关键词:
矸石山
智能提升
可编程控制器
变频器
巡检机器人
摘要:
煤矿矸石运输系统承担着煤矿井下掘进及采煤系统产生的矸石的运输任务。以往矸石山绞车只能由绞车司机手动控制,存在劳动强度大,停车点位不精准等各类问题。为此,文章提出了利用西门子S7-1200PLC做为控制系统,西门子G120带回馈单元变频器做为传动拖动系统的智能提升改造方案。西门子SIMATIC S7-1200可编程控制器具有集成的PROFINET接口,有强大的集成技术功能和可扩展性强、灵活度高的设计等特点。通过该PROFINET接口可以将绞车数据实时传输到调度室,该PLC具备良好的可靠性,可以满足工业现场使用要求。依托变频器对电机的良好调速性能,可以满足绞车的平稳启停,无级调速,重载启动等各种复杂工况;依托回馈单元的能量回馈功能,实现绞车下放时能量回馈电网,更加节能减排。同时考虑到无人值守绞车房建设的问题,配备了自主研发的智能巡检机器人,可以24h不间断完成对设备的巡检工作,发现问题后,可根据不同情况向绞车控制系统发送紧急停车指令或者正常停车指令以及向调度指挥中心发送报警信息。