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关键词： "homicidal chauffeur"博弈   追逃微分博弈   最优策略   界栅  

摘要： 本文以追逃博弈问题的经典模型之一——“homicidal chauffeur”博弈为基础,考察汽车转弯时受滑动摩擦力影响的博弈问题的捕获区域。经典“homicidal chauffeur”博弈是基于足够粗糙的地面这一理想假设对汽车转弯时的速度进行处理的。然而在现实运动中,地面粗糙程度不同会对转弯时汽车的速度造成不同的影响。本文建立模型对追逃过程中汽车速度给出全新的刻画,求解最优策略,分析与经典“homicidal chauffeur”博弈相比捕获区域的变化并阐述原因,主要结论可用于陆地追逃、空战格斗等现实场景。

关键词： 涉海类卓越工程师   多元协同育人   校企联合   国际合作   国际化视野   产教融合  

摘要： 文章围绕涉海类卓越工程师的培养体系,提出了“一核两翼三融合”的多维协同育人模式,以满足新时代海洋强国建设对高层次海洋科技人才的迫切需求。通过分析国内外研究生教育和人才培养模式的现状,研究建立以高校为核心,校企联合和国际合作为“两翼”,教育、科研、产业三方融合的培养体系。重点强调多元协同平台建设、跨学科指导团队组建以及实践应用能力与科研创新能力的同步提升。研究结果显示,该体系不仅能提高涉海类专业研究生的综合素质、拓宽其国际化视野,而且能有效促进卓越工程师的培养,为我国海洋科技和产业发展提供重要的人才支撑。

关键词： 市场研究机构   新能源汽车   现代电子系统   电力电子器件   能源转换   航空航天   电子封装技术   电力传输  

摘要： 以碳化硅(SiC)、氮化镓(GaN)为首的第三代半导体材料,具有高禁带宽度、高电子迁移率和高热导率等优势,可以显著提升高功率电力电子器件的系统性能和可靠性,实现更高效的能源转换、更快速的数据传输和更强劲的信号传导,在现代电子系统中发挥着关键作用,其应用范围涵盖新能源汽车、光伏储能、电力传输、高速列车以及航空航天等诸多关键领域。根据市场研究机构预测。

关键词： 线路保护   电压回路   接地点   异常处理  

摘要： 电压回路是500 kV线路保护的重要回路之一。以一起500 kV线路保护电压二次回路接地线误断开事件为例,分析电压回路的原理、回路接地规范,并从回路接线、回路接地点、N600走向等方面分析本起异常事件的原因以及N线电压异常原理,并给出异常处理过程。最后针对异常原因总结后续消缺工作中的排查思路和方法,为500 kV线路保护电压二次回路异常处理提供指导。

关键词： 遗嘱继承   私法自治原则   代位继承   财产所有权   《民法典》   部分无效   被继承人   法定继承  

摘要： 一、问题的提出立遗嘱从本质上来讲是以财产所有权为基础的财产处分行为。遗嘱制度是民法的私法自治原则在继承领域的体现,“自由”是遗嘱的底色,遗嘱自由原则是遗嘱继承的基本原则。按照《民法典》规定,遗嘱继承优先于法定继承,充分体现了我国现行继承法律制度对被继承人财产自由处分权的尊重。但自由是相对的,遗嘱自由必然受到限制,违反限制性法律规定的遗嘱,会被判定为全部或部分无效。

关键词： 文件连续体理论   文件管理   元数据   社会记忆   档案管理  

摘要： 文件连续体理论超越了传统的文件生命周期理论,为在电子文件环境下重新认识档案的运动规律、管理模式提供了新的视角。在国内外已有研究的基础上,对文件连续体理论的发展历程、主要内容、创新价值等进行了系统考察。在此基础上,立足数字时代档案事业发展需求,总结了国内外文件连续体理论应用实践的经验,并探讨了面向未来的理论创新与应用策略,以期为新时期档案学理论的发展、档案治理现代化提供有益参考。

关键词： 科技新闻   媒体融合   新质生产力   小切口   行业类媒体  

摘要： 在媒体融合的背景下,行业类媒体需要通过小切口策略,实现对科技新闻的深入报道和有效传播。

关键词： 纳米铜粉   液相还原法   铜烧结   电子封装  

摘要： 纳米铜粉在电子封装领域可作为浆料的填充材料实现低温烧结,替代价格较高的银,具有广阔的应用前景。纳米铜粉的尺寸、形貌、纯度等与制备方法密切相关,有必要深入了解不同制备方法,实现粒径精准控制。综述了3种主流的纳米铜粉制备方法,重点对成本较低的液相还原法进行了介绍。介绍了纳米铜粉在低温烧结铜浆中的应用,分析了浆料成分、烧结参数等因素对铜浆烧结性能的影响,指明了纳米铜粉的技术瓶颈及发展趋势,纳米铜粉的粒径、形貌可控及抗氧化措施将成为未来研究热点。

关键词： 桔梗类植物   种子萌发   大数据分析   机器学习   环境因子  

摘要： 运用大数据分析技术对5种主要桔梗类植物种子的萌发特征进行系统研究。通过建立多维数据采集系统,采集温度、湿度、光照等18个环境因子数据,结合种子萌发率、萌发势等表型数据,构建桔梗类植物种子萌发预测模型。数据挖掘结果显示,光照强度与温度的交互作用对萌发率影响最显著(P<0.01)。基于机器学习算法优化种子萌发条件,使平均萌发率提升31.2%,为桔梗类植物种质资源保护提供数据支撑。

关键词： 深度学习算法   智能控制系统   类人型机器人  

摘要： 类人型仿生机器人相比传统机器人具有更加灵活和智能的优势,适用场景更加广泛。为了适应机器人更加广泛的应用场景和更高智能化的需求,设计了基于深度学习算法的智能控制系统,并集成3D深度相机、传感器、余自由度机械臂及多模态手爪等配套硬件,结合配套算法,实现机器人的自主学习、定位和姿态调整,完成机器人的整体运动,并设计深度学习算法验证其可行性。