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关键词： 人工智能   大模型   工业机器人  

摘要： 伴随着大数据基础上的大模型发展,人工智能技术也迎来了新的发展机遇。本文基于大模型在工业机器人领域的应用,从模型与数据处理优化、大模型分析与应用以及在工业领域的实践三个不同层面对大模型技术发展进行了分析与讨论。人工智能大模型为大规模数据整合与运用提供了新方向,使得更多复杂数据条件的分析得以发展,在图像识别、预测分析和复杂条件调度等领域形成新的应用场景,同时也使得工业实践环境下的具体场景模型运用得以优化。

关键词： 在线学习   认知分层   眼动追踪   长短期记忆神经网络   智能识别  

摘要： 学习者对于所学知识的认知水平与其在线学习的体验和效果密切相关,衡量在线学习者的认知水平具有重要意义。本研究基于布鲁姆的认知理论将学习者的认知水平划分为低、中、高三个层次,追踪学生在线学习过程中产生的眼动数据,采用主成分分析法聚合相关性高的特征指标,达到保留有效信息且维度下降的效果,接着运用长短期记忆神经网络构建在线学习认知层次智能识别模型,并与其他6种机器学习方法进行了比较。研究结果表明,学习者的眼动指标和认知层次显著相关。同时,在模型性能方面,长短期记忆神经网络模型的性能显著高于其他模型,具有较高的测试准确率和F1分数,证明其在在线学习认知水平评估领域的有效性。本研究不仅丰富了在线学习认知领域的理论和实践,而且为在线课程设计、在线学习评价、学习资源优化等提供了强有力的支持。

关键词： 氮化硅陶瓷   干摩擦   CrAlN涂层   正交试验   工艺优化  

摘要： 为了延长氮化硅材料在干摩擦工况下的使用寿命,采用射频磁控溅射技术在氮化硅基底制备CrAlN涂层。利用正交试验法,以CrAlN涂层的干摩擦磨损率为试验指标,探究溅射时间、基底温度、氮气流量和溅射功率对涂层干摩擦工况下摩擦学性能的影响。利用超景深显微镜、扫描电子显微镜(SEM)、X射线衍射仪(XRD)、摩擦磨损试验机、轮廓粗糙度测试仪和能谱仪(EDS)分析CrAlN涂层的微观形貌、晶体结构、化学成分和表面摩擦学性能,得到优化的工艺参数。分析结果表明,基底温度和溅射功率对CrAlN涂层磨损率的影响程度较大,溅射时间和氮气流量对CrAlN涂层磨损率的影响程度较小。在溅射时间为240min、基底温度为350℃、氮气流量为40sccm和溅射功率为120W的工艺参数下,CrAlN涂层的干摩擦摩擦学性能较好。研究结果可为氮化硅基底在干摩擦工况下应用CrAlN涂层的工艺参数设定提供数据支撑。

关键词： 铁路隧道   挤压型软岩大变形   地应力测试   岩体力学特性   变形控制   参数优化  

摘要： 地应力水平是隧道挤压型软岩大变形主导因素之一,深部地应力与岩体力学特性对隧道设计具有较强参考价值。以西成铁路甘青隧道地应力测试与岩体力学试验为基础,深入分析测试数据,采用数值模拟方法进行不同地应力水平的计算,对比现场实测数据,结果发现,测区地应力以水平地应力为主导,三向地应力关系为S_(H)>S_(h)>S_(V),具有较强的水平构造作用,地应力比值在1.5~4.5之间,随着埋深增加逐渐减小;岩体荷载-变形(P-W)曲线外包络线形态大体上呈现为“下凹形”,以塑性变形为主;仅有少量弹性变形,岩体抗剪断应力-应变(τ-ε)曲线基本呈抛物线形,屈服值不明显,以塑性破坏为主。随着地应力比值增加,隧道水平变形越来越大,竖直变形先减小后增加,二者比值介于0.70~2.45之间,均小于地应力比值,最大变形由拱顶向拱腰转移,围岩主应力差值逐渐增加,挤压形变压力越来越大。在此基础上,针对甘青隧道进口的水平挤压大变形特征,提出增大拱架刚度、加强锁脚、加强拱架纵向连接、增大隧道预留变形量等支护优化措施,现场实测表明,这些措施有效控制了隧道变形。

关键词： 对比学习   意图识别   槽填充   语言分析   语义理解  

摘要： 针对传统自然语言处理技术难以准确捕捉词语的语义信息,无法区分重要词汇和不重要词汇的问题,研究在意图识别与槽填充联合模型的基础上,引进重分配对比学习法进行优化,由此设计一种应用在户外场景的智能语言对话系统。结果显示,在语义理解与语言翻译的准确度对比中,研究模型全程都比其他主流模型的结果优秀,平均准确率超过90%。在消融实验中,研究方法在LCSTS中文短文本摘要数据集中的准确率与F1值最高,分别为98.15%和98.26%。此外,研究方法的PPL分数集中在0.4范围内,这表示研究方法对于文本表达的流畅度和可理解度较高。综上可知此次研究的语言分析方法与模型可以有效处理自然语言的复杂性,满足网络信息提取的需求。

关键词： 籽鹅   非解乳糖链球菌   肠道   益生菌   微生态  

摘要： 【目的】从籽鹅肠道中分离筛选用于改善籽鹅健康状况的潜在益生菌株,并研究其益生特性。【方法】采集健康籽鹅不同肠段内容物,梯度稀释后涂布于含碳酸钙的MRS(CaCO_(3)-MRS)固体培养基上,经厌氧培养后,通过形态学、生化试验、16S rRNA基因PCR扩增对分离菌株进行鉴定,采用耐酸试验和抑菌试验对菌株益生特性进行筛选,评价其抑菌能力、抗生素敏感性、耐酸和耐胆盐能力、胃肠液耐受能力,并测定其生长曲线和产酸曲线。【结果】从健康籽鹅肠道中分离得到4株疑似乳酸菌,命名为RS-1、RS-2、RS-3和RS-4,其中RS-3菌株具有良好的益生特性。RS-3菌株在CaCO_(3)-MRS培养基上的菌落形态为表面光滑、淡黄色、产生明显溶钙圈的圆形菌落,为革兰阳性杆菌。生化试验结果显示,分离菌株均可发酵麦芽糖、纤维二糖、蔗糖、棉子糖、菊糖和乳糖,也可发酵甘露醇、山梨醇和水杨苷,且七叶苷试验和1%马尿酸钠试验均为阳性,初步判定分离菌株均为乳酸菌。经16S rRNA基因序列分析鉴定,4株分离菌均为非解乳糖链球菌(Streptococcus alactolyticus),其中RS-3菌株耐受性优于其他3株分离菌。RS-3菌株发酵液对金黄色葡萄球菌有较好的抑制效果,抑菌圈直径达10 mm以上,对卡那霉素、阿米卡星、罗红霉素、磺胺嘧啶、林可霉素、多黏菌素B和诺氟沙星耐药。RS-3菌株具有酸、胆盐及人工胃液和肠液的耐受性,灌胃小鼠后其生长状况良好。【结论】试验分离得到4株籽鹅肠源型非解乳糖链球菌,其中RS-3菌株具有较好的抑菌、耐酸、耐胆盐益生特性,可作为后续开发鹅用益生菌制剂的一种可靠的菌株来源。

关键词： 岩巷掘进   中空孔   直眼掏槽   爆破方案   三步起爆法  

摘要： 为有效保护钻装机组、提高出碴效率、合理提高循环进尺,在充分调研现有爆破技术的基础上,提出了以“中空孔直眼掏槽”为基础的爆破试验方案。通过爆炸成形中空孔双七眼掏槽爆破试验、下台阶双掏槽区直眼掏槽爆破试验、下台阶单掏槽区3步起爆爆破试验以及3步起爆法优化等确定了桑树坪煤矿岩巷掘进最优爆破参数,实现了爆破飞石距离小于15 m、大块率低、爆堆集中的目标,对移动受限的钻装一体设备、拱顶锚网支护具有明显的保护作用,每月掘进进尺能提高20~30 m。该试验方案有效解决了岩巷掘进效率低和爆破飞石抛掷远的问题,为煤矿岩巷快速掘进综合技术的应用提供了参考。

关键词： 无人机吊挂运输   非线性规划   摆动抑制   伪谱法  

摘要： 针对四旋翼吊挂运输系统,本文引入了四绳吊挂运输方式,开展了四旋翼四绳吊挂运输系统的动力学建模、轨迹规划与控制研究。根据四旋翼和负载的相对位姿推导了绳索张力,建立了四旋翼四绳吊挂运输系统的动力学模型。为平衡运输时间与负载摆动抑制,引入时间和负载摆幅作为复合性能指标,利用伪谱法将原本的最优控制问题转换为非线性规划问题,求解了四旋翼四绳吊挂运输系统的最优位置轨迹,设计了轨迹跟踪算法,并通过数值仿真和实验验证了这一轨迹的合理性。

关键词： 旋风分离器   高度   气固流动   数值模拟  

摘要： 为了深入研究旋风分离器高度对其性能的影响,对3种不同高度旋风分离器内的气固流动进行了数值模拟。气相湍流采用雷诺应力模型(Reynolds stress model,RSM),并用拉格朗日法计算颗粒的运动轨迹、分离效率和气相流场的计算结果与试验结果基本吻合。相比于分离器A,高度增加的分离器B和C的分离效率最大提高了13%和22%,但是压降却逐渐减小。分离器高度增加,气相的切向速度略有减小,但向下轴向速度增加,向心径向速度减小,仍然有利于提高分离效率。同时,分离器高度越高,气相湍流强度、短路流及排尘口附近偏心的纵向环流越小,也有利于分离效率的提高。

关键词： 中速磨煤机   双调节分离器   流场分析   煤粉试验  

摘要： 电厂中速磨分离器经过长时间运行其性能变差,为提升其煤粉品质,需对分离器进行升级改造。本文对传统分离器和双调节分离器进行了数值计算对比,然后在某电厂将传统分离器改造为双调节分离器。从数值计算结果可知,双调节分离器中轴向叶片的布置能使其流场更均匀分离性能较传统分离器更好且整体压降更低,对改造后的磨煤机进行的性能试验表明,煤粉细度满足要求且煤粉均匀性保持较好。