课程文献中心 更多>>

关键词： 永磁同步电机   矢量控制   积分时变滑模面   模糊算法   调速系统  

摘要： 针对永磁同步电机突然加入负载时存在的转速波动和不稳定问题,提出一种基于积分时变滑模面和新型模糊增益趋近律的滑模调速方法。采用积分时变滑模面,在传统积分滑模面中加入一个时变项,借此提升系统的响应速度。改进传统的指数趋近律,加入非线性函数来削弱系统的抖振,同时根据不同的系统状态用模糊算法整定趋近律增益参数,着重于提升趋近速度和系统抗扰动能力。最后,使用李雅普诺夫稳定性判据证明了该控制系统的稳定性。在MATLAB/Simulink环境下将此控制策略与传统滑模控制策略进行对比,仿真结果表明:采用此控制方法的系统响应速度更快、抑制系统扰动和抖振的能力更强,具备更好的综合性能。

关键词： 变频器   自动切工频   供电  

摘要： 石油化工行业具有连续性作业的特点,同时能耗较大,为降低能耗同时满足生产工艺转速调整的需要,往往通过变频器进行调速,但变频器运行过程中易发生故障停机的问题,为保证生产设备的连续性运行,需对变频器的配置方式,切换逻辑进行优化。

关键词： 高超声速飞行器   姿态控制   深度神经网络   最优控制  

摘要： 针对高超声速飞行器在宽飞行包线、强气动不确定性条件下的姿态控制问题,提出了一种考虑系统时频域性能指标的智能最优控制方法。该方法分为离线与在线两部分:离线过程中,根据高超声速飞行器动力学模型与线性二次调节器(LQR)控制设计方法,生成大量姿态控制仿真样本数据集,构建控制性能指标评价模型,筛选最优控制参数,建立以飞行状态与气动不确定性为输入,最优LQR控制参数为输出的神经网络映射关系;在线过程中,通过实时气动参数辨识,捕获高超声速飞行器气动不确定性,运用智能参数优化网络,使得在气动不确定性条件下,高超声速飞行器姿态控制仍为满足控制指标的最优控制参数。最后,通过仿真验证了本文提出的方法能够有效提高宽飞行包线、强不确定性情况下高超声速飞行器姿态控制的鲁棒性。

关键词： 最优控制   策略迭代   窗口长度自适应调整   影响力函数  

摘要： 在系统模型参数未知的最优控制问题中,策略迭代能否快速收敛到最优控制策略的关键在于值函数的估计.为了提升值函数的估计精度以及收敛速度,本文提出一种窗口长度自适应调整的策略迭代最优控制算法.充分利用一段时间内的历史样本数据,通过影响力函数构建窗口长度与值函数估计性能之间的定量关系,根据数据窗口长度对估计性能影响力的不同,实现窗口长度的自适应调整.最后,将本文所提方法应用到连续发酵过程,结果表明,本文所提方法能够加快最优控制策略的收敛,克服参数变化或外部扰动对控制性能的影响,从而提升控制精度.

关键词： 抛物系统   最优控制   Neumann边界条件   竞争模型  

摘要： 考虑一类在Neumann边界条件下具有抛物系统种内竞争的最优控制问题.首先在该系统中讨论种群内部的竞争关系和种群间的交互作用,将目标泛函定义为捕捞得到的利润;其次证明该系统最优控制存在的必要条件,并给出最优控制的表达式.

关键词： 永磁同步电机   指数趋近律   滑模控制   抖振   控制器  

摘要： 滑模控制因其具有良好的控制性能,广泛地应用于永磁同步电机高精度调速场合。使用滑模控制设计永磁同步电机矢量控制转速环控制器时,传统的指数趋近律滑模控制器,在系统靠近滑模面时,若参数选取不当,会导致电机抖振。针对这一问题,设计了一种改进指数趋近律,在不影响系统快速性的前提下,使系统状态接近滑模面的速度更为缓慢,稳态性能更好。不同给定转速下的仿真实验证明了所提改进算法的有效性。

关键词： 低压变频器   故障   运行维护  

摘要： 电子信息技术稳步发展的过程中,市场上出现了各类专业化电气设备,每种电气设备都能发挥其功能优势。低压变频器为相对常见的电气设备,在许多领域都有成功的应用,在技术进步的过程中,低压变频器将被应用到更多方面。部分低压变频器存在故障频发的情况,各种故障影响了低压变频器的运行状态,为提高可靠性,做好低压变频器的运行维护十分重要。基于此,本文针对低压变频器的几种常见故障展开了分析,提出了更科学的运行维护策略,对实际工作具有指导与借鉴意义。

关键词： PLC   变频器   电气自动化控制   控制关键  

摘要： 伴随科技的发展,电气自动化技术已经越发完善,并且还扩展了应用范围。而为能够实现对电气设备运行的全程监控以及智能化控制,并确保电气设备的稳定运行,则需要在电气设备当中安设PLC和变频器,这样一来就可节省对电气自动化设备的投入成本,并实现对电气设备的智能化控制效果。那么接下来,本文就来具体的分析一下PLC和变频器的优势,并着重讨论如何利用PLC和变频器实现电气自动化控制。

关键词： SVPWM   查找表   Cyclone IV FPGA   永磁同步电机   矢量控制   数字电路  

摘要： 针对永磁同步电机矢量控制算法中的空间矢量脉冲宽度调制(Space Vector Pulse Width Modulation,SVPWM)在现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array,FPGA)中不能直接实现正余弦计算、无理数乘法的问题进行优化设计。设计了基于查表法和一次线性补偿的正余弦数值计算、有符号数的√3乘法计算模块,并使用Cyclone IV FPGA的硬件乘法器资源,对反Park变换、扇区判断和三相作用时间的计算进行了时序约束,对输入电机编码器数值、旋转坐标系的V_d和V_q参数经过进行计算,输出带死区功能的三相七段式PWM控制信号。在FPGA中实现SVPWM算法精度为3.0×10^(-5),计算时间为1.6μs,对比高性能STM32F429微处理器有一定优势,满足了永磁同步电机的矢量控制要求。

关键词： 永磁同步电机   矢量控制   滑模观测器   无位置控制  

摘要： 针对传统SMO(Sliding Mode Observer)在开关函数切换过程中存在抖振现象,提出一种利用饱和函数代替开关函数的新型滑模观测器削弱抖振,并在位置信息提取过程中选用锁相环代替传统的反正切方法,从而提高对PMSM(Permanent-Magnet Synchronous Motor)转子位置的观测精度。在Matlab环境下,通过传统和新型SMO的对比,可观察到转子的转速误差提高了大约14 r/min,转子位置误差提高大约0.03 rad。