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关键词： 虚假数据注入攻击   输入重构   模型预测控制   弹性控制   自触发机制  

摘要： 针对受扰移动机器人系统自触发模型预测控制(self-triggered model predictive control,STMPC)在虚假数据注入(false data injection,FDI)攻击下的安全控制问题,提出了一种基于输入重构的弹性STMPC方法。结合自触发机制非周期采样特性和FDI攻击模型,设计了一种基于关键数据的输入重构机制,以减弱FDI攻击对被控系统的影响。根据状态误差的最优控制问题,设计了重构参数的确定方法,以保证系统在应用重构控制输入后的控制性能。详细分析了所提出弹性STMPC算法的稳定性以及算法可行性。通过仿真和实验验证了所提出算法的有效性。

关键词： 应力波动   弹性补偿   渐开线直齿轮   齿廓修形   疲劳寿命  

摘要： 【目的】针对抽油机齿轮齿条机构因啮入冲击导致的轮齿点蚀现象,探讨了齿廓修形对于减轻齿轮齿条啮入冲击的可行性。【方法】首先,基于石川法计算了啮合过程中轮齿的弹性变形量;其次,采用齿廓修形补偿轮齿弹性变形量的方法,得到了4种修形方案;最后,通过有限元仿真和试验对比,分析验证了各个修形方案的效果。【结果】结果表明,齿廓修形在一定范围内可以有效提高齿轮的疲劳寿命,减轻接触应力的波动程度。最佳修形量为理论修形量;但当修形量过小或过大时,齿轮的疲劳寿命提升甚微,甚至还会降低。

关键词： 自贸区设立   流通业绿色经济效率   对外贸易   外商投资  

摘要： 本文基于2012-2022年我国270个地级市面板数据,通过机理分析和相关模型构建,深入探讨自贸区设立对流通业绿色经济效率的影响效应及作用机制。研究显示:自贸区设立能够有效提升当地流通业绿色经济效率,而且这种影响在经过稳健性检验后依然显著;作用机制分析发现,自贸区设立可通过增加对外贸易额和外商投资,进而推动流通业绿色经济效率提升;异质性分析表明,自贸区设立显著提升一二线城市流通业绿色经济效率,而在三四线城市的影响不显著。最后,从持续推进自贸区建设、加大对外开放力度和加强国际合作与交流等方面提出相关建议。

关键词： 图书馆之城   公共图书馆   服务体系建设   广州  

摘要： 文章系统梳理广州“图书馆之城”发展历程,将其划分为探索酝酿期、伴随着立法工作的“图书馆之城”建设启动期、立法保障下的“图书馆之城”高效能发展期、全面提升的“图书馆之城”高质量发展期四个阶段。在此基础上,探讨“图书馆之城”建设原则,为各地建设高水平城市公共图书馆服务体系提供“广州经验”。

关键词： 老年人   重症   能量代谢   蛋白质代谢   营养支持  

摘要： 随着人口老龄化加剧,老年重症病人数量日益增多,其营养支持问题亟待关注。本文深入探讨老年重症病人能量和蛋白质代谢特点,剖析临床营养目标设定,强调个体化营养治疗的重要性。研究发现,老年重症病人能量代谢异质性明显,蛋白质代谢存在“合成抵抗”,传统营养支持策略需优化。基于近年研究及指南,提出能量与蛋白质供给应依据病人状况精准调整。未来,个体化、精准化、分阶段及多学科协作的营养治疗模式将成为主流,有望为老年重症病人带来更好的临床结局,减轻社会公共卫生负担。

关键词： 轮胎行业   绿色低碳   经济运行   生产   需求   出口   “十五五”发展规划  

摘要： 介绍2024年我国轮胎行业发展情况,并对2025年发展进行展望。2024年我国轮胎行业运行稳定,配套、出口、替换三大市场表现总体平稳;轮胎行业运行及盈利相对稳定、韧性好、增速下降,内外资头部企业市场敏感性强、产能结构调整较果断,生产制造端节能减排绿色制造发展进步显著,绿色法规和政策变化抬高市场门槛,新能源汽车发展推动轮胎综合性能和附加值全面提升,更多轮胎企业高度重视产学研用深度高效结合。轮胎企业发展面临的主要痛点和难点是产能结构不合理影响愈发突出,产品品牌影响力、附加值和企业创新能力还不尽人意,政策争取、法规和标准制定与执行过程中仍有问题需要解决。展望2025年,国际政治经济大环境下我国轮胎发展充满挑战和不确定性,国内经济大环境将继续保持总体平稳,轮胎现价产值和销售收入增幅预计大于产量增幅,应以《轮胎行业“十五五”发展规划指导纲要》编制为抓手总结经验、谋划未来。

关键词： 职业需求   高职院校   英语专业技能   培养路径   职业素养  

摘要： 高职院校英语专业学生在专业技能方面存在与社会需求脱节的现象,因此学校需要做好英语教学改革工作。文章首先分析社会对高职英语专业学生的技能需求,然后提出基于职业需求导向的高职院校英语专业技能培养策略,包括精准定位职业需求、明确技能培养目标,构建就业导向课程、优化英语教学内容,实施分层教学模式、满足个性化学习需求,拓展校内外实践平台、丰富实战经验和技能,实施多元化考核方式、全面评价学生职业能力等,以期帮助学生更好地掌握实际工作所需语言能力与职业素养,提高学生的就业竞争力,培养具有国际化视野和跨文化交际能力的高素质技能型人才。

关键词： 青少年   药品   视觉需求   辅料   儿童   近视管理  

摘要： 在药店的货架上,一些儿童专用药甚至比它的成人版本知名度更高、卖得更好。这是因为儿童与成人在身体构造上不同,他们体型较小、耐受力较低,儿童专用药品往往会减小剂量,加入其他辅料,或是采用咀嚼和含片等不同形式,这是普遍而成熟的做法。

关键词： 大众传媒   双循环模式   新媒体   受众需求分析  

摘要： 在大众传媒双循环模式下,新媒体受众需求处于持续动态变化之中。随着新媒体技术的飞速发展和社会环境的变迁,传统的传播内容与形式已难以契合当下新媒体受众日益多样化、个性化的需求。在新媒体背景下,及时、深入地了解新媒体受众需求的变化,精准把握用户的心理及行为特征,成为大众传媒提供优质、精准信息服务的关键。本文从用户视角出发,基于大众传媒双循环模式,分别从信息需求、社交需求、娱乐需求以及自我实现需求四个维度,系统分析了新媒体受众需求的具体变化情况,并有针对性地提出了一系列切实可行的应对策略,以期为大众传媒的发展提供有益参考。

关键词： 家庭弹性   工作投入   癌因性疲乏   子女性别   乳腺癌生存者  

摘要： 目的:探讨重返工作乳腺癌生存者家庭弹性与工作投入的关系,研究癌因性疲乏的中介作用和子女性别的调节作用。方法:采用一般资料调查表、家庭弹性评定量表中文简化版、癌症疲乏量表中文版、工作投入量表对方便选取的205名重返工作乳腺癌患者进行调查。结果:(1)家庭弹性、癌因性疲乏及工作投入之间均存在显著的两两相关;(2)癌因性疲乏在家庭弹性和工作投入之间起到部分中介的作用(β=-0.531,P<0.01),间接效应值为0.044;(3)子女性别在工作投入与癌因性疲乏(β=-1.011,P<0.01)、家庭弹性(β=-0.764,P<0.01)间发挥调节作用。结论:家庭弹性会直接或间接通过癌因性疲乏影响乳腺癌生存者工作投入水平;子女性别可以调节家庭弹性、癌因性疲乏对工作投入的影响。临床工作者在制定关于乳腺癌生存者工作相关干预策略时,不仅要考虑家庭弹性的积极作用,还应加强患者癌因性疲乏症状的管理。