课程文献中心 更多>>

关键词： 苹果叶片   病害检测   注意力机制   增强路径聚合网络   YOLOv5  

摘要： 针对多类苹果叶片病害准确率差异大、检测精度不高的问题,提出一种改进YOLOv5准确判别苹果叶片病害的检测算法(YOLOv5-CSEP)。首先,引入C3Ghost模块替换原YOLOv5主干网络C3模块,减少模型的参数量与计算量;其次,将混合注意力模块C-SAM加入主干网络中,提高主干网络的特征提取能力,在颈部网络中加入CA注意力模块,抑制复杂背景干扰关注目标信息;最后,引入增强型路径聚合网络(E-PANet)充分融合多尺度特征,提升网络对多类苹果叶片病害检测的准确性与鲁棒性。试验表明,改进后算法的各项性能指标均有提升,精确率达到93.2%,平均精度均值mAP@0.5达到87.9%,与原YOLOv5算法相比分别提高3.4%与1.7%,计算量减少11%。

关键词： ORB特征点   前端优化   特征点提取和匹配   实时性   SLAM  

摘要： 针对ORB-SLAM3中ORB特征点匹配准确率低的问题,本文提出了一种改进的特征点匹配策略。首先,考虑到特征点提取与匹配会受到场景昏暗与对比度太低的影响,对昏暗的场景数据集进行对比度增强和去噪。其次,为了提高特征点匹配的数量及速度,将运动平滑性约束作为去除特征点错误匹配的依据,舍弃旋转不变性和尺度不变性并将图片转换为3×3网格来加速运算。最后,为了提高特征匹配的精度,考虑距离与置信度之间的关系,通过计算特征点邻域内的匹配数量,与设定的阈值进行对比,筛选出正确的特征匹配,之后再进行相机的位姿估计等视觉里程计算,估计出相机的移动路径。通过实验分析,该方法能够提高约72.8%的正确特征点匹配数量,并比原本的匹配时间减少约9%。在对RGB-D数据集和Euroc数据集进行实验后,面对昏暗的数据集,定位精度分别提升约21.20%和63.67%。与其他对比方法相比较,该方法不仅增强了系统的处理速度和鲁棒性,也使平均定位精度有所提升。

关键词： 配电通信网   业务流特征   资源预留   新能源   通感算一体化   多目标优化   分布式光伏  

摘要： 考虑到传统配电通信网对新型业务流支撑能力不足,结合运营商公网的跨域融合组网模式被广泛应用。其中,资源预留是提升数据传输确定性的重要技术,但公网通道性能存在不可预知的波动性,对基于有交互模式的资源预留效用影响机理难以量化表征。为此,提出面向海量分布式新能源业务流的通存资源无交互协同预留算法。首先,采用通感算一体化模式,基于业务流特征构建异质资源无交互协同预留系统模型;其次,设计对应无交互协同预留效用函数,并以效用最大化为目标提出对应优化问题;最后,基于块坐标下降法将原问题解耦,结合凸优化理论快速给出最优无交互资源预留方案。仿真结果表明,所提业务流特征评估方法能够合理量化表征通道性能波动性,进而在无交互模式下有效优化异质资源协同预留过程,显著提升海量分布式光伏数据感知确定性。

关键词： 三维目标检测   卷积神经网络   注意力机制   BEV特征  

摘要： 针对多模态信息在三维空间融合过程中数据一致性和有效性的问题,提出鸟瞰视角(BEV)下图像与雷达融合的编码模块BEVIRF.与传统的透视视角下深度信息缺失的方案相比,本方法利用可变注意力的改进方案聚合图像和雷达信息,解决不同模态信息的统一表示问题,生成语义丰富且包含空间位置信息BEV特征图.同时在基于Transformer的网络结构中提出动态位置编码,旨在通过感知物体的空间信息来生成对应的位置编码,让模型专注于目标的回归,减少查询与匹配的不稳定性.所提出的方案在nuScenes数据集上取得了优秀结果.

关键词： 发展传播   算法媒介   乡村振兴   普惠数字乡村   共同富裕   数字治理  

摘要： 普惠性是数字乡村建设的重要属性,算法媒介能够推动以机会平等和共同富裕为特征的普惠数字乡村建设。遵循媒介技术促进社会变革的发展传播逻辑,算法媒介从人、生产、生活和治理四个维度推动普惠数字乡村建设,实现了以人的全面延伸促进乡村主体数字融入,以万物互联加速乡村共享经济发展,以场景勾连助推乡村生活实践变迁,以关系重构催化乡村治理结构转型。当前的治理实践存在算法媒介和传统乡村的浅层次耦合与内在的互斥性,带来算法摆布、数字返贫、数字利维坦和自治消解等风险,对普惠性的释放造成限制。为此,需要利用算法媒介的赋能作用,促进数字社会包容、乡村数字经济、乡村服务普惠共享和乡村善治智治转型,同时规避各类可能的风险,突破技术与价值限度,不断提升乡村数字治理效能,缩小城乡数字鸿沟。

关键词： 有源电力滤波器   直流侧电压控制   粒子群优化算法   自抗扰控制  

摘要： 优化有源电力滤波器(active power filter,APF)直流侧电压自抗扰控制(active disturbance rejection control,ADRC)参数的粒子群优化算法(particle swarm optimization algorithm,PSOA)优化参数的精度低、粒子易陷入局部最优。针对其缺点,提出了一种优化APF直流侧电压ADRC参数的自适应粒子群优化算法(adaptive PSOA,APSOA)。在PSOA的基础上,APSOA自适应调节惯性权重和学习因子,并引入正弦分段混沌映射和混合变异因子,以避免粒子陷入局部最优,加快算法优化速度,提高算法优化参数的精度。仿真结果证实,相对于使用PSOA优化参数的APF直流侧电压ADRC,使用APSOA优化参数的APF直流侧电压ADRC的直流侧电压的响应速度更快,稳态误差更小,电网电流的总谐波畸变率更小。因此,相对于优化APF直流侧电压ADRC参数的PSOA,提出的优化APF直流侧电压ADRC参数的APSOA优化参数的精度更高。

关键词： 正余弦优化算法   Cubic映射   柯西分布   逆累积分布函数   高斯扰动  

摘要： 针对正余弦优化算法(SCA)存在的寻优精度低、收敛速度慢、易陷入局部最优等缺陷,提出一种结合柯西分布和高斯扰动的正余弦混合优化算法。利用Cubic混沌映射提高初始种群的个体质量;构建自适应调整的能量因子来平衡算法的全局探索和局部开发能力;通过柯西分布的逆累积分布函数方法更新个体位置,加强算法的全局探索能力;混合算法根据策略选择因子有条件地执行SCA算法和高斯扰动策略,增加迭代后期种群多样性,降低算法陷入局部极值的概率,提升算法的寻优精度和收敛速度。通过10个经典测试函数的低维与高维验证,所提算法相较于对比算法,具有更高的寻优精度和更快的收敛速度。

关键词： 图像处理   FPGA   拉格朗日插值算法   曲线拟合   XC7A35TFTG256  

摘要： 基于FPGA硬件平台的激光线扫描相机采集投射至被测物体表面的线状激光光束图像后,通过中心点法提取出激光线二维像素坐标,重构被测物体平行光轴端面轮廓空间坐标。针对该系统因设备和环境等因素造成的激光线图像非连续问题,本文提出一种基于FPGA的拉格朗日插值算法设计,完成了不连续激光线像素坐标曲线拟合。该算法包含浮点数的加、减、乘、除、比较、顺序循环控制等子模块,充分利用FPGA并行处理能力实现对图像算法的加速处理,相较于线性插值法其拟合精度更高。实验结果表明,该模块运算时间为7.945μs,运算速度是8核64位计算机的76倍,保证了系统的实时性,且实现了高精度的拟合,增强了系统的稳定性。

关键词： 路径优化   生鲜农产品   改进蚁群算法   社区菜店  

摘要： 针对生鲜农产品配送路径中存在配送成本不合理的问题,以乌鲁木齐市社区菜店生鲜农产品配送为例,根据生鲜农产品新鲜度要求高、配送情况复杂的特点,优化生鲜农产品配送路径,深入分析货物运输成本、货物损耗成本以及客户对时间窗的特定要求,以此为基础,构建以综合配送成本最小化为目标的高效优化模型。为求解此模型,提出一种结合遗传算法与模拟退火机制的改进蚁群算法,旨在为生鲜农产品的配送路径优化问题提供更为精准和高效的解决方案。结合仿真实验验证模型和改进算法的有效性,对后疫情时代乌鲁木齐市社区菜店生鲜农产品配送路径优化研究提供理论基础。

关键词： 深度学习算法   配网设备状态   巡检模型   特征降维  

摘要： 为提升配网设备状态智能巡检效果,提出基于深度学习算法的配网设备状态智能巡检方法。首先利用采集配网设备状态运行信息,提取配网设备状态特征,并采用T-分布邻域嵌入算法对特征进行降维处理,减少特征维数,然后采用深度学习算法对特征进行训练和建模,构建配网设备状态智能巡检模型,最后进行配网设备状态智能巡检仿真测试。结果表明,所提方法能够高精度进行各种配网设备状态智能巡检,而且配网设备状态智能巡检时间短,获得理想的配网设备状态智能巡检结果。