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关键词： 等价输入干扰   扰动抑制   卡尔曼滤波器   测量噪声  

摘要： 控制系统中存在的未知扰动和测量噪声,限制了系统性能的提升,给控制设计带来了巨大挑战。提出了一种基于等价输入干扰(Equivalent Input Disturbance,EID)和卡尔曼滤波器(Kalman Filter,KF)的复合扰动抑制方法,以减小测量噪声对扰动抑制和系统控制性能的影响。首先,设计一种稳态卡尔曼滤波器,滤除测量信号中的高频噪声;其次,基于卡尔曼滤波器的输出,设计状态观测器和干扰估计器,计算等价输入干扰的估计值,并在控制通道中反向补偿,得到一种复合控制规律,以提高噪声环境下控制系统的扰动抑制性能;最后,设计电机转速控制系统仿真实验,验证该方法的有效性。与传统控制方案进行比较表明:新的结构使得系统在同时存在测量噪声和扰动的情况下,仍然具有良好的控制性能。

关键词： 锰氧化物   三维成形体   室温   催化氧化   甲醛  

摘要： 将粉末催化剂负载到成形体上去除室内甲醛等污染物面临着活性位点覆盖率高、过程繁琐和环境污染等问题。通过一步法,在不借助任何粘结剂和表面活性剂的作用下,将锰氧化物(MnO_(x))原位负载到三维多孔的碳聚酯泡棉(CPF)上,得到碳聚氨酯泡棉@锰氧化物(CPF@MnO_(x))。这种复合成型体材料具有优异的甲醛去除性能,在甲醛初始浓度为9.45 cm^(3)/m^(3),空速42000 h^(−1)和相对湿度55%~65%的条件下,其在室温下对于50 L甲醛气体的处理能力达到81.38%。由于其本身的价格低廉、成型性好及优异的除醛特性,该材料在空气净化领域具有广泛的应用潜力。

关键词： 淡水渔业   集约化养殖   水产养殖动物   内质网应激   创新团队   中国水产科学研究院   水产动物   养殖水体  

摘要： 近日,中国水产科学研究院淡水渔业研究中心大宗水产养殖动物营养与饲料创新团队在发酵桑叶粉调控内质网应激和Ca2+转运缓解团头鲂氨氮应激损伤的研究上取得新进展。在集约化养殖过程中,水产动物残饵和粪便的堆积易导致养殖水体中氨氮过载。

关键词： 缓冲溶液   缓冲容量   缓冲作用   创新设计   pH值  

摘要： 缓冲溶液是一种能使体系pH值稳定的溶液,在生活中有广泛的应用。无机化学实验、无机及分析化学实验课程中均设置了该实验内容。但根据实践教学发现,传统的实验内容只是设置了单一浓度条件,用pH试纸测试溶液的pH变化,这样的设计存在不直观、设置条件单一等问题,达不到本实验的教学目的。为此,我们重新设计了这部分实验内容:采用指示剂的显色变化代替pH试纸来检验溶液酸碱度的变化;增设不同浓度、不同缓冲比的缓冲溶液及使用精密pH计,考察缓冲容量的影响因素。以上创新设计,学生可以直观地观察溶液颜色的变化,从而理解缓冲溶液的缓冲作用,又可以通过多因素的实验设计,系统地掌握不同的缓冲条件对缓冲容量的影响。从而达到本实验的教学目的及培养学生的自主思考能力和归纳总结能力。

关键词： 气候变化   湖泊生态系统   影响   长期环境监测   卡尔森营养状态指数   晃桥水库   米易县  

摘要： 气候变化是湖泊生态系统的重要影响因子,长期环境监测能够揭示气候变化与湖泊生态系统健康的关联性。以米易县晃桥水库为例,结合长期环境监测,运用卡尔森营养状态指数评估湖泊的营养状况,并分析气候变化对湖泊生态系统的影响。研究表明,气候变化会导致湖泊水温上升,进而影响湖泊中生物的生存环境及其多样性,并威胁湖泊水质和生态平衡。

关键词： 噪声   护听器   个人声衰减值   适合性检验   噪声防护效果  

摘要： 目的测量并比较噪声作业工人培训前后佩戴泡棉型耳塞的个人声衰减值(PAR)的差异,评价护听器佩戴培训对防护效果的影响。方法于2023年2月,选择94名某机械制造企业接触噪声的劳动者为研究对象,对其所在作业场所的生产性噪声进行测量,对研究对象进行护听器佩戴培训,利用护听器适合性检验测量并记录培训前后研究对象佩戴3M 1110泡棉型测试耳塞的PAR值,比较实际PAR值与标称值及相关标准中噪声衰减值的差异,并评价培训前后护听器的保护效果。结果研究对象平均年龄(36.76±11.48)岁,平均工龄(16.34±11.64)年,平均接噪工龄(15.67±11.64)年,所在岗位噪声检测结果为80.1~94.3 dB(A)。研究对象佩戴3M 1110泡棉型测试耳塞进行适合性检验,结果显示,培训后双耳综合PAR值为(19.3±6.4)dB(A),明显高于培训前(11.1±7.4)dB(A)(t=13.31,P<0.001)。培训后,11人(11.70%)PAR值可达到经校正过的噪声衰减值(NRR'值),26人(27.66%)可达到单值降噪值(SNR值)×0.6的标准,84人(89.36%)可达到(NRR-7)/2的标准。培训后护听器保护不足率(7.45%)较培训前(45.74%)明显降低,不同保护水平在培训前后的差异有统计学意义(χ^(2)=40.83,P<0.001)。结论建议企业以适合性检验替代标称值估算的方法评估护听器降噪效果,加强护听器选择和使用方面的专项培训,以确保劳动者正确佩戴,提高护听器的防护效果。

关键词： Arduino   大棚农业   环境监测   监控系统  

摘要： 农作物在其生长过程中极易受外部因素影响,针对传统农业经营管理方式存在的问题,开发一套基于Arduino软件的大棚温室环境监控系统装置。该系统采用了多个传感器,通过监测温室大棚内温度、湿度、土壤湿度、CO_(2)浓度等参数,实现对大棚作业的有效管理。该装置可以对温室内的各种环境参数进行稳定的检测与显示,在大棚农业应用方面能够为作业管理人员提供重要的决策依据及管理数据,从而更好地保证温室内环境的稳定与优化,并提升作物的生长速度与品质,进而提高了大棚作业的管理水平。

关键词： 电梯   噪声   治理  

摘要： 电梯是人们生活中重要的运载工具,能够带给人们便利和舒适的生活环境。近年来,我国城市电梯数量不断增加,电梯数量也在逐年递增。由于电梯使用频率高,且一般是安装在高层建筑内,因此对电梯的安全运行产生了一定影响。此外,由于电梯运行时会产生较强的噪声,在一定程度上影响了居民的正常休息。因此,为了确保电梯能够安全、稳定地运行,对其噪声进行控制就显得尤为重要。但在实际工作中,往往由于技术水平、设计等因素的影响,导致对电梯运行噪声产生了一定程度的误解和错误认识。为了有效降低电梯运行噪声,本文主要针对电梯运行噪声进行分析,并结合相关案例对其产生的原因进行阐述和分析,从而为有效控制电梯运行噪声提供参考依据。

关键词： 环境监测   生态环境   环境保护   技术应用  

摘要： 环境监测通过收集、分析和评估环境数据,为制定科学的生态环境保护策略和措施提供了重要的依据。同时,环境监测技术的发展也为更加精准、智能、高效的环境监测提供了可能。本文旨在探讨环境监测在生态环境保护中的应用,并提出相关的技术发展和应用策略,以期为生态环境保护工作提供参考和指导。

关键词： 土壤   王水   方法改进   原子荧光光谱法   总砷   总汞  

摘要： 对现有国标方法(GB/T 22105.1—2008《土壤质量总汞、总砷、总铅的测定原子荧光法第1部分:土壤中总汞的测定》和GB/T 22105.2—2008《土壤质量总汞、总砷、总铅的测定原子荧光法第2部分:土壤中总砷的测定》)测量土壤中总砷和总汞的方法进行改进,建立离心管石墨消解-原子荧光光谱法测定土壤中总砷和总汞含量。称取国家一级土壤标准物质GBW 07428、GBW 07408样品于离心管中,采用王水消解,测定土壤中总砷和总汞含量。砷和汞的质量浓度在一定范围内与荧光强度具有良好的线性关系,线性相关系数均大于0.999,检出限分别为0.057、0.0043 mg/kg。测定结果的相对标准偏差为2.48%~3.82%(n=8),砷、汞的加标回收率分别为94.0%~101.4%、98.6%~103.5%。该方法检出限、精密度、准确度均能满足土壤检测的要求,样品无需过滤或放置澄清,能更好地满足日渐增加的土壤分析工作。