课程文献中心 更多>>

关键词： 模糊控制理论   船舶操纵   滤波监测器   浆力操纵量   舵力操纵量   行进水动力  

摘要： 为使船舶行进水动力与预设动力数值曲线较好贴合,针对模糊控制理论在船舶操纵中的应用情况展开研究。按照模糊滤波监测器的运行原理,建立完整的船舶航向控制表达式,再根据浆力操纵量指标、舵力操纵量指标的数值计算结果,构建标准的船舶操纵运动模型,完成对模糊控制理论在船舶操纵中应用情况的研究。实验结果表明,模糊控制理论能够促使船舶行进水动力数值与预设动力数值曲线更好贴合,与变论域模糊控制技术相比,更符合稳定操纵船舶的实际应用需求。

关键词： 隧道照明   主控制器设计   控制理论   隶属度  

摘要： 文章从隧道照明控制模式出发,通过对隧道照明主控制输入量函数,如天气、车速、车流量,进行分析;随后对控制系统的硬件设备的组成、采集系统、传输系统等进行了详细的论述,然后通过接口、主控模块等介绍了智能隧道照明控制器软件设计流程。

关键词： 永磁同步电机   直接转矩控制   模糊PI控制   SVPWM技术  

摘要： 永磁同步电机凭借其优势正在逐步替代轨道交通牵引传动系统中所使用的异步牵引电机,在新一代高速列车的牵引系统中有不小的发展潜能。而电机的研究重点是如何对其进行精准有效的控制,伴随着电力电子技术和调速控制理论的发展越来越先进,永磁同步电机的控制方式也随之在不断的改善和优化。永磁同步电机传统DTC(直接转矩控制)系统具有转矩响应快、结构简单、对电机参数依赖性较小等优势,但容易引起电机系统转速及转矩的脉动。本文以永磁同步电机为研究对象,将模糊控制思想和SVPWM(空间矢量脉宽调制技术)引入永磁同步电机直接转矩控制方式中,对传统直接转矩控制策略进行改进和优化。本论文首先介绍了永磁同步电机目前的应用状况以及直接转矩控制方式的特点和研究现状。接着在对永磁同步电机结构及工作原理介绍的基础上,分析了永磁同步电机的三种坐标系及其变换,建立数学模型。阐述了直接转矩控制思想,重点研究了永磁同步电机传统DTC系统的主要组成部分,并对永磁同步电机传统DTC系统的性能特点进行了分析总结。针对传统DTC系统的性能问题引入了模糊控制思想,研究了模糊控制系统的基本结构和控制原理,设计模糊PI控制器,并研究了SVPWM技术的工作原理及在永磁同步电机DTC系统上的实现过程,优化永磁同步电机直接转矩控制方式。最后利用仿真软件搭建永磁同步电机传统DTC系统、基于模糊PI控制的DTC系统、基于模糊PI控制和SVPWM控制DTC系统的仿真模型,进行仿真试验并对比仿真结果。验证了改进后的永磁同步电机直接转矩控制方式在电机速度发生变化或负载转矩突变时,系统的转矩脉动受到明显的抑制,同时速度性能提升,系统的整体控制性能得到了较大的改善。

关键词： 自动扶梯   安全评价   层次分析法   模糊控制理论  

摘要： 提出了一种基于层次分析法和模糊控制理论的在用自动扶梯与自动人行道安全评价方法。首先建立安全评价模型,评价因素层次划分为一级因素与二级因素,构造评价因素判断矩阵并求解权重向量;其次建立模糊评价论语集,构建单因素模糊评价矩阵;最后进行多层递阶综合评价。

关键词： 模糊控制理论   机械臂   PID   控制算法  

摘要： 基于模糊控制理论设计了机械臂PID控制算法,并通过Simulink进行了仿真分析。结果表明,就连杆1而言,在采用机械臂PID模糊控制算法时,响应时间缩短到了0.30 s,达到稳态的时间具体为2.30 s;就连杆2而言,在采用机械臂PID模糊控制算法时,响应时间缩短到了0.33 s,达到稳态的时间具体为0.95 s;相对于既有PID算法,响应时间与达到稳态的时间都实现了显著优化。

关键词： 数控加工参数   模糊控制理论   自适应控制  

摘要： 针对数控加工参数对整个加工过程的重要性,阐述了一种基于模糊控制理论的数控加工参数自适应控制方法。根据建立的控制模型和模糊控制原理,编写C++源程序,并模拟实验数据进行验证程序的可行性,最后通过VC++可视化软件,将源程序嵌入到现有的数控系统中,实现了加工过程自适应控制的动态显示。结果表明了自适应控制模型的有效性,使数控机床在加工过程中保持良好的稳定性。

关键词： 水肥一体化   灌溉   茶树   Matlab  

摘要： 水肥一体化技术在很大程度上弥补了原先灌溉手段的缺陷,其主要将施肥同灌溉相融合,其中提升灌溉的准确度具有十分重要的作用。结合模糊控制理论,针对茶树水肥一体化灌溉中的精确灌溉这一问题,设计温室茶树灌溉模糊控制系统,使用2019年9月1-20日有关于茶树的相关信息开展验证工作,通过结果我们能够发现该系统具备较为理想的调节作用。Matlab仿真结果研究表明,温室茶树模糊控制器能有效提高茶树对水的利用效率,为实现精确灌溉提供了可行性。

摘要： To fully consider the impact of asphalt pavement rut on steering stability of autonomous vehicles, the sensitivity of various indicators of rut shape to vehicle stability was comprehensively measured, and pavement rut control standards based on comfort demands of autonomous vehicles were investigated. Firstly, a steering control system for autonomous vehicles was built in Simulink according to fuzzy control theory. Then, through orthogonal experiment design theory, different rut shape indicators are simulated in CarSim. The influence sensitivity of different rut shape indicators and the allowable rut range considering driving comfort were studied. The results show that both the rut depth and the rut side angle have a greater effect on the vehicle vertical acceleration within a certain parameter range. The maximum roll angle of vehicle body is mainly affected by the rut depth, and the rut width has a small effect on the vehicle driving stability. Meanwhile, considering human comfort, the rut side angle should not be greater than 1 degrees when the rut depth reaches 2cm. For autonomous driving, the rut depth should not exceed 2.5cm. When the rut depth exceeds 2.5cm, the vehicle body roll angle caused by the rut exceeds the inertial centrifugal force of the vehicle itself, which has a significant impact on the passenger comfort and safety.

关键词： 双模糊   自适应   模糊控制   温湿度   猪舍环境  

摘要： 针对生长育肥猪的猪舍环境中温湿度变化具有非线性以及时变性的特点,设计一种双模糊自适应PID控制对其进行控制,通过与模糊PID控制在猪舍环境的温湿度控制进行控制效果的对比试验,试验结果表明,双模糊自适应PID控制把猪舍的温度控制在19℃~22℃之间,把猪舍环境的湿度控制在65%~75%的范围内,而模糊PID控制无论是在猪舍的温度控制还是湿度控制都存在较大的波动,温度的最大偏差为9℃,最大湿度偏差为15%,不利于生长育肥猪的生长。研究表明采用的双模糊控制理论的PID控制能够很好的满足猪舍环境中温湿度值,并将湿度很好的控制在65%~75%范围内,并且波动幅度不大。