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关键词： 变频器   电牵引电采煤机   应用  

摘要： 在采煤机中,变频调速装置是保证采煤机恒功率运行的关键装置。在实际工作中,应选用适当的变频器,根据采煤机的具体情况和矿井的特征,设定参数,选择适当的控制方式,并加强保养,从而实现PLC和变频器之间的配合,确保对采煤机恒功率控制的成功实现。

关键词： 变频器   多核嵌入式系统   实时控制  

摘要： 文章聚焦于变频器中的多核嵌入式系统设计与实时控制策略,深入探讨了多核架构在处理变频器复杂任务时的优势,详细阐述了系统的硬件架构设计、软件框架构建以及关键的实时控制策略。通过实验与仿真分析,验证了所提出的设计与策略在提高变频器性能、增强系统可靠性和实现精确控制方面的有效性,为变频器技术的进一步发展提供了有力的理论与技术支撑。

关键词： 中性点箝位式三电平逆变器   绝缘栅双极型晶体管   机器学习   故障诊断   RF分类器  

摘要： 针对中性点箝位式三电平逆变器中的绝缘栅双极型晶体管双管开路故障诊断,设计了一种新型故障信号组合,其中包括逆变器侧输出三相电流、Concordia变换电流、有功功率和无功功率,并结合机器学习算法进行故障分类与识别。首先,利用Matlab中的Simulink工具搭建仿真模型,并设计故障模块;然后,采集逆变器输出端所需的故障信号数据;最后,通过机器学习对数据进行训练和测试。仿真实验结果表明,相较于DT、KNN和LightGBM分类器,RF分类器具有更高的准确性、更好的稳定性和更强的鲁棒性。

关键词： 水泥窑   余热发电   电气故障   变频器  

摘要： 为了实现水泥生产的稳定高效运行,快速整改系统中可能出现的电气设备事故隐患,本文从PH锅炉入口阀门开关故障、窑尾喂料转子秤跳停故障、煤磨跳停故障、篦冷机2615风机跳停故障四个方面分析、处理系统中的电气故障,结合故障不断学习、掌握相关的电气知识和注意事项,加强电气设备管理,减少了类似电气事故的发生。

关键词： 永磁同步电机   矢量控制   滑模控制   模型预测控制   无传感器控制   高频信号注入法  

摘要： 永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)以高效率、高功率密度和优良的控制性能,在工业和民用领域获得了广泛应用.因对PMSM应用要求的不断提高,PMSM相关技术也在持续而快速地发展.详细介绍了PMSM的控制策略,涵盖了基本控制算法、闭环控制策略以及无位置传感器控制技术.简述PMSM控制策略的工作流程与在系统中发挥的作用,以及众多学者针对控制策略的各项不足进行的多样改进.通过对这些控制策略的深入分析,总结出PMSM控制领域的发展现状和当前所面临的挑战,并展望未来的发展趋势与主要的研究热点.

关键词： 开卷落料生产线   开卷机   MD810变频器   控制系统  

摘要： 开卷机是落料生产线中的关键设备,主要功能是把钢卷打开并提供张力,为后续工艺输送卷材。本文介绍一套基于国产MD810系列变频器控制的开卷控制系统,并对开卷工艺作简要介绍,对系统硬件配置、软件设计作了重点阐述。

关键词： 双三相永磁同步电机   矢量控制   离散型非线性磁链观测器   BP神经网络   高频信号注入  

摘要： 针对中低速情况下双三相永磁同步电机无传感器控制精度低,非线性磁链观测器在静止和低速时稳定性差的问题,提出一种结合BP神经网络的离散型非线性磁链观测器。首先,结合电流方程构建非线性磁链观测器并利用欧拉离散法进行离散化;其次,采用BP神经网络优化非线性磁链的固定增益,实现增益在线调节,同时提出自适应高频信号注入方法,解决了非线性磁链观测器受固定增益值限制观测误差大和低速情况下稳定性差的问题;最后,在MATLAB环境下搭建了仿真模型验证提出的算法,并且仿真结果显示新型观测器的位置误差减小了37.5%以上,收敛速度提升了50%以上,有效地抑制系统抖振,具有更强的鲁棒性。

关键词： 钢轨焊接   热处理   直流电源   IGBT   接头性能  

摘要： 直流电源因其电流密度高、稳定性好,正逐步应用于铁路钢轨焊接领域。研制了一种用于钢轨焊接和热处理的新型大功率直流电源,该电源以IGBT为核心,能够同时满足钢轨焊接和热处理需求,实现了“一源两用”。应用研制的新型电源进行了钢轨现场焊接和热处理试验,并对焊接接头性能进行了测试。试验结果表明:焊接接头质量优良、稳定性高。热处理后钢轨轨头温度可以达到900℃,两侧轨底角温度分别达到892、914℃,符合热处理温度要求。此外,焊接接头性能试验结果满足现行标准要求。

关键词： 柔性内窥镜机器人   主从遥操作   神经动力学优化   最优控制  

摘要： 柔性内窥镜机器人具有连续体结构,在微创手术领域展现出独特优势,但连续体结构的非线性变形特征导致柔性内窥镜机器人的运动控制精度不足。针对上述问题,本文提出一种基于神经动力学的柔性内窥镜机器人最优遥操作控制方法。首先,通过构建图像空间下内窥镜机器人主从运动映射机制,建立柔性内窥镜运动学模型,获得图像特征速度与驱动速度的映射关系;其次,基因关节运动约束将机器人运动控制转化为二次规划最优控制问题,并使用基于神经动力学的实时求解器进行高效求解;最后,在输尿管镜机器人平台开展实验验证。实验结果表明:本文方法可有效减小人工操作误差和速度振荡,目标点跟踪误差被控制在2.5%以内,同时有效提升了碎石术中器械操控的准确性和稳定性。

关键词： 梯形风道   IGBT散热翅片堵塞   IGBT温度不平衡   可维护性改造  

摘要： 金风1.5 MW机组Freqcon风冷变流器在运行数年后报IGBT温度不平衡,此故障在长时间大风满负荷情况时大面积出现。对变流器冷却风道和IGBT模块散热片检查时发现,梯形风道底部灰尘堆积,造成功率模块散热翅片堵塞,遇到长时间满负荷工况,模块散热不均匀,出现IGBT温度不平衡故障,通过分析故障原因,探析治理故障的方法。