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关键词： 气动力谐波   旋翼   模态识别   谐波检测   谐波剔除  

摘要： 刚性旋翼旋转工作状态下,其固有频率隐藏在桨叶响应中,桨叶响应包含结构本身响应和较强的气动力谐波响应。为解决由气动力谐波引起的直升机旋翼系统工作模态识别难题,提出了一种气动力谐波项去除的旋翼工作模态识别算法。首先进行基于谱峭度的谐波检测,采用正交投影法对区域内的谐波进行抑制,从而实现对数据中的气动力谐波干扰的有效甄别和抑制剔除,实现对旋翼的工作模态参数辨识。通过旋翼塔试验验证,识别精度优于5%。

关键词： 高中化学   对立统一   内容结构化   氧化还原反应  

摘要： 本文以选择性必修课程“氧化还原反应”内容为例,开展基于对立统一规律的内容结构化教学设计与实践,形成高中化学内容结构化教学设计思路。

关键词： 物流中心   综合设施   危险品   特殊物流   相关法律法规   运营设施  

摘要： 设计和建造用于存储、处理不同危险品和危险原材料的仓库、运营设施、物流中心,以及保护所有员工的综合设施,都不容有丝毫差错--例如,必须严格遵守国际上的所有相关法律法规。本文通过一个应用实例,介绍了如何在特殊物流领域满足各种不同要求。

关键词： 物流网络资源   资源匹配   双边匹配   RDAP算法   稳定匹配  

摘要： 针对物流企业缺乏资源搜寻和谈判能力,导致交易成本高难以合作问题,基于一对多双边匹配中稳定匹配的相关概念,提出一种基于RDAP算法的物流网络资源匹配机制,通过RDS与RP的双向选择到物流资源的稳定匹配。算法首先基于性价比的RDS决策模型得出RDS对于RP的满意度序列,然后根据基于成员稳定性的RP决策模型得出RP的满意度序列,在稳定匹配条件下构建一对多双边物流网络资源匹配模型,得出匹配结果。仿真实验表明,基于RDAP算法的物流网络资源匹配机制模型相比于传统Gale-Shapley算法模型,能更适用于物流领域,使匹配成功的RDS与RP双方的利润大大增加,为提高物流系统效率和服务质量提供了有力支持。

关键词： 双偏振天气雷达   融化层识别   探空资料   垂直温度  

摘要： 利用北京南郊S波段双偏振天气雷达2022年6月至2023年8月的58份融化层产品,通过与探空数据的对比试验,检验双偏振天气雷达融化层算法在北京地区的识别效果。结果表明,双偏振雷达生成的融化层产品与探空温度和湿球温度具备较好的相关性;融化层顶部平均高度比探空温度0℃高度约高0.8 km,与探空温度﹣4℃高度具有更高的一致性;融化层底部高度与湿球温度0℃高度相近,偏差约为0.3 km。研究结果可为融化层识别算法的优化提供依据,为提升双偏振雷达在不同天气条件下的应用效果积累数据资料。

关键词： 社交机器人   算法认知战计算宣传   国家网络安全  

摘要： 在国际政治博弈过程中,基于网络技术和人工智能的算法认知战已经成为“计算宣传”中的重要环节。作为高新科技的“社交机器人”,在实现信息武器化之后,被用于网络舆论战后成为出没于民间网络、引导人类认知的隐蔽力量。现通过俄乌冲突等案例揭示在计算宣传过程中社交机器人的动向与运作机制。同时,也对社交机器人对国家安全的挑战提出思考,探索相关的治理之道。

关键词： 四向穿梭车   路径优化   调度算法  

摘要： 自动化物流系统的迅速发展对仓储管理模式提出了新的要求,其中四向穿梭车作为核心设备,在提高仓储效率和作业灵活性方面发挥了关键作用。但四向穿梭车的运行环境通常复杂且动态,涉及路径规划与调度优化等多方面问题,这需要考虑实时性和精确性,还要兼顾系统资源的合理利用与运行成本的控制。因此,本文就四向穿梭车系统中的路径优化与调度算法展开探讨,以期为优化四向穿梭车的运行效率和提升智能仓储系统的综合性能提供可行的解决方案。

关键词： 计量学   实验动物房   空调负荷   混沌映射序列   灰狼算法   BP神经网络   变分模态分解  

摘要： 提出一种Circle混沌化灰狼算法(CIGWO)优化BP神经网络与变分模态分解(VMD)结合的预测模型(VMD-CIGWO-BP-DTA),对蓄能空调负荷进行预测分析。采用CIGWO算法对BP神经网络模型寻优得到最优神经元阈值和权值,将其与多种单一模型进行实验比较,CIGWO-BP模型预测精度最高。采用变分模态分解(VMD)对单一模型的预测残差进行分解,利用决策树(DTA)模型对分解量预测,将其与原模型预测值合并为最终预测结果,预测精度均有较大提升,其中VMD-CIGWO-BP-DTA模型的MAE、MAPE和RMSE相较于CIGWO-BP模型分别降低了20.79%、45.58%、55.12%。

关键词： 涪陵页岩气   压缩机   变控制模糊匹配   智能冷却   算法  

摘要： 随着涪陵页岩气田的开采年限延长,气井压力和流量逐渐下降,导致压缩机偏离高效运行区,能耗增加。该文针对这一问题,提出一种集成智能控制算法和机械结构优化的技术方案。通过应用变控制模糊匹配算法,动态调节压缩机运行参数,并结合PID控制器实现智能冷却系统的高效运作。为进一步提升能效,设计前置增压多级变控制装置,以改善气井压力不足引发的压缩机低效运行问题。实际测试结果表明,该方案显著降低系统的单位能耗,提高压缩机整体效率,节能效果显著。

关键词： 五连杆式轮腿结构   运动控制   算法   平衡稳定   MATLAB Simulink   线性二次型调节器  

摘要： 主要介绍了轮腿式平衡机器人的数学模型,采用线性二次型调节器(LQR)算法设计了轮式运动控制器,采用虚拟模型控制(VMC)算法设计了腿部运动控制器。设计过程均是先根据动力学方程建立控制模型,再使用Simulink搭建控制方框图进行仿真计算,最后根据仿真结果调整控制参数,分析本系统在该参数下的控制效果,以保障机器人在各个高度下均能实现良好的控制效果。轮腿式平衡机器人采用轮腿构型,可在具有轮驱的高能效优点的同时收获腿带来的良好地形适应性,能极大程度提升倒立摆机器人的运动表现。