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关键词： PLC   变频器   网链式清洗机   先入先出  

摘要： 针对清洗机各功能部位的传感器因进水故障导致系统控制紊乱甚至停机的问题,设计一种基于PLC和变频器的网链式清洗机控制系统。介绍以FX5U为核心的整体控制原理以及结合队列先入先出思想使用一个行程开关来确定工件到达各工序的方法。经实际运行测试,系统运行正常,工件能准确停在各关键位置点上。

关键词： 纯电动汽车   永磁同步电机   矢量控制技术   发展现状  

摘要： 永磁同步电机作为纯电动汽车的核心动力装置之一,其矢量控制技术的发展对电动汽车的性能和效能具有重要影响。文章在综述研究成果的基础上,着重分析和探讨纯电动汽车永磁同步电机矢量控制技术的发展现状,并展望其未来的研究方向。首先,通过对纯电动汽车发展趋势和市场需求的分析,阐述研究背景和研究意义。然后,针对纯电动汽车永磁同步电机矢量控制技术的关键问题,提出相应的研究目标。在此基础上,总结研究所取得的主要结果和发现,包括矢量控制技术对电动汽车性能的提升与能量效率的改善效果等。最后强调纯电动汽车永磁同步电机矢量控制技术的重要性以及未来研究的方向。

关键词： 尺度空间   经验小波变换   BP神经网络   IGBT驱动电路   早期故障诊断  

摘要： 驱动电路是绝缘栅双极性晶体管(Insulated Gate Bipolar Transistor,IGBT)正常运行的重要保障。本文基于模拟电路早期故障理论,针对以EXB841驱动模块为核心的300 A/1200 V快速型IGBT驱动电路,提出了一种基于尺度空间(Scale Space,SS)改进的经验小波变换(Empirical Wavelet Transform,EWT)和误差反向传播神经网络(Back Propagation Neural Network,BPNN)相结合的早期故障诊断方法。首先在分析驱动电路硬件结构及工作原理的基础上,对其驱动功能和短路保护功能的主要元件进行灵敏度分析,分别选取相应的早期故障诊断元件;其次通过故障注入获取检测点输出数据,采用SS-EWT对数据处理后构造早期故障特征向量;最后采用BPNN对特征向量进行训练以实现对早期故障模式的识别。针对短路保护元件部分故障类别难以区分的问题,采用再训练对诊断方法进行优化。仿真结果表明,采用基于SS-EWT的早期故障诊断方法处理驱动功能元件及短路保护元件早期故障时准确率分别能达到91.04%和96.05%。

关键词： 变频器控制   主通风机   优化方法   精确调速   节省能源  

摘要： 在主通风机控制领域,本文深入探讨了变频器的应用及其相应的优化策略。首先介绍了变频器在主通风机速度控制中的优势,包括精确调速、适应不同负载条件以及节省能源和减少能耗。接着讨论了变频器在主通风机起动控制中的应用,并指出了现有启动方式的问题。然后详细介绍了变频器在主通风机控制中的优化方法,包括控制策略的选择与优化、参数调节与优化以及其他创新控制策略的研究。最后,强调了研究变频器在主通风机控制中的优化方法对提高系统的性能、降低能耗、延长设备寿命具有重要意义。

关键词： 多智能体体系   时空协同中制导律   分布式控制   协同探测   虚拟导引点   最优控制  

摘要： 本文以多枚空空导弹逆轨拦截高速运动目标为背景,提出了一种以协同探测为终端约束的分布式协同中制导律.通过对误差源和误差传递链路进行分析,建立了中末交班概率计算模型,基于虚拟导引点研究了协同视场拼接方法.在视线法向,针对位置协同和角度协同等约束条件,设计了基于高斯伪谱法的最优制导律.在视线方向,基于二阶多智能体一致性理论,设计了分布式时间协同制导律,构造李雅普诺夫泛函证明了该方法可使系统在有限时间达到稳定,并推导出了一致性时间上界.仿真结果表明该制导律可使多弹以各自期望的视线角同时到达指定交班区域,实现视场拼接、协同探测的需求,有效提高了中末交班概率.

关键词： 复杂网络   谣言传播   最优控制  

摘要： 为了使谣言在传播过程中造成的总损失最低,提出一个谣言传播模型的最优控制问题,寻找一种动态控制策略。首先建立了一个带有控制的谣言传播模型,提出相应的最优控制问题;然后分析其解和最优控制的存在性,并构建哈密尔顿函数,得到最优控制的必要条件;最后通过例子验证最优控制策略得到的理论结果,表明最优控制可以在更短时间内使谣言传播的总损失降到最低。

关键词： 煤矿设备   带式输送机   变频器   节能  

摘要： 带式输送机在煤矿生产中扮演着关键角色,在煤矿生产条件不断变化的背景下,带式输送机的使用方式也在不断变化,为了达到节能生产的目标,应当在保障煤矿自身生产效率和效益的前提下,进一步改进带式输送机的输送能力以及运输效率,通过应用变频器对带式输送机运输系统的调级方式及时调整,以此来降低运行能耗。以煤矿设备带式输送机变频器的节能作为主要研究对象,在查阅大量相关文献和结合以往工作经验的基础上,对煤矿设备带式输送机变频器的主要作用进行简单介绍,然后分析了变频器在煤矿设备带式输送机中的节能应用效果,最后通过分析变频器的节能改造案例,探讨煤矿设备带式输送机变频器节能效益,期望可以为相关工作的优化提供理论参考。

关键词： 南水北调   二级坝泵站   机组变频器   故障处理   原因分析   防范措施  

摘要： 通过对南水北调东线一期山东段工程二级坝泵站机组变频器一起故障原因进行分析,找出原因所在并采取技术及管理措施加强设备安全运行,进一步提高设备的安全可靠运行效率,减少故障发生,提升调水工作效率,从而较好的提高经济效益,有力促进一渠江水向北流良好发展,积极响应人类社会的碳中和,碳达峰,有效推动人类社会绿色生活、生产,打造人类命运共同体,实现全社会绿色发展。

关键词： 永磁同步电机   矢量控制   SIMULINK   SVPWM  

摘要： 本文专注于永磁同步电机(PMSM)的转子磁场矢量控制策略,构建了一个转速与电流双闭环的矢量控制系统.我们利用SIMULINK工具,为该系统创建了仿真模型,并通过实验对其进行了验证.分析结果显示,永磁同步电机矢量控制系统具有显著的优势.此外,我们对系统进行了详细的建模和解析,并构建了一个恒定磁同步平台.这一平台为后续的实验研究提供了坚实的基础.

关键词： 自适应动态规划   模块化机器人   多人零和博弈   最优控制  

摘要： 提出一种基于多人零和博弈的模块化机器人(Modular Robot Manipulators, MRMs)系统近似最优控制方法。建立了具有交联耦合(Interconnected Dynamic Couplings, IDC)的模块化机器人系统动力学模型。将机器人系统的控制律和IDC效应作为零和博弈的参与者,MRM系统的最优跟踪控制问题转化为多人零和博弈问题。根据自适应动态规划(Adaptive Dynamic Programming, ADP)算法,通过建立评判神经网络求解哈密顿-雅克比-埃塞克斯(Hamilton-Jacobi-Issacs, HJI)方程,推导出最优控制律。基于李雅普诺夫定理,证明了闭环机器人系统是渐近稳定的,最后通过实验验证了所提控制方法的有效性。