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关键词： 模拟退火算法   车辆运输   车辆路径  

摘要： 同时取货的车辆路径问题(VRPSDP)是在经典的容量约束车辆路径问题(CVRP)基础上增加了额外任务。货车的装载量不仅要满足配送需求,还需考虑回收货物的容量限制,这使得优化车辆行驶路线和装载量分配变得更加具有挑战性。为了避免传统智能算法可能遇到的局部最优问题,与依赖群体协作的算法不同,模拟退火算法(SA)通过逐步优化单一解来解决问题。具体而言,SA在每一步迭代中,对当前解进行多次邻域操作,不断改进解的质量,从而最终获得该算法能够搜索到的最优解。这种方法通过控制接受较差解的概率,使搜索过程能够跳出局部最优解,朝着全局最优解的方向不断推进。通过仿真实验和分析证明改进后的SA有效解决了VRPSDP问题。

关键词： 相对导航   粒子滤波   无迹卡尔曼滤波   遗传算法  

摘要： 针对无人机编队飞行过程中相对导航系统存在测量误差问题,提出一种基于遗传算法的改进无迹粒子滤波相对导航系统信息融合算法。建立了无人机相对运动模型与组合导航系统测量模型。针对粒子滤波算法重要性密度函数选取的问题,将无迹卡尔曼滤波引入粒子滤波重要性采样环节,并在粒子滤波算法重采样阶段提出一种基于遗传算法的改进重采样方法。进行了数学仿真,仿真结果表明,该方法能够有效估计无人机相对运动信息,优于无迹粒子滤波算法和粒子滤波算法。

关键词： 语音增强   生成对抗网络   时频Conformer   指标判别器   对抗训练  

摘要： 生成对抗网络通过对抗训练的机制不断提升网络映射能力,使其具有强大的降噪能力,被广泛应用于语音增强领域。针对现有生成对抗网络语音增强方法存在利用语音特征序列中的时频相关性和全局相关性不充分,去噪性能欠佳的问题,本文提出一种并行级联时频Conformer生成对抗网络,用于单通道语音增强。首先,并行级联时间-频率Con-former分别对语音语谱图中时间和频率的顺序特征进行建模,提取时域和频域的局部及全局特征供生成器学习;然后,通过2个Decoder路径分别学习带噪语音的幅度掩码和干净语音的语谱图,融合2个路径的输出得到生成后的语音;最后,采用指标判别器评价生成器所生成语音的相关评价指标得分,通过对抗训练提高生成器生成语音的质量,并在公开数据集VoiceBank+Demand上进行了验证。

关键词： 非结构化数据   分布式存储   分布式计算   大数据   异构数据   数据管理   数据价值   产业演化  

摘要： 数字经济时代,大数据正在利用自身的“技术-资本”力量,改变已有的产业模式、商业模式和盈利模式。“大数据主义”的核心是利用分布式存储、分布式计算等技术,对海量、多源、异构数据进行采集、管理和分析,快速挖掘数据价值,直接寻找事实之间在概率意义上的相关性,从而指导业务并优化决策。大数据的获取、管理与应用,需要一个开放的空间,以生产大量的结构化、半结构化和非结构化数据。同时,大数据价值的完整体现,需要发挥多种技术的协同效应。但对出版业而言,无论是市场规模、产品差异化程度、技术创新能力、规模经济效应,还是出版价值系统,似乎都与“大数据主义”有着难以协调的悖论。出版是“观念的行业”,奉智性价值、审美价值、社会价值为尊,观念的多样性和弥散性是其灵魂。相对大数据而言,“小数据主义”是一种更加精确化、垂直化、小规模的数据管理、运营逻辑和流通格局,也是一种基于有限资源与出版多样性的价值理念。

关键词： 桥梁工程   斜拉桥   索力优化   IAGA算法   有限元分析  

摘要： 在传统自适应遗传算法的基础上,提出了一种改进的自适应遗传算法(IAGA),将其应用到最小弯曲能法进行索力优化,建立斜拉桥成桥状态的二次规划优化模型,并将IAGA算法在实际工程中进行应用。结果表明,IAGA在收敛速度、搜索效率和全局最优解寻找方面均优于传统GA和AGA算法;IAGA能够在满足结构安全的前提下,实现一定程度的材料节约。同时,支座反力也满足设计要求,显示出IAGA优化后的斜拉桥具有一定的压力储备,增强了结构的冗余性和安全性。该方法为斜拉桥索力调整提供了新的思路。

关键词： FPGA   线性最小二乘   固定基元  

摘要： 在大数据和5G时代背景下,对于线性最小二乘定位算法(Linear Least Squares,LLS)在FPGA(Field-Programmable Gate Array,现场可编程门阵列)上的加速研究,是一项具有挑战性且意义重大的工作。FPGA由于其可编程性、高性能和高能效比的特点,为解决5G实时计算提供了一个可行的方案。基于以上背景,为了解决面向异构平台的线性最小二乘定位算法加速问题,开展了基于线性最小二乘定位算法的FPGA设计研究,以在现实基站中更好的部署线性最小二乘定位算法。为了减少算法部署的硬件资源,首先对基站采集数据进行了优化预处理,然后提出了基于固定基元的FPGA硬件程序优化方法。在虹口区真实数据集上开展了抽取实验。实验结果表明:利用基于固定基元的FPGA硬件程序优化方法,其预处理时间、方程解算时间相较于传统的CPU计算减少了99.5%,计算误差在1 m以内,资源相对于原本的硬件部署方法减少50%。

关键词： 算法推荐新闻   底层逻辑   潜在风险   规范路径  

摘要： 算法推荐新闻改变了传统的新闻信息分发模式,实现了对用户需求的精准推送,成为信息过载时代搜索信息的重要工具。从系统架构上看,算法推荐新闻主要分为三个要素:用户、新闻与推荐引擎(算法),包括基于内容的算法推荐和协同过滤的算法推荐两种模式。对于工具理性的过度依赖导致算法推荐新闻存在三个方面的潜在风险,即传统监管理念乏力、侵犯用户信息自决权、民事行政责任承担不明确。在法律规制层面,应当采用事前“穿透式”监管理念、保障用户信息自决权、完善法律责任规范体系,以确保算法推荐新闻价值理性的回归。

关键词： 自主无人水下航行器   组合导航   卡尔曼滤波   交互式多模型  

摘要： 针对自主无人水下航行器(AUV)组合导航系统在导航推算时系统模型模糊及测量噪声无法确定导致导航精度下降的问题,提出通过自适应因子调整先验估计误差协方差矩阵的自适应容积卡尔曼滤波(ACKF),以及基于M估计在线调整量测噪声协方差矩阵的鲁棒容积卡尔曼滤波(RCKF),并利用交互式多模型(IMM)将以上优化算法交互融合。结合各个子滤波器的优势,通过设置仿真与实际海试对比实验证明算法的可行性,其中误差降低了29%,均方根误差降低了43%,从而可通过该方法降低AUV导航过程中不同噪声不确定性造成的影响。

关键词： 电力巡检机器人   图像预处理   图像轮廓检测   位姿检测   视觉检测  

摘要： 针对输电线路上螺栓的机器人定位问题,提出基于多元融合的输电线路螺栓边缘和位姿检测算法。对螺栓图像进行预处理,通过Canny模块进行边缘检测,进行连通域分析去噪,通过Graham扫描模块提取出完整螺栓轮廓。通过大量实验将该算法与其他检测算法进行对比,结果表明:相比其他4种算法,该算法能更好地检测出输电线路设备中的螺栓轮廓,在螺栓背景对比度较低时,依然能保持良好优势,并能根据其位姿检测算法进行机械臂定位。