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关键词： 重载机械臂   遥操作系统   多电机同步   关节驱动   核环境  

摘要： 多功能重载维护机械臂长9 m,末端负载2.5 t,主要用于以蛇形姿态搭载工具进行维护操作。针对工业常用同步控制方式难以实现重载机械臂关节多电机转矩协同的问题,提出了主从控制加转矩限幅的策略。该策略通过设定主轴转矩对从轴转矩进行限幅,并设置从轴速度附加值使从轴电流环饱和,从而提升从轴的转矩响应速度,实现快速转矩跟随。为验证策略的有效性,设计了测试平台,对比了工业常用同步控制方式与主从控制加转矩限幅策略的性能。测试结果表明,主从控制加转矩限幅策略在转矩同步性能上显著优于工业常用方式,转矩同步误差降低了95.7%。

关键词： 西西里岛   高能中微子   地中海  

摘要： 2023年2月13日凌晨,一道湛蓝的微光划破了地中海西西里岛沿岸深海的黑暗,它无法被肉眼看到,也没有惊扰游弋的鱼群,却标志着一项非凡突破:人类探测到了有史以来能量最高的一种特殊粒子,能量比此前纪录高30倍。

关键词： X射线机   倍压整流   PSIM仿真   改进设计  

摘要： 倍压模块是高频高压X射线机中的重要组成部分。基于350 kVX射线机的倍压模块在电路拓扑和实际结构中需满足小型化、轻量化的需求,通过分析各类倍压电路和实际电路板结构,设计出在体积、重量和绝缘性上均符合实际需求的电路拓扑和电路板组结构,并结合PSIM进行了电路拓扑的参数分析以及仿真验证,通过制板和购买元器件搭建倍压模块实物进行了试验。测试结果表明,改进设计后的倍压模块能够在体积减小的情况下,正常输出350 kV电压。

关键词： 和龙-2   辐射剂量计算   蒙特卡罗   轫致辐射  

摘要： 在EXL-50U装置的基础上,新奥自主设计了新一代球形环等离子体实验装置EHL-2,其加热功率、等离子体电流、约束时间等参数均较上代装置有所升级,需要对EHL-2装置表面的辐射剂量进行评估。本文基于EHL-2的设计参数,对装置结构主体进行三维建模,采用蒙特卡罗程序分析了轫致辐射对装置表面辐射剂量的影响,并计算了职业人员和一般公众的辐射剂量。研究结果表明,平均能量10 keV的轫致辐射对装置表面的辐射分布影响极小,逃逸电子对于装置表面的辐射剂量起主要作用,当发生等离子体破裂等异常放电时,距离装置表面外1 m处的人员受到的辐射剂量为4.81 mSv。经计算,EHL-2的轫致辐射对于职业人员和一般公众的年累计辐射剂量均低于国标要求。

关键词： 甲磺酸仑伐替尼胶囊   X射线粉末衍射   晶型C   定量  

摘要： 目的:通过开发X射线粉末衍射法(XRPD)来检测甲磺酸仑伐替尼胶囊中晶型C的含量。方法:使用铜靶石墨单色器;设置管路电压40 kV、管路电流40 mA;探测器为LynxEye以及探测狭缝设置为5 mm;扫描范围:5°~11°,扫描速度:12 s/step,扫描步长:0.02(°)/step。结果:在6.1°±0.2°(2θ)处甲磺酸仑伐替尼无定型样品和处方比例的空白辅料均对甲磺酸仑伐替尼晶型C的检测无干扰,在含晶型C(以仑伐替尼计)0.5%~8%范围内线性关系良好,r为0.998,定量限为0.5%,准确度考察结果RSD为5.4%(n=6)。结论:专属性、精密度以及准确度均良好,可应用于甲磺酸仑伐替尼胶囊中晶型C的定量检测。

关键词： 衰变热预测   虚拟数据   协同训练   乏燃料   高斯过程回归(GPR)   支持向量回归(SVR)  

摘要： 在压水堆核电厂中,乏燃料组件的衰变热是堆芯余热的主要来源,准确预测衰变热对于反应堆冷却系统的设计和安全分析至关重要,但传统核素衰变模拟程序计算成本高,而机器学习模型由于数据不足可能存在过拟合问题。本文基于高斯过程回归(GPR)和支持向量回归(SVR)方法建立了协同训练的基础模型,生成了高质量的乏燃料衰变热虚拟数据,并与核电厂实测数据组成了混合数据集,采用混合数据集训练极限学习机(ELM)模型,对乏燃料衰变热进行了预测。结果表明,与常规的机器学习模型相比,协同训练显著提升了衰变热预测的稳定性和准确性。经过混合数据集训练后,ELM模型的预测稳定性提高了39.9%,衰变热预测结果的均方根误差(RMSE)比传统核素衰变模拟程序低25.7%。本研究提出的方法可为解决核工程领域存在的小数据集问题提供新思路。

关键词： X射线数字成像   DDA   性能评价   长期稳定性  

摘要： 基于二维数字探测器阵列(DDA)的X射线数字成像检测系统是一种用于对物体内部缺陷高效无损检测的设备。随着辐照剂量地不断积累,DDA性能将下降,因此定期评估其性能以确保图像质量、精度水平、灵敏度和长期稳定性非常重要。本文基于ASTM E2737-10(2018)标准,采用五槽楔形模体和双板模体两种方法对DDA进行性能评价,根据测试结果对两种方法进行比较研究,并给出应用建议。

关键词： 铜氧化物   高温超导   电荷序   共振X射线散射  

摘要： 非常规超导电性通常与一系列复杂的物质态相互竞争或共存.在铜氧化物超导材料中,存在自旋序、电荷序、赝能隙态和奇异金属相等多种物质态.理解它们之间的关系是解决高温超导机理问题的基础.最近的研究结果表明,电荷序关联在铜氧化物体系中普遍存在,并且覆盖了相图的广泛区域,成为高温超导研究的重点.本文总结了共振X射线散射对铜氧化物中电荷序的研究进展,聚焦于具有能量分辨的非弹性散射实验,着重介绍了关于高温动态电荷序关联的研究,以及结合单轴应力对电荷序进行调控的工作.基于这些结果,讨论了铜氧化物电荷序的微观机制、结构和对称性,以及电荷序对超导和正常态的可能影响,并对未来的研究方向进行了展望.

关键词： 活血止痛胶囊   高效液相色谱法   原子荧光光谱法   砷形态   含量测定  

摘要： 目的建立测定活血止痛胶囊中4种形态砷含量的高效液相色谱-原子荧光光谱联用法。方法色谱条件,色谱柱为Hamilton PRP-X100柱(250 mm×4.1 mm,10μm),流动相为12 mmol/L的磷酸氢二铵[(NH_(4))_(2)HPO_(4),用甲酸调pH至6.0],流速为1.0 mL/min,进样量为100μL,载流液为7%盐酸溶液;氢化物发生参数,还原剂为含1.5%硼氢化钾(KBH4)及0.5%氢氧化钾(KOH)的水溶液,负高压为285 V,原子化器高度为10 mm。原子荧光仪器参数,灯电流为40 mA,载气流量为300 mL/min,屏蔽器流量为800 mL/min。结果三价砷(AsⅢ)、二甲基砷(DMA)、一甲基砷(MMA)、五价砷(AsⅤ)质量浓度分别在5.060~101.2 ng/mL,5.005~101.1 ng/mL,5.020~100.4 ng/mL,5.035~100.7 ng/mL范围内与峰面积线性关系良好(r≥0.9990),检测限分别为0.088,0.131,0.119,0.381 ng/mL,定量限分别为0.290,0.432,0.357,1.143 ng/mL;精密度、稳定性、重复性试验结果的RSD均小于5%;平均加标回收率分别为95.15%,96.30%,95.58%,96.23%,RSD分别为2.87%,1.57%,2.25%,3.43%(n=9)。结论该方法操作简便,结果准确可靠,可用于测定活血止痛胶囊中4种形态砷的含量,同时为完善含砷风险高的中成药的质量标准提供技术参考。

关键词： 管理科学与工程   学科特征   发展历史   实践应用  

摘要： 本文详细阐述了新时代背景下我国管理科技领域的历史发展、现状及实际应用。科学技术管理作为一门交叉学科,融合了系统科学、管理科学、数学、经济学、行为科学等多学科知识,展现出高度的综合性、广泛性和适用性。文章首先剖析了该学科的三大特性:学科交叉与知识融合、核心学科与领域拓展、理论研究与技术应用的结合。随后回顾了科技管理的发展历程与现状,并重点介绍了我国在该领域的创新实践,涵盖资源优化配置、管理研究强化、教学模式创新以及专业应用研究深化等方面。文章最后对全文进行了总结,强调了新时代管理科学技术发展的重要性及广阔前景。