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关键词： 直线感应电机   线性自抗扰控制   级联扩张状态观测器   频域分析   半实物仿真  

摘要： 直线感应电机(LIM)因其卓越的爬坡性能、低噪音和转弯半径小等特点,广泛用于磁浮管轨。针对传统LIM矢量控制在强耦合、高精度控制等场合存在动态响应速度慢、抗干扰能力不足等问题,提出并设计了基于级联线性扩张状态观测器(LESO)线性自抗扰(LADRC)的速度调节器。首先设计基于传统自抗扰控制方法的速度调节器;由于传统LADRC速度调节器中单个LESO估计扰动负担较重,难以满足LIM较高的扰动观测需求。因此设计级联LESO提高LADRC对系统扰动的估计能力,并在频域上分析了改进型LADRC在扰动估计性能的优越性。在半实物仿真实验平台验证了级联LESO线性自抗扰控制算法的正确性和有效性。

关键词： 门座式起重机   变频器   常见故障   处理方式  

摘要： 门座式起重机在港口、船厂、仓库等领域有着非常重要的应用,其运行的可靠性对工作的有效性和安全性有着重要的影响。变频器是门座式起重机中的一个关键控制部分,它对保证门座式起重机的正常启动和停止以及转速的稳定起到了关键的作用。但是,在使用过程中,变频器频繁发生故障,严重地影响了设备安全。常见的故障有电源问题、过载保护,控制信号异常,以及散热不良等。所以本文对其产生的原因进行深入的剖析,提出相应的解决办法,从而延长门座式起重机的服役年限,保证门座式起重机的正常运转。

关键词： 变频节能技术   煤矿机电设备   变频器  

摘要： 本文主要是研究煤矿机电设备变频节能技术的应用,利用变频节能技术的基本原理及其在皮带机、矿井提升机、风机以及采煤机等设备中的实际应用,确定了应用该技术能够大幅度提升煤矿机电设备的节能效果与运行效率。但是在煤矿机电设备变频节能技术应用过程中,相关人员需要采取定期检测变频设备性能、及时更新与升级技术、实施预防性维修计划等保障措施。

关键词： 电动汽车   IGBT   电磁干扰   双脉冲测试  

摘要： 随着汽车电动化的发展,功率半导体器件被大量应用于电动汽车的各个零部件中。以绝缘栅双极型晶体管(IGBT)为代表的功率器件,因其开关速度快,工作频率高,是电动汽车系统中重要的电磁干扰(EMI)。这些干扰会以空间耦合或是线缆传导耦合的方式,传导到其他电力电子装置中,严重影响其他部件的工作。评估IGBT等功率器件的EMI特性,对于电动汽车电驱、电控系统的设计非常有必要。基于此,文章从研究IGBT的开关特性出发,推导其开关时期的电流和电压特性,然后用双脉冲测试的方式得出其电压和电流波形,最后再通过傅里叶变换的方式将测试到的数据转化至频域,可以更直观地监测IGBT在工作中的干扰发射频谱,评估其EMI特性。

关键词： 西门子   S120   变频器   电力推进   故障  

摘要： 针对西门子S120变频器在某船电力推进系统中的实际应用,本文通过介绍西门子S120变频器的分类、结构组成及功能、装备运行中实际发生的常见故障及解决措施,总结了变频器常见故障排除方法,对船舶轮机人员学习和管理变频器具有一定指导作用。

关键词： 船舶避碰   多项式混沌展开   碰撞危险度   最优控制   遗传算法  

摘要： 现有的船舶避碰轨迹规划大部分是以精确的运动模型和环境信息为前提,难以应对实际环境中存在的多种不确定海况因素,并导致规划出的轨迹安全可靠性降低。针对以上问题,提出一种基于多项式混沌展开法的船舶鲁棒轨迹规划方法,将船舶水动力学模型中的水动力系数视为不确定性参数,以碰撞危险度及舵角控制量为目标函数,建立船舶轨迹规划的最优控制模型,并使用遗传算法求得控制量与优化后的轨迹。仿真实验结果表明,优化后的轨迹最小距离以及最大会遇距离均提升10%~20%,平均碰撞危险度降低10%,实验结果表明考虑不确定性的船舶轨迹规划更加安全可靠。

关键词： 中压变频器   功率单元   故障检测  

摘要： 主要分析了中压变频器功率单位在实际应用中可能出现的故障,并对其维修和防控措施进行详细的研究。通过结合具体的案例分析,通过对中压变频器操作维护的重要性和中压变频器功率单位故障维修及防控相关问题的研究,提高生产效率和安全性。以期为从相关工作提供借鉴。

关键词： SiC   IGBT   驱动控制技术  

摘要： 文章针对SiC及IGBT混合并联功率器件进行仿真分析,研究混合功率器件动态开关特性,通过优化SiC及IGBT的控制方式降低开关损耗,进一步在控制方式上进行优化,达到更理想的动态特性,并进行仿真验证。

关键词： 碳减排   机电一体化   变频器   节能控制   感应炉控制  

摘要： 感应炉在工作过程中,工件的形状、大小、材质等因素可能导致负载的变化,进而影响加热效果和温度分布。为实时感知负载变化,并作出相应的调整,保证加热的稳定性和均匀性,提出一种考虑碳减排约束的变频控制方法。建立以碳减排约束为条件的感应炉节能控制要求,分析感应炉控制过程中的影响因素,设计机电一体化条件下节能变频控制方案,通过PID算法设定理想的感应炉控制规律,利用比例控制有效地减小控制反应误差,提高控制响应速度,设定回水压力范围,根据影响参数设定多个控制点,通过控制电磁转矩来完成感应炉的动态变频控制。经实验证明所提方法能快速响应感应炉节能变频需求,保证燃料燃烧完全,热效能充分发挥。

关键词： IGBT   长短期记忆网络   改进灰狼优化算法   莱维飞行策略   寿命预测  

摘要： 针对绝缘栅双极型晶体管(IGBT)长期工作出现的老化失效问题,提出一种多策略改进灰狼优化算法优化卷积神经网络(CNN)和长短期记忆(LSTM)网络组合模型的IGBT寿命预测方法。分析IGBT的失效机理并建立CNN-LSTM组合预测模型。利用灰狼优化算法优化CNN-LSTM模型中的初始学习率等参数,为解决传统灰狼优化算法容易陷入局部最优解的问题,从最优解扰动、参数调整和搜索机制方面引入三种策略进行改进。最后,基于NASA研究中心提供的IGBT老化数据集对改进模型进行性能验证。仿真结果表明:对比LSTM、CNN-LSTM等模型,多策略改进灰狼优化算法优化的CNN-LSTM模型的均方根误差(RMSE)、平均绝对误差(MAE)、平均绝对百分比误差(MAPE)三个评价指标均为最优,可以有效应用于IGBT寿命预测。