关键词:
高速铁路
无砟轨道
路基
车辆-轨道耦合动力学
格林函数法
摘要:
随着高速铁路列车运行速度的大幅提高,列车与线路之间的动态相互作用明显加剧,由此引发的行车安全性、乘坐舒适性以及轨道与路基的服役安全性问题越发突出。并且,受外界环境因素和列车长期动荷载作用的影响,将不可避免地衍生出轮轨异常磨耗、部件伤损失效、路基累积沉降等一系列结构性能劣化问题,导致轨面平顺性降低,进而影响车辆-轨道-路基系统的动力性能。车辆-轨道-路基动态相互作用是引发这一系列问题的根源,为保障高速铁路长期安全稳定运营,亟需探明车辆-轨道-路基动态耦合作用机制。而由于车辆-轨道-路基这一大系统具有部件构成多样、动态相互作用复杂以及求解规模大等特性,如何对其进行准确、合理的力学描述和动力学分析是目前研究的重点和难点。鉴于此,本文针对既有车辆-轨道-路基动态相互作用模型的不足,提出了一种准确可靠、计算效率高、适用范围广的车辆-轨道-路基耦合动力学建模方法,建立了较为精确且高效的高速车辆-无砟轨道-路基垂向耦合动力学模型,对比了高速行车条件下不同无砟轨道型式引起的车辆-轨道-路基系统动态行为差异,分析了车轮多边形磨耗、钢轨焊缝不平顺以及路基不均匀沉降三种典型激扰引起的车辆-轨道-路基系统动力学响应特征,并开展了基于车辆振动加速度的轨道几何不平顺智能检测以及路基不均匀沉降识别的研究,相关成果对我国高速铁路设计、运营和养护维修具有重要理论意义和应用前景。首先,基于车辆-轨道耦合动力学理论和格林函数方法,提出了一种新的车辆-轨道-路基耦合动力学建模方法,并建立了高速车辆-无砟轨道-路基垂向耦合动力学模型。该模型将车辆-轨道-路基大系统分解为车辆-钢轨子系统和轨下基础-路基子系统,并通过扣件力实时传递两个子系统的动态相互作用。具体地,首先,分别基于多刚体动力学理论和模态叠加法,建立车辆与钢轨的运动微分方程,并采用轮轨非线性接触力模拟轮轨相互作用;然后,基于提出的时频结合的格林函数方法,针对三种型式的无砟轨道,分别建立其轨下基础-路基子系统精细有限元模型以获取格林函数,并采用格林函数建立轨下基础-路基子系统的运动积分方程;最后,利用扣件力将两个子系统耦合起来进行循环计算。通过与现场实测数据进行对比,验证了该模型的正确性;此外,通过与建模精度较高的有限元方法所建立的动力学模型的计算结果和计算效率进行对比,证明了该模型在保证计算精度的同时可大大提高计算效率。接着,以我国广泛使用的CRTS II型纵连板式无砟轨道、CRTS III型单元板式无砟轨道以及双块式无砟轨道为研究对象,分析了不同轨道型式的轨下基础-路基子系统的格林函数时空分布特性,对比了高速行车条件下不同型式的无砟轨道引起的车辆-轨道-路基系统动力学响应的差异,并研究了轨下基础-路基子系统动力学响应沿轨道垂向深度方向的衰减规律。结果显示,三种轨道型式的轨下基础-路基子系统的位移和速度格林函数均沿时间和空间逐渐衰减,但衰减速率有所不同;三种轨道型式的差异对轮轨垂向力几乎无影响,对钢轨垂向位移、轨下基础-路基子系统垂向位移、加速度以及应力均有不同程度的影响;随着轨道垂向深度的增加,三种轨道型式的轨下基础-路基子系统垂向位移均呈现出近似线性衰减的规律,而垂向应力均呈现出近似指数衰减的规律。随后,从车辆-轨道-路基大系统耦合动力学的角度,分别详细研究了车轮多边形磨耗、钢轨焊缝不平顺以及路基不均匀沉降三种典型激扰引起的车辆-轨道-路基系统动力学响应特征,分析了激扰参数对系统动力学响应的影响规律,并给出了高速安全行车下车轮多边形波深和焊缝短波波深的控制限值。最后,设计了一维全卷积编码-解码深度神经网络,采用本文所建立的动力学模型生成了轨道几何不平顺激励下的车辆系统垂向加速度并将其作为网络输入,以有监督学习的方式训练网络,实现了基于车辆振动加速度的轨道几何不平顺智能检测,同时研究了不同输入变量对网络预测性能的影响并分析了网络预测性能的鲁棒性。结果表明,构架和车体垂向加速度对中-长波长轨道几何不平顺的预测效果较好,而轮对垂向加速度对短波长轨道几何不平顺的预测效果较好,当三者被同时视为网络输入时,网络的整体预测性能达到最优。进一步,针对预测得到的较为精确的轨道几何不平顺数据,采用基于小波变换和Wigner–Ville分布的时频结合算法,对隐藏于轨道几何不平顺中的路基不均匀沉降进行了识别,并通过案例证明了该算法的有效性。