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关键词： 无人机   轨迹规划   逼近值函数   轨迹跟踪  

摘要： 为解决载荷状态下的无人机运输的轨迹控制问题,提出了一种基于逼近值函数算法的轨迹规划控制方法。首先建立了无人机运输系统的动力学模型,通过马尔可夫决策过程获得轨迹规划结果,值函数由参数向量和特征向量逼近,利用批处理的方法对参数向量进行更新,并采用贪心策略生成期望轨迹,在此基础上将期望轨迹传递给四旋翼控制器进行轨迹跟踪。仿真结果表明训练后的参数能较好地拟合出值函数,无人机悬挂载荷可以从起始位置平稳地输送到不同的期望位置,且具有较好的收敛性能,最后通过实验验证了该算法的合理性和有效性。

关键词： 森林火灾风险制图   双变量统计   基于GIS的多准则决策分析   综合模型   网络层次分析法  

摘要： 森林火灾对人类生命、森林环境和生物多样性等造成严重威胁,小尺度区域的森林火灾风险制图对于林火管理至关重要。本研究将双变量统计(证据权重WOE,统计指数SI)与多准则决策分析(层次分析法AHP,网络层次分析法ANP)结合构建新的WOE-ANP和SI-ANP综合模型,分析贵州省望谟县的森林火险等级区划。结果表明:望谟县南部大部分地区、西部和北部的部分地区极易发生森林火灾,4级及以上火险等级区域占比达39.2%,该县火险情况较为严峻。综合模型有效提高了单一双变量统计模型的预测能力,相比于AHP,ANP在林火风险因子权重评估上更可靠。WOE-ANP和SI-ANP综合模型评估的森林火险具有较高的准确性(84.3%和83.8%),可为林火管理提供更可靠的决策支持和参考依据。

关键词： 新高考改革   地方医科类院校   招生工作  

摘要： 高校的招生工作作为新高考改革的关键一环,既是人才选拔的过程,又体现出人才选拔的结果。地方医科类院校作为国家医学教育的主阵地,对推动高等教育发展和健康中国战略实施有着举足轻重的作用,理应紧跟时代发展趋势,及时转变招生理念,调整招生举措。文章以新高考改革对地方医科类院校招生提出的新要求为出发点,分别从推动专业建设内涵式发展、提升招生工作专业化程度、促进“高大衔接”有机结合、提高教学管理水平四个方面提出优化路径,以期助力地方医科类院校招生水平的进一步提升。

关键词： STEM教育   初中数学   跨学科教学   教学设计  

摘要： 文章以STEM教育理念为指导,探索初中数学跨学科的教学设计。通过将不同学科融合,培养学生的综合素养,激发创新思维,并提升问题的解决能力,为初中数学教学提供一些新的思考。Guided by the concept of STEM education, this paper explores the interdisciplinary teaching design of junior high school mathematics. By integrating different disciplines, this paper cultivates students’ comprehensive literacy, stimulates innovative thinking, and improves problem-solving ability, providing some new thinking for junior high school mathematics teaching.

关键词： 胫骨横向骨搬移术   体外冲击波   糖尿病足   保肢率  

摘要： 分析胫骨横向骨搬移术联合体外冲击波治疗糖尿病足的临床疗效。方法 选取2021年7月至2024年8月在广州中医院大学顺德医院住院并符合纳入及排除标准的糖尿病足患者21例进行回顾性分析,随机分组,对照组纳入10例,予胫骨横向骨搬移术治疗,实验组纳入11例,联合体外冲击波治疗。记录足部皮温、疼痛视觉模拟评分、踝肱指数、10 g尼龙丝测定、创面愈合时间、保肢率、复发率、住院时间、并发症,收集数据进行不同糖尿病足治疗方案疗效对比。结果 相比对照组康复指标,实验组创面愈合时间更短,保肢率更高(P<0.05),住院时间和复发率无组间差异(P>0.05);相比对照组,术前两组足部皮温、疼痛、踝肱指数、10 g尼龙丝测定相接近(P>0.05),术后1周至3个月,实验组足部皮温、踝肱指数、10 g尼龙丝测定更高,疼痛评分更低(P<0.05);相比对照组并发症发生率,实验组更低(P<0.05)。结论 胫骨横向骨搬移术联合体外冲击波治疗可加速患者创面愈合,在改善患足血运及神经功能、缓解疼痛上效果突出,且并发症发生率低,保肢率高,是治疗糖尿病足的可靠方案。

关键词： 天疱疮   类天疱疮   抗Dsg1抗体   抗Dsg3抗体   BP180抗体  

摘要： 目的:探讨血清抗桥粒芯蛋白1(Dsg1)抗体、抗桥粒芯蛋白3(Dsg3)抗体及大疱性类天疱疮(BP)180抗体在口腔寻常型天疱疮与大疱性类天疱疮诊断中的应用价值。方法:选取2021年7月15日—2023年7月15日在天津市口腔医院口腔黏膜科收治的疑似天疱疮或类天疱疮患者243例,采用酶联免疫吸附法(ELISA)测定其血清抗Dsg1、抗Dsg3及抗BP180抗体,并评价Dsg1、Dsg3及BP180在口腔寻常型天疱疮与大疱性类天疱疮的诊断效能。结果:天疱疮患者组出现周缘扩展或尼科利斯基征、抗Dsg1抗体阳性、抗Dsg3抗体阳性、抗Dsg1或Dsg3抗体阳性比例显著高于类天疱疮组与其他口腔疾病组;而类天疱疮患者出现“上皮下疱”和“抗BP180抗体阳性”比例显著高于天疱疮组与其他口腔疾病组。logistics回归分析显示:抗Dsg1抗体阳性(OR=91.871,P<0.001)、抗Dsg3抗体阳性(OR=845.500,P<0.001)和抗Dsg1或Dsg3抗体阳性(OR=1342.000,P<0.001)与周缘扩展或尼科利斯基征(OR=4.276,P<0.001)是诊断为天疱疮的危险因素;抗BP180抗体阳性(OR=1472.000,P<0.001)和上皮下疱(OR=2.449,P<0.001)是诊断为类天疱疮的危险因素。受试者工作特征(ROC)曲线分析显示:在诊断天疱疮患者中,抗Dsg3抗体阳性和抗Dsg1或Dsg3抗体阳性的ROC曲线下面积分别为0.947和0.973;在诊断类天疱疮患者中,抗BP180抗体阳性的ROC曲线下面积为0.971。三者均为ROC曲线下面积>0.85的正向预测指标。结论:血清抗Dsg1、抗Dsg3抗体在诊断口腔寻常型天疱疮中或抗BP180抗体在诊断大疱性类天疱疮中具有更高的准确性,抗Dsg3抗体阳性相比抗Dsg1抗体阳性具有更高的诊断价值。

关键词： OBE教育理念   新闻传播学科   实务类课程   协同教学  

摘要： OBE强调以学生的学习成果为导向,协同教学强调深度合作与共同协作,两者之间存在密切的互动与关联,两者的耦合可以推动新闻传播学专业的实务类教学的创新与发展。考虑到这类课程具有独特的属性,诸如实践性与操作性并重、紧密与市场需求相结合、多学科交叉融合、强调团队合作与沟通能力、创意思维与创新能力等。本文认为实务类课程间的协同教学,可以从构建统一的实践教学体系、强化课程间知识的融合与互补、实施跨学科项目式教学、建立课程间互动与交流机制等角度开展,从而有效地提高学生的综合素质和能力,满足新闻传播行业对创新人才的需求。

关键词： 听众意识   演讲稿   演讲技巧   交流对象   遣词造句   内容的选择   演讲写作  

摘要： 技法详解听众意识指的是进行演讲写作时有虚拟的交流对象,要明白演讲的听众是谁,时刻留心自己在和谁对话。听众的年龄、文化程度、思想状况等决定着演讲稿材料内容的选择、演讲技巧的运用和语言的遣词造句,甚至是语气的斟酌等。

关键词： 文化节目   共情传播   情感共同体   身体感知   审美意识  

摘要： 随着受众审美期待的提高,以情感为主体的共情传播已变得尤为重要。文章旨在探讨文化类综艺在节目创作中推进共情传播的多种方式。在情感方面,其借力媒介技术,通过仪式展演、多维传播和文化认同来推动情感共通,打破传播壁垒;在身体方面,其通过介入体验、剧式搬演和知识实践来实现身体感知的共存,增强受众的节目粘性;在审美方面,其通过审美理念、审美意象和审美自由来达到审美共识,巩固共情传播效果。通过对情感、身体和审美三重创作向度的剖析,为未来的节目创作铺路。

关键词： 巨大肩袖撕裂   冈上肌肌腱损伤   关节镜   体外冲击波  

摘要： 目的 观察关节镜下肩袖修复术联合体外冲击波治疗巨大肩袖撕裂的临床疗效。方法 回顾性病例对照研究纳入自2016-01-2022-12诊治的40例肩袖巨大撕裂,观察组20例采用关节镜下肩袖修复联合体外冲击波治疗,对照组20例单纯行关节镜下肩袖修复术。比较观察组与对照组术后第4周和第8周疼痛VAS评分、肩关节功能Constant-Murley评分。术后8周进行MRI检查,观察冈上肌腱修复情况。结果 40例术后均获得计划随访,未出现重要血管神经损伤、切口感染、肩袖再撕裂等并发症。观察组和对照组术后8周MRI显示冈上肌腱均得到修复,而观察组冈上肌腱组织致密、坚韧,实现良好的腱骨愈合。观察组与对照组术后第4周疼痛VAS评分、肩关节功能Constant-Murley评分较术前明显改善,差异有统计学意义(P<0.05)。观察组术后第4周、第6周、第8周疼痛VAS评分低于对照组,肩关节功能Constant-Murley评分高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论 关节镜下肩袖修复术联合体外冲击波治疗巨大肩袖撕裂可以促进患者早期康复,更快缓解疼痛症状并恢复肩关节功能。