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关键词： 产业结构   空气污染   门槛模型   空间溢出效应  

摘要： 产业结构升级如何影响城市空气污染一直是产业经济领域的重要研究话题。以2011—2019年中国278个城市为研究对象,运用STIRPAT模型与动态空间面板计量模型,重点考察了产业结构调整对城市空气污染的影响效应及内在机制。结果表明:①产业结构调整显著降低了城市空气污染物的排放,在进行了一系列稳健性检验后结论依然成立,且技术研发和绿色创新是产业结构调整影响城市空气污染的重要机制;②异质性分析发现,产业结构调整对城市空气污染物存在负向空间溢出效应,对不同区域空气污染物的降污作用有所差异;③产业结构调整对空气污染呈现“双门槛效应”和“边际效应”非线性递增的特点,产业结构优化对城市环境污染的影响随经济发展水平不同而表现出阶段性变化。

关键词： Cucker-Smale系统   蜂拥   牵引控制   噪声   时滞   研究进展  

摘要： Cucker-Smale系统中每个个体与其相邻个体的联系对其他个体产生有限的局部影响,最终实现全部个体状态一致。该系统被广泛应用于生态网络、控制理论、通信工程、模式识别和仿生学等领域。本文根据Cucker-Smale系统的控制研究现状,介绍了近期取得的理论成果,包括Cucker-Smale系统渐进和牵引蜂拥、带有噪声和时滞影响下的Cucker-Smale系统蜂拥、具有leader-follow关系的Cucker-Smale系统蜂拥。进一步详细介绍了牵引蜂拥及具有leader-follow关系的Cucker-Smale系统蜂拥控制的优点,同时给出下一步需要解决的具体问题。In the Cucker-Smale system, the interaction between each individual and its neighboring individuals exerts a limited local influence on other individuals, ultimately leading to consensus among all individuals. This system has been widely applied in various fields such as ecological networks, control theory, communication engineering, pattern recognition, and bionics. In this article, based on the current status of control research on the Cucker-Smale system, we introduce recent theoretical achievements, including asymptotic and pinning swarming of the Cucker-Smale system, swarming of the Cucker-Smale system with noise and time delay effects, and swarming of the Cucker-Smale system with leader-follow relationships. Further detailed introduction was given to the advantages of pinning swarming and the crowding control of the Cucker-Smale system with the leader-follow relationship while providing specific issues to be addressed in the next step.

关键词： 煤矿采空区   地表变形   危险性评估   环境监测   地质灾害预警  

摘要： 本文系统分析了环县刘园子煤矿采空区对地表沉降的影响。该煤矿开采层主要为侏罗系下统延安组,已形成21条趋向于北东-南西方向的地表裂缝。定量评估了地表沉降、位移以及影响范围,地表最大移动距离为912.2 mm,最大沉降1 365.80 mm,采空边界平均影响半径为209 m,覆盖面积约为0.926 km^(2)。研究表明,该区域的采空区塌陷引发山体滑坡的可能性较低,预测的危险性为中等。采空区的塌陷对邻近居民有一定的潜在影响,对煤矿设施及刘园子村的大部分区域则影响有限。研究结果为煤矿开采影响评估和地表稳定性维护提供了重要依据。

关键词： 粗铜   富集剂   硝酸镧   掩蔽剂   硼氢化钾  

摘要： 粗铜样品经硝酸溶解,溶解好的试液中加入一定量的镧,加入氢氧化铵硝酸镧在氨性介质中共沉淀富集砷、锑和铋与铜分离。氢氧化镧沉淀用热稀盐酸溶解,定容后分取部分溶液,加入抗坏血酸还原将高价砷锑铋离子还原为三价,以硫脲掩蔽残余的铜。在氢化物发生器中,砷、锑和铋被硼氢化钾还原为氢化物,以氩气导入原子化器中,以高性能空心阴极灯作光源,于原子荧光光谱仪上测定其相应的荧光强度。该方法测定范围广,结果稳定性好、准确性高。

关键词： 7A09铝合金   模拟海洋环境   腐蚀行为   温度   溶解氧浓度  

摘要： 开展了7A09铝合金材料在实验室模拟海洋环境的腐蚀实验,考察了温度和溶解氧浓度对7A09铝合金材料腐蚀形貌、腐蚀规律和电化学行为的影响。结果显示,随着温度升高,7A09铝合金的腐蚀速率增大,导致腐蚀过程加剧,从点蚀逐渐趋向于均匀腐蚀。随着溶解氧浓度的降低,7A09铝合金表面钝化膜的形成受到影响,腐蚀速率增加,点蚀现象加剧。适当的氧含量有助于增强钝化膜的修复能力,提高其稳定性,从而增强了抗点蚀和缝隙腐蚀的能力。这些发现为7A09铝合金在海水环境中的应用提供了重要的技术支持和设计指导,有助于改进海洋装备和延长其使用寿命。

关键词： 5G无线网络   ZigBee技术   智慧农业   蔬菜大棚   环境监测   物联网   STM32单片机  

摘要： 针对蔬菜种植大棚内部环境参数不易监控、人工调整难度大等问题,利用5G无线网络和ZigBee通信技术设计了一套智慧大棚环境自动监控系统,以实现大棚内部环境的自动化控制。系统利用ZigBee通信技术将传感器采集的环境数据传输到PLC控制器进行分析处理,再通过5G高速网络将分析结果呈现给用户,实现对大棚内部环境的实时监测。同时,系统可根据逻辑程序发出控制指令对大棚内部设备进行控制,从而实现湿度、湿度等环境变量的自动调节。测试结果表明,该系统设计方案合理,测控精度高,可实现农业大棚内环境的实时监控和调节,有一定的实际应用价值。

关键词： 高效液相色谱法   乳与乳制品   甲醛  

摘要： 建立了高效液相色谱法测定乳与乳制品中甲醛含量的方法,样品以2,4-二硝基苯肼溶液-乙酸钠缓冲溶液(pH=5)为衍生液,超声提取10 min,置于60℃恒温振荡器中,以150r/min振摇1h,使甲醛转化为相应稳定的甲醛-2,4-二硝基苯腙。生成物经C18色谱柱分离,流动相采用乙腈-水(60∶40,V∶V),在365nm波长下,经紫外检测器检测,外标法定量。结果表明,甲醛在浓度0~5μg/mL内线性关系良好,相关系数为0.999。奶粉、液奶和酸奶3个加标水平甲醛含量的相对标准偏差(RSD)分别为0.46%~2.67%、0.91%~3.86%和1.93%~3.11%,奶粉、液奶和酸奶中甲醛不同水平的回收率分别为90.2%~91.7%、98.5%~101%和98.0%~101%。该方法简单、快速、准确、重复性好,提供了一种测定乳与乳制品中甲醛含量的方法。

关键词： 机械臂   改进YOLOv5   语音控制   轨迹规划  

摘要： 针对大型疾病患者术后恢复急需创新辅助技术,改善生活质量这一问题,提出了一种室内环境目标感知与语音协同控制方法,采用视觉感知技术和机械臂轨迹控制算法识别并抓取日用品。系统采用RGB-D深度相机结合添加了Ghost轻量化模块和RFA卷积模块的改进YOLOv5算法,以实现对目标物体位姿信息的精确识别;利用集成了Inception模块和SE模块的改进GGCNN网络得到抓取目标物体的位置角度;通过ROS操作系统中的Moveit进行运动学解算和运动规划。通过抓取实物实验验证了所提出的改进识别算法,识别率达到90%。此外,语音抓取目标物体成功次数超过80%,系统能够高效地完成如抓取物品和倒水等基本动作,表现出良好的性能和实用性。

关键词： 大气污染   环境监测   治理对策  

摘要： 近年来,在经济飞速发展进程中,环境污染问题逐渐突出,不仅对人们的日常生活及健康安全造成不同程度的危害,且不利于社会发展的可持续化。基于此,国家及广大人民群众均应高度重视环境保护。作为环境污染的典型问题之一,大气污染与人们的呼吸健康直接相关,因此需要借助科学的监测技术与设备,实时监测大气质量,明确具体的污染物类型及相应的分布扩散规律,据此作为制定大气污染治理对策的重要参考,便于提升治理策略的针对性与有效性,实现对大气污染的有效控制,有助于大气质量的持续改善。基于此,本文对当前大气污染的主要监测内容进行总结,并提出可行的大气污染治理对策,有助于建设环境友好型与可持续发展社会。

关键词： 环境监测   环境工程改造   促进作用  

摘要： 随着公众环境保护意识的增强和生态环境问题的日益突出,环境工程改造已成为社会发展的重要议题。在环境工程改造中,环境监测具有重要的促进作用,能够通过数据采集、分析和评估,为环境工程改造提供科学依据和技术支持。然而,目前环境监测在环境工程改造中的促进作用尚未得到充分发挥,监测数据质量参差不齐、监测工作与实际改造工作脱节等问题仍然存在。因此,本文旨在探讨环境监测对环境工程改造的促进作用,并提出相关的优化策略,以期推动环境保护事业不断向前发展。