 本文研究二阶锥线性互补问题的两种低阶罚函数光滑型算法.利用核函数卷积积分为正函数和负函数生成光滑函数的方法,提出了两种新的光滑函数,并利用光滑牛顿法进行数值实验,获得了当罚参数趋于无穷大、光滑参数单调下降趋于零时,低阶罚函数方程组解序列在特定条件下收敛于二阶锥线性互补问题解的结果.通过数值实验将新提出的光滑函数与原有的光滑函数进行性能比较,结果表明新光滑函数之一具有更好的数值性能,这推广了投影函数的光滑函数.

关键词： 电子政务   算法行政   政务算法   监督机制  

摘要： 党的二十届三中全会提出“完善覆盖全国的一体化在线政务服务平台”,这为电子政务建设提出了新的目标和要求。随着数字政府“算法行政”范式和“政务算法”模式的不断发展,“算法监督”问题日益凸显。而相关问题的解决,首先需要把握政务算法运行机制的基本特征,即从实体到数据“管理对象”、从场景到模型“运行方式”、从规范到代码“权力模式”体系转向,深入剖析算法监督与算法监管“衔接性”、算法实现与算法实施“关联性”、算法构成与算法价值“耦合性”等基础性理论问题。并以此为基础,通过实践探索进一步完善以“预设性”为重点的事前监督、以“合规性”为重点的事中监督和以“价值性”为重点的事后监督等系统性监督制度体系。

关键词： regeneration column   sloshing experiment   motion simulator   Stewart platform   sliding mode control   marine predator algorithm  

摘要： Sloshing experiment is crucial to determine the reaction performance of regeneration columns on an offshore floating platform.A novel type of column motion simulating device and a Marine Predator Algorithm-based Sliding Mode Controller(MPA-SMC)are proposed for such sloshing *** simulator consists of a Stewart platform and a steel *** Stewart platform is located at the column's center of gravity(CoG)and supported by the steel *** platform's hydraulic servo system is controlled by a sliding mode controller with parameters optimized by MPA to improve robustness and precision.A numerical sloshing experiment is conducted using the proposed device and *** results show that the novel motion simulator has lower torque during the column sloshes,and the proposed controller performs better than a well-tuned PID controller in terms of target tracking precision and anti-interference capability.

关键词： 边缘检测   颜色空间   交通标志   HSL   Lab  

摘要： 针对传统的检测算法存在过度引入噪声,以及错误地进行边缘定位而导致误检、漏检等现象,提出一种基于HSL和Lab颜色空间结合的地面交通标志检测算法。区别于传统的检测算法利用物体的物理特征对物体进行边缘响应而达到检测目的,该算法高度依赖物体的颜色特征,对带有鲜明颜色特征的物体的检测效果较优。观察发现,路面上的交通标志,车道线、斑马线等往往都是明亮的白色和黄色,因此,该算法可以更好地应用于实际交通场景下的地面交通标志。实验结果表明,该算法针对普通场景和复杂场景下的地面交通标志检测的效果均优于传统检测算法,对噪声的抗干扰能力以及对真实边缘的定位能力更强。

关键词： 毫米波雷达   近场三维成像   距离徙动算法   互相关   最小熵  

摘要： 随着毫米波雷达成像技术的发展,近场三维成像技术成为研究的热点之一。采用合成孔径平面扫描技术可实现毫米波雷达的三维成像,相比于二维成像,三维成像能够呈现物体的高程信息。然而,应用该技术进行三维成像过程中,平台需折返上升多次扫描,运动扫描平台的非稳定性将对毫米波雷达成像效果产生显著影响,此时,若仅采用距离徙动(Range migration algorithm,RMA)算法进行成像,扫描平台不稳定性引起的行间数据错位会导致图像模糊。为了减小非稳定运动平台对毫米波雷达三维成像的影响,本文提出了一种行间数据互相关校准方法,用于对齐行间错位的数据,以减小非稳定运动平台的不稳定性对成像结果造成的影响。结果表明:行间数据互相关校准法可显著提高非稳定运动平台的毫米波雷达成像质量。此外,文中还进一步采用最小熵法实现了未知距离目标的成像,通过现场成像实验检验了最小熵法的有效性。

关键词： 城市路网   隐马尔可夫模型   地图匹配   车辆信息  

摘要： 为解决车辆在路况重叠的高架区域进行地图匹配时信号传输受到遮挡,导航易出现误匹配、输出时延增加和车道偏移等现象的问题,提出计及车辆信息的隐马尔可夫地图匹配优化算法。首先,剔除采样数据中冗余和漂移的定位点;然后,确定候选道路时生成网格索引,利用道路拓扑删除不相连道路,减少计算量、降低输出时延;最后,利用道路和车辆信息生成可信度函数,融合速度相似性改进转移概率,确定匹配路段。试验结果表明,车辆行驶至高架区域时,所提出算法匹配时间更短,时长未随路段的增多而增加,且具有较高准确率,满足车辆在三维区域的匹配需求。

关键词： 张量核范数   高光谱图像   张量环分解   空间光谱全变分  

摘要： 高光谱图像在采集和转换中会受到各种污染,目前在Tucker或CP上进行的多数去除噪声算法会改变信号固有的结构,对张量秩的最优估计非常困难.为此,提出基于张量环分解和空间光谱全变分的高光谱图像恢复模型:利用张量环分解的张量核范数和空间光谱全变分来约束低秩,更好地探索全局空间结构和相邻波段的频谱相关性,并利用增广拉格朗日算法求解此模型.数值实验表明,模型去除噪声后的图像清晰,PSNR、SSIM和FSIM三个指标均优于现有算法.