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关键词： 嗅觉表象能力   嗅觉记忆   表象时长   表象生动度   f MRI  

摘要： 心理表象是指在没有直接感官刺激下,在特定模式(如视觉、听觉、动觉等)下的感知过程。表象最重要的属性之一是心理表象的生动度,表象能力便主要是通过表象生动度来体现的。嗅觉表象则是指在没有外界气味刺激触发下的嗅觉感知过程,相比其他心理表象,嗅觉表象是最不生动的,且在人群中嗅觉表象能力存在较大的个体差异。但有关其背后的认知机制探究较少,以往研究并未直接探究不同嗅觉表象能力个体的嗅觉功能和嗅觉记忆的差异以及想象时长对其生动度和大脑激活的影响。基于以上研究背景,本研究将通过三个子研究来考察嗅觉表象的心理和神经机制。研究一通过问卷量表、嗅觉功能测试以及嗅觉记忆任务范式,对嗅觉表象能力与嗅觉功能和嗅觉记忆的关系进行研究。研究一的有效被试为60名,其中男生25名,女生35名,年龄范围为18至25岁。在研究一中使用嗅觉表象生动度问卷对被试进行高、低嗅觉表象能力个体分组,以探索不同嗅觉表象能力个体的嗅觉功能和嗅觉记忆的差异。独立样本T检验分析结果显示,高、低嗅觉表象能力个体在嗅觉功能测试和嗅觉记忆任务表现上没有显著差异,但在嗅觉重要性问卷和气味意识问卷得分上存在显著差异。研究二通过设计不同表象时长(长时8秒和短时2秒)的嗅觉想象任务,就嗅觉表象时长对不同嗅觉表象能力个体表象生动度的影响进行了探究,并对不同表象任务的生动度与嗅觉问卷的关系进行了探索。研究二的有效被试与研究一的被试相同。重复测量方差分析结果显示,在长时与短时嗅觉想象任务中,高、低嗅觉表象能力个体的想象生动度均是存在显著差异的;在低嗅觉表象能力个体中,长时与短时嗅觉想象任务的想象生动度是存在显著差异的,而在高嗅觉表象能力个体中则不存在。相关分析结果显示,长时、短时嗅觉想象生动度之间的差值与嗅觉重要性问卷的关联子量表呈显著负相关。研究三采用了与研究二相似的研究方法,以便进一步验证研究二的结果,同时使用f MRI技术对不同嗅觉表象能力个体嗅觉表象过程的脑激活机制进行探索。研究三的有效被试为49名,其中男生15名,女生34名,年龄范围为18至25岁。行为数据结果显示,在短时(2秒)嗅觉想象任务中,低嗅觉表象能力个体的想象生动度低于高嗅觉表象能力个体。脑成像结果显示,相比短时(2秒)嗅觉想象,个体在长时(8秒)嗅觉想象时额上回和楔前叶的激活更强;与高嗅觉表象能力个体相比,低嗅觉表象能力个体在嗅觉想象任务中右角回延伸到楔前叶区域表现出更强的大脑激活,且在短时嗅觉想象任务中,其左侧补充运动区和右侧额上回表现出更高水平的脑激活。综合三个研究,得出以下结论:(1)主观嗅觉表象能力较高的个体的嗅觉表象生动度更高;随着表象时长的增加(8秒对比2秒),所有个体的嗅觉表象生动度增加(研究二、研究三)。(2)主观嗅觉表象能力与嗅觉功能、嗅觉情景记忆和嗅觉工作记忆不相关,但和嗅觉重要性及气味意识的得分呈正相关(研究一)。(3)f MRI结果显示,相比高嗅觉表象能力个体,低嗅觉表象能力个体在嗅觉想象任务中右角回延伸到楔前叶区域表现出更强的大脑激活。此外,低嗅觉表象能力个体,在短时嗅觉想象任务中,左侧补充运动区和右侧额上回表现出更高水平的脑激活(研究三)。

关键词： 表象训练   高校   游泳教学   应用研究  

摘要： 游泳不仅是一项体育运动项目,更是一项救生技能。体育总局颁发的《十四五体育发展规划》在全民健身、竞技体育、体教融合、体育文化等领域都明确提到游泳项目。随着游泳项目热度的持续上升,游泳选修课已然称为大学生群体的“香饽饽”。通过调查研究发现,游泳选修课在教学过程中仍固步于传统教学方法,使学生掌握游泳技术动作的效率不高。在全面深化体育教学改革的大背景下,如何解决传统教学方法中存在的问题与短板,提高课堂质量与效率,是现阶段高校体育教学所关注的热点问题。通过查阅相关的文献资料显示,表象训练在理论实践研究中,对研究对象的学习动机培养、运动技术动作的领悟和掌握、激发自信和克服心理障碍都有着重要作用。将表象训练应用到游泳选修课中,丰富游泳选修课程的教学方法,以期为表象训练今后在游泳选修课以及其他运动中项目的推广应用提供实际参考。本文主要采用文献资料法、访谈法、教学实验法、问卷调查法、数理统计法等研究方法,以表象训练在哈尔滨体育学院游泳选修课中的应用为研究对象,以哈尔滨体育学院2020级2个游泳选修班的学生为实验对象。在哈尔滨体育学院游泳选修课的教学中,对照组应用传统教学方法,实验组教学在此基础之上应用表象训练,进行为期16周的教学实验,旨在探索表象训练在哈尔滨体育学院游泳选修课的教学中的可行性以及应用效果。实验后对两组测试的数据进行数据统计与理论分析,得出结论如下:(1)两种教学方法均有效果,相比之下表象训练的教学效果更佳。(2)经过一段时间系统的表象训练,可以提高学生的表象能力。(3)表象能力能力高的学生,运动学习能力相应较高。(4)表象训练能够提高学生的学习兴趣,增加学习自信心。(5)表象训练可以提高学生的理解能力和认知水平

关键词： 冗余臂解析逆运动学   同步自适应轨迹规划   最优捕获点   最小扰动控制   机械臂拉锯抑制  

摘要： 21世纪是太空资源争夺战时代,面对与日俱增的太空活动,空间机械臂发挥着越来越重要的作用。空间目标捕获是太空操作的第一步,尤其是对于大惯量、重载荷目标的捕获,宇航员显得束手无策,而空间机械臂在此方面的优势凸显。本文针对冗余空间机械臂在轨捕获自旋卫星的策略展开研究,以实现机械臂以较高精度、较小扰动成功捕获动态卫星。为充分发挥空间机械臂的灵活性和可操作性,本文采用7自由度关节偏置冗余臂,提出一种基于解析法和数值法相结合的能够避障和优化奇异的高效精确冗余机械臂逆运动学算法。解决了空间机械臂采用的偏置关节(SSRMS)构型机械臂逆运动学问题。通过引入肘向量作为中间变量,推导肘向与关节角的解析关系式;建立基于肘向量的优化模型,借助粒子群算法求解其最优值。为了提高计算效率,研究建立基于方位角的等效优化模型。为了实现避障和奇异优化,改善机械臂的可操作度,将这些要求和功能转化为逆运动学优化模型的约束条件。通过运动学仿真验证算法的有效性,结果表明该算法具有良好的精度、平滑性和计算效率。为解决时延、测量噪声以及手眼相机成像原理缺陷导致的机械臂末端“拉锯”、沿环爬行、双臂缠绕干涉和两臂末端执行器不同步和目标运动测量不完整性的问题,本文提出基于最优捕获点的加速度同步自适应捕获轨迹规划方法。最优捕获点规划来避免两个末端执行器的碰撞和双臂缠绕干涉。为避免微分中超调的大噪声,提出一种目标星上最优捕获点加速度估计的方法,补偿拉锯引起的误差。设计双臂同步自适应捕获轨迹规划,以减少两个末端执行器到达捕获点的时间间隔,改善双臂末端执行器抵达最优捕获点的同步性。空间机械臂捕获过程中,机械臂的运动会对飞行器产生干扰。这种干扰会使得飞行器和机械臂均存在轨迹跟踪误差。针对空间机械臂与飞行器之间的动力学耦合、非线性带来的扰动问题,对传统的动力学方程进一步解耦。本文对机械臂关节柔性、跟踪误差进行分析,以修正同步自适应加速度规划方法,改善误差引起的不稳定性。为减小对基座扰动的影响,本文采用机械臂动能作为衡量指标,设计一种最小扰动控制器,来实现机械臂的捕获运动能量最小化。为了对提出的双冗余空间机械臂同步自适应捕获轨迹规划方法进行验证,本文搭建同步自适应捕获轨迹半物理等效实验平台。本实验用于验证所提规划方法对抑制机械臂末端执行器跟踪目标星时的“爬行”现象的有效性,对跟踪时由于时延、传感器噪声产生的拉锯的改善情况,对跟踪精度的优化效果以及运动同步性方面的改善程度。为了验证最小扰动自适应跟踪控制算法对降低机械臂捕获自旋目标星时对平台的扰动能量的能力,本文搭建空间机械臂最小扰动捕获微重力气浮实验平台。本实验模拟太空中无阻力机械臂捕获自由旋浮的目标星的环境,采用与在轨一致的软硬件,对双冗余空间机械臂最小扰动同步自适应捕获控制器进行实验验证。

关键词： 自旋噪声谱   信噪比   偏振压缩   磁共振谱   量子增强  

摘要： 原子自旋是一种原子运动的内禀自由度,原子自旋噪声是指在准热力学平衡中原子电子自旋的随机分布。原子系综的自旋噪声谱作为一种光学技术,可以测量其自旋噪声在激光传播方向上的投影。该噪声包含了原子系综所固有自旋特性及其对外磁场的响应,同时也可用于揭示原子系综的自旋演化特性、均匀加宽与非均匀加宽的原子碰撞特性、原子能级的精细及超精细结构、磁共振现象等物理特性。 自旋噪声谱目前已成为一种研究光场与物质相互作用的重要物理手段,在原子分子物理、精密测量、自旋电子学等学科领域中得到了重要的应用。自旋噪声谱的信噪比及线宽测量受限于探测手段、原子的自旋寿命大小及光场噪声等因素的影响。对于探测方式和原子系综的选择,我们可以通过无自旋扰动的方式测量寿命较长的原子系综。对于限制自旋噪声信号测量的光场噪声而言,虽然可利用相应的反馈系统对光场的偏振噪声和强度噪声进行抑制,但其最终的制约因素是光场的经典噪声限制。对于相干态光场,偏振噪声和强度噪声的经典极限就是由光场的光子数随机起伏所决定的、与光场中的平均光子数N的二次开根号值密切相关,即所谓的标准量子极限。如何突破光场噪声的标准量子极限,成为降低自旋噪声谱背景噪声、改善信噪比的一个难题。 然而,我们实验上将通过采用光学参量振荡的技术路线制备频率可覆盖铷原子D1跃迁线且在一定频率范围可调谐、具有合适的光场Stokes算符的偏振压缩特性的量子光源。将该量子光源应用于铷原子系综的自旋噪声谱及其对外加磁场响应的测量中,发挥量子光源的独特量子性质,凸显量子增强效应,为降低噪声背景、改善信噪比、提高灵敏度开辟新的物理途径,以期突破光场的标准量子噪声极限对于自旋噪声谱测量的制约,从而可更高灵敏度的研究并揭示原子系综的相关物理性质。具体研究内容如下: 设计并搭建四镜环形腔,对比利用周期极化磷酸氧钛钾(PPKTP)晶体、三硼酸锂(LBO)晶体对795 nm激光场进行倍频制备得到的二次谐波397.5 nm紫外激光场的光场特性(倍频效率及光斑质量),该倍频产生的紫外激光用于光学参量振荡过程的泵浦光。 通过分析光场噪声对偏振压缩光场制备的影响,基于声光频移器设计并搭建用于抑制光场强度噪声、偏振噪声、空间指向不稳定噪声的反馈控制系统,优化反馈参数,并分析反馈作用下光场噪声的改善情况及相应偏振压缩光场的压缩水平变化。基于光学参量振荡的方式分别制备并探测MHz及k Hz分析频率处的压缩真空态光场的压缩水平。通过量子噪声锁定的方式锁定压缩相位角,进一步实现具有较好压缩水平的偏振压缩态光场连续输出,为后面的量子增强的实验测量做准备。 设计并搭建基于铷原子系综的原子自旋噪声谱实验测量装置,分别使用偏振相干态光场和偏振压缩态光场测量不同系统参数(包括探测激光强度、激光频率失谐量、原子数密度、不同原子气室)对原子自旋噪声谱测量的影响。 设计并搭建了基于光学法拉第旋转的磁场测量装置,分析系统参数(包括原子数密度、激光频率、激光强度)对磁场灵敏度测量的影响。进一步通过优化系统参数,利用偏振压缩态光场作为探测光实现了磁场灵敏度的量子增强测量。 本文的创新点主要有: 1.基于声光频移器使用穿过声光频移器的零级衍射光作为反馈取样和探测,实现了激光强度噪声的有效抑制,通过对声光频移器模块进行温度控制,进一步有效地减小了大功率下温度起伏对激光强度噪声抑制的效果。并通过分析反馈环路参数对噪声抑制效果的不同,实现了最佳反馈参数下高稳定激光的输出,为实现音频段795 nm高压缩水平压缩态光场的制备提供了有利的条件; 2.在光与原子相互作用的实验中,研究了不同原子气室下的原子数密度对不同激光频率的偏振压缩光场量子特性的破坏,为实现基于光与原子相互作用的量子增强测量实验提供了实验参数选择。 3.采用MHz分析频率处具有的较高压缩水平的偏振压缩光场作为原子自旋噪声谱测量中的探测光,相比偏振相干态光场,在相同条件下,实现了原子自旋噪声谱信噪比的量子增强测量;通过减小一定的偏振压缩光场的功率或一定程度上降低与其相互作用的原子数密度可以实现原子自旋噪声谱的信噪比及线宽的同时改善; 4.基于法拉第旋光,通过优化原子数密度,以保证偏振压缩光场在作为磁场测量系统中的探测光时其量子特性不被完全破坏,实现了各失谐频率下探测光的量子增强磁场测量。

关键词： 滚动轴承   双树复小波包变换   经验小波变换   RBF神经网络   故障诊断  

摘要： 滚动轴承的运行好坏直接关联着设备运行的平稳性与安全性,精准确定故障类型并及时加以维护是保证旋转机械运转的重要条件。因此,研究旋转机械中滚动轴承的故障诊断,对于保障整机的平稳运行、减少事故的发生具有重要意义。本文以滚动轴承为研究对象,从故障振动信号分析角度着手,为了有效获取有用故障信息,并准确识别滚动轴承的故障类型,提出了基于双树复小波包变换、经验小波变换和径向基神经网络相结合的智能故障诊断方法,具体研究内容如下:针对双树复小波包变换在分解振动信号过程中,对分解层数及最佳分量的选取,研究了平均排列熵值自适应对双树复小波包变换分解层数的选定,并通过相关峭度值计算确定出最佳分量。算例分析表明基于双树复小波包变换的故障振动信号诊断,有效提取了故障特征频率。双树复小波包变换过程中的分解与选定的滤波器有关,也与信号采样频率及分解层数有关,不可避免会产生一定的频带错位及重叠现象。相比经验小波变换对故障振动信号的分解,该模态分解方法利用振动信号的傅里叶频谱局部极大值所对应的频率对频带进行划分,继而提取含有故障特征成分的频带,具有较强的自适应性。但往往受噪声干扰,频带分割存在一定的误差,为解决此类问题提出了改进经验小波变换方法。首先对含噪故障振动信号频谱进行三次样条插值法包络获得包络谱,减弱噪声的干扰;其次对获取的包络谱进行频谱分割;最后选取最佳频带有效获取故障特征。为避免因专家经验及振动信号处理技术判断故障类型而产生的误差,并同时提高故障识别的准确性和自动化程度,本文引入了人工智能技术,即基于径向基神经网络对轴承故障类型进行智能识别。基于双树复小波包变换、经验小波变换分别对各故障类型振动信号分解,求取各类型故障分量的能量特征值,构建出能量特征样本作为径向基神经网络的输入。通过径向基神经网络对特征值的故障类型分类识别,从而确定出轴承的故障类型。实验表明,基于双树复小波包变换、经验小波变换与径向基神经网络的智能故障诊断方法,可有效识别轴承的不同故障类型。且改进的经验小波变换分解相比于双树复小波包变换提取故障特征频率的效果较好,而双树复小波包变换提取故障特征信息较经验小波变换的计算时长更短,实现了不同智能故障诊断方法可适用于不同故障诊断环境下的需求。

关键词： 金刚石氮空位色心   核自旋   光探磁共振   动力学解耦  

摘要： 核自旋是原子核的固有属性,可以与外界磁场、周围电子自旋和其他核自旋相互作用。这些相互作用使得核自旋在磁共振和量子信息处理方面具有巨大的应用潜力。一方面,核自旋是获取分子和细胞结构信息的理想探针,以此为基础发展的核磁共振技术在凝聚态物理和生命科学中得到了广泛的研究;另一方面,核自旋数目众多,相干时间长,且广泛存在于量子点和半导体缺陷等各种量子系统中,这些特性使得核自旋成为了实现量子计算、量子模拟和构建量子网络的优秀物理载体。然而,由于核自旋的磁矩比电子自旋的小三个数量级,这使得核自旋极难极化和相干操控,从而限制了探针的分辨率和量子比特的拓展。因此,对单个核自旋的探测和量子操控仍然是一项极具挑战的任务。利用金刚石中氮空位(Nitrogen vacancy,NV)色心的电子自旋来探测和操控周围的核自旋是应对这一挑战的重要技术路径之一。本论文以金刚石中氮空位色心电子自旋和近邻核自旋组成的多比特量子系统为研究对象,在自主搭建的室温光探磁共振平台上进行了如下三个方面的实验研究:(1)对NV色心近邻核自旋的探测和量子操控是实现多比特量子信息处理的基础。我们实验上发展了近邻核自旋的探测和与电子自旋超精细相互作用参数标定技术;实现了不同类型核自旋的高保真度极化和读出;此外利用共振射频微波和超精细相互作用,同时结合动力学解耦技术,实现了退相干保护的两比特量子系统的任意逻辑门操作。这些实验技术在低温下同样适用,为后续基于NV色心系统的可拓展量子计算和量子网络的构建提供技术支撑。(2)基于上述技术,我们利用NV色心三比特量子系统研究了量子非马尔可夫环境下的动力学行为。通过调控近邻两个核自旋的量子态来构建量子非马尔可夫耗散通道,并使用量子费舍尔信息研究了自旋相干态和纠缠态在非马尔可夫环境下的演化行为,观察到非马尔可夫环境下的量子费舍尔信息回流现象,从实验上检验了量子费舍尔信息与量子非马尔可夫性的对应关系。该工作也展示了金刚石氮空位色心作为少体量子系统的高度可控性,是开放量子系统动力学研究的理想实验平台之一。(3)光探磁共振技术是NV色心进行电子自旋操控和多比特核自旋探测的基础,因此对光探磁共振谱线的细致探究是十分必要的。我们实验上发现了单个NV色心光探磁共振谱线的非磁性劈裂现象。经过对峰位跳变的典型时间尺度的测量,以及对峰位跳变频率随激光功率依赖关系的系统研究,推测该现象来源于激光诱导NV色心电荷态的跳变行为,该工作可为后续核自旋的探测和标定提供重要的参考。我们的研究结果表明NV色心多比特自旋系统在开放量子系统的量子模拟,量子力学基本问题演示和量子存储等方面有着巨大的潜力。此外本论文发展起来的核自旋探测和操控实验技术具有普适意义,可以扩展到其它新型的自旋缺陷系统,如金刚石中的硅空位色心、锗空位色心及碳化硅中的硅空位色心等。

关键词： 幂次型非线性薛定谔方程   整体适定性   自由散射   修正散射   拟共形变换   Strichartz估计   Banach不动点定理   衰减估计  

摘要： 本学位论文中,我们重点研究以下幂次型非线性薛定谔方程(?)(NLS)解的整体适定性和散射问题,其中0<α<4/n且g∈R,m=0,1.对于方程(NLS)的散射问题,Fujita指标2/n是一个临界指标.本文首先讨论了当α>2/n且g=0时,方程(NLS)解的整体适定性和散射问题.另一方面,我们还研究了当0<α<2/n时方程(NLS)的自由散射和修正散射态的不存在性.全文共分为五个章节:第一章在总结和回顾前人对于方程(NLS)解的整体适定性和散射性质结果的基础之上,介绍了本文的主要研究成果.具体来说,我们首先证明了当α>(?)时,方程(NLS)(其中g=0)的解满足整体适定性,并且具有自由散射态,该结果以定理1.1的形式呈现.为了证明该结果,我们运用了拟共形变换,将方程(NLS)解的整体适定性和散射问题转化为对应方程的局部适定性和解的渐近行为.其间,我们主要运用了 Banach不动点定理,Strichartz估计以及连续性方法,得到了我们的结果.其次我们还证明了当0<α<2/n时,方程(NLS)(其中g≠0)不具有自由散射和修正散射态,具体详见定理1.2-1.5.我们通过构造恰当函数,利用L2内积和反证法说明了我们的结论成立.第二章主要定义本文常用的记号,以及叙述为了证明主要结论所必需的定义、引理及性质.这中间主要包括Fourier变换和常用的赋范空间,以及Sobolev嵌入和Strichartz估计等.第三章阐述本文结论中定理1.1的证明.我们首先利用拟共形变换,将原方程转化为对应的方程(NLS-3),然后利用Banach不动点定理证明了(NLS-3)在[0,1)上是局部存在的.接着利用爆破准则和连续性方法,说明当初值充分小时,该解在[0,1)上是整体存在的,并且具有一定的衰减性质.利用衰减性从而得到解具有自由散射态.定理1.2-1.5的证明在本文的第四章中阐述.第四章首先给出了定理1.2和1.3的证明思路.在反证法的框架下,在L2空间中,利用非线性项的各自结构,我们构造一个恰当函数,通过L2内积导出了矛盾,从而得到我们所要证明的结果.第四章的第三节证明了定理1.4和1.5,证明过程与定理1.2和1.3的证明类似.在最后一章中基于本文所得到的研究成果,我们阐述了目前关于方程(NLS)解的整体适定性和散射问题中仍然存在的一些开放性问题.

关键词： 拟线性薛定谔方程   哈代位势   Sobolev临界指数   山路引理   存在性  

摘要： 拟线性薛定谔方程经常出现在等离子体物理、流体力学、耗散量子力学和Heisenberg铁磁体理论等物理模型中.拟线性项的存在使得方程出现了导数亏损及能量泛函非光滑的困难,因此其理论研究中出现许多具有挑战性的变分问题.针对该类方程,现有结果主要是关于次临界指数和临界指数情形解的存在性,对于含哈代位势项情形的临界问题研究结果甚少.　　本文主要研究如下带有哈代位势项和Sobolev临界指数项的拟线性薛定谔方程:-Δu-u/2√1+u2Δ√1+u2+V(x)u-μu/|x|2=λ|u|p-2u+|u|2*-2u,其中x∈iN\{0},0≤μ＜(μ)=(N-2/2)2,12-4√6＜p＜2*,2*=2N/N-2是Sobolev临界指数,λ＞0是待定常数.位势函数V(x)∈L∞(iN)满足条件:V(x)=V(|x|)径向对称,且0＜V0≤V(x)≤V∞.　　拟线性项的存在使得方程对应能量泛函非光滑,本文首先利用变量代换v=G(u)=∫u0g(s)ds,将拟线性薛定谔方程转化为半线性椭圆型方程,而后利用山路引理以及细致的能量估计,得到了相应半线性椭圆型方程在径向空间Hlr(iN)上正解的存在性,最后结合正则性估计证明了含哈代位势项和Sobolev临界指数项的拟线性薛定谔方程在径向空间Hlr(iN)上正解的存在性.

关键词： 非局域非线性薛定谔方程   相似变换   达布变换   孤波解  

摘要： 关于非线性薛定谔方程求解以及讨论孤波解的传输特性一直是非线性光学的重要研究内容,近年来,变系数薛定谔方程作为常系数薛定谔方程的延伸形式,越来越受到科研工作者的重视。本文主要基于PT对称的非局域非线性薛定谔方程,推导出一个更具普适性的耦合变系数非局域非线性薛定谔方程,求解耦合变系数非局域非线性薛定谔方程的孤波解,利用解析解研究了色散效应和非线性效应对零背景孤波解和非零背景孤波解动力学演化特性的影响。 构造零背景和非零背景孤波解我们主要采用相似变换方法和达布变换方法。先利用相似变化方法将变系数模型转换为可以精确求解的约化方程,之后运用达布变换方法求约化方程的解析解,最后利用相似变换形式构造变系数方程的解析解。 基于这些解,我们考虑色散项和非线性项的调制作用,讨论不同类型的色散和非线性函数对亮孤子的动力学以及暗孤子和反暗孤子之间的相互作用的影响,主要结论归纳如下: 1.零背景的一孤波解和二孤波解,对于周期的色散和非线性,它们表现出周期振荡和周期碰撞的演化行为;而在指数色散和非线性调制下,它们表现出非振荡演化,受指数色散和非线性调制的控制表现为递增或递减的传输特性。 2.平面波背景的一孤波解,对于周期的色散和非线性,它们表现出周期碰撞的演化行为,我们讨论了暗孤子和反暗孤子之间九种不同的碰撞类型;而在指数色散和非线性调制下,它们表现出非振荡演化,并受指数色散和非线性调制的控制,其演化背景存在递增或递减的趋势。