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关键词： 自主移动机器人   路径规划   A~*算法   TEB算法   融合算法  

摘要： 为解决自主移动机器人路径规划过程中全局路径优化及避障处理时所遇到的问题，对传统A*路径规划算法进行改进，提出了一种改进A*算法和优化后的时间弹性带（TEB）算法的融合路径规划方案。首先，针对传统A*算法在路径规划中容易出现碰撞、搜索效率较低、冗余节点过多以及路径平滑性差等问题，在路径规划中设置了安全距离，并设计了调整启发函数权重的动态调节函数，利用斜率相等原理去除共线节点，采用贝塞尔曲线算法对路径进行平滑处理。其次，为了应对局部路径规划中可能发生的未知障碍物碰撞风险，通过参数配置方式优化了TEB算法。在此基础上，结合改进A*算法与优化的TEB算法，设计出一种融合路径规划算法方案。最后，通过仿真实验验证了改进A*算法在路径规划效率、安全性及平滑性方面均显著提升，并通过自主导航实验验证了融合算法的可行性和实用性。研究表明，所提出的算法不仅能够有效规划最优路径，还能在遇到未知障碍物时及时调整路径。

关键词： 麻醉   临床教学   传统教学   情景模拟   应急处理能力  

摘要： 研究将情境模拟教学方法应用在麻醉科临床教学中所发挥的作用。方法 将2023届的5名麻醉科医生(含进修医生和低年资住院医生)作为对照组,另外将2024届的6名麻醉科医生(含进修医生和低年资住院医生)作为观察组,对照组实施传统的临床教学法,观察组采用情景模拟教学法,比较两组的教学效果。结果 (1)观察组的考核成绩比对照组更高(P<0.05);(2)观察组的观察判断、应急处理、应急配合能力比对照组高(P<0.05)。结论 将情景模拟教学法应用在麻醉临床教学中可以,有助于进修医生提升考核成绩,增强自身的应急处理能力,对其顺利走上工作岗位大有裨益。

关键词： 数字化   课程改课   人才培养  

摘要： 数字技术的迅猛发展,已成为一种重要变量对经济与社会产生影响,作为人才培养的主阵地,职业教育为区域经济社会的发展输送了大量高技能人才,作为输出技能人才的重要场域,学生数字化素养的培育将直接影响未来技能型数字社会的构建。本文将全面梳理当前国内高职院校学生数字化需求的现状,以其找寻影响学生数字化发展的因素,并尝试从文献的视角,探寻提升高职学生数字化素养的模式,为高职院校人才培养提供借鉴。