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关键词： 编队控制   多飞行器系统   最优控制   强化学习   自适应动态规划  

摘要： 强化学习理论对解决非线性系统的最优控制问题具有显著优势.就无人飞行器的最优编队而言，现有的强化学习策略迭代方法需要具体的动态方程信息，往往只能离线进行，而自适应动态规划方法在参数调节过程中的稳定性较差.因此，亟需给出一种可在线执行，又能保证参数稳定调节的编队控制方法.本文针对模型中存在未知非线性项的多飞行器系统，提出了可在线逼近最优的分布式编队控制方法.结合强化学习策略迭代与自适应动态规划在线连续逼近，该编队控制方法继承了前者的稳定性和后者的在线调节能力，使得调节结果受瞬时强干扰的影响降低，理论分析证明了该方法在干扰作用下能够提升编队控制系统鲁棒性.最后分别针对线性定常系统与非线性多飞行器系统仿真验证了所提方法的有效性.

关键词： PLC   变频器   电动机   多段速控制   系统设计   应用价值  

摘要： 随着工业自动化技术的飞速发展，PLC与变频器技术在电动机控制系统中得到了广泛应用。文章探讨了基于PLC的电动机多段速控制系统的设计与应用价值，详细介绍了PLC与变频器的基本概念、系统设计的具体要求及目标、硬件与软件设计流程、系统接线与调试方法，并分析了该系统在提高生产效率、节能降耗及提升产品质量等方面的显著优势。通过本研究，旨在为工业生产线上的电动机控制提供一种高效、灵活且可靠的解决方案。

关键词： 感应电机   矢量控制   SVPWM   自适应模糊PID   电梯系统  

摘要： 通过建立感应电机数学模型，设计改进的空间矢量脉宽调制（SVPWM）策略，并引入自适应模糊PID控制器，实现了电机转速和转矩的精确控制。仿真结果表明，该方法可有效降低电机转速波动，提高转矩响应速度，减少能耗。进一步通过实际电梯系统测试验证了该方法的可行性和优越性，为电梯系统感应电机的设计优化提供了新的思路。

关键词： Partial discharges  

摘要： This study constructed a power cycle aging experimental platform and a partial discharge detection system for IGBT modules. The important features such as partial discharge charge, discharge pulse repetition rate and the phase distribution spectrogram are obtained under different power cycle aging times. Experimental results indicate that the IGBT module's partial discharge charge and pulse repetition rate increase with power cycling. After that, the multi-physical field coupling models of the electric field and current-heat-force field are constructed for the IGBT module. It is found that the electric field is most concentrated in the chip passivation layer-metal layer-silicone bonding point and the direct bonded copper-silicone bonding point. The cumulative damage of electric and thermal effects causes defects to grow in these areas and expand with aging, which triggers and aggravates partial discharges. Considering both simulation and experimental findings, a three-capacitance equivalent model for IGBT module partial discharge was proposed to quantify partial discharge during the aging process. The IGBT module's partial discharge amount and pulse repetition rate show a linear relationship with power cycle aging. These results inform package insulation design and condition monitoring for IGBT modules. © 2011-2012 IEEE.

关键词： 低压变频器   双机冗余架构   效能评估  

摘要： 低压变频器作为工业电机驱动与控制的关键设备，其运行可靠性直接关乎整个生产流程的安危。本文聚焦低压变频器双机冗余架构在工业环境中的应用，此架构针对故障停机易酿安全事故或有特殊故障停机要求的重点设备，深入探究其工作原理、应用场景、可靠性、成本效益等维度，阐述双机冗余在工业应用中的核心价值。通过构建多维度的效能评估体系，对其可靠性、可用性及成本效益展开全面评估。研究旨在为工业企业在电力驱动系统选型与优化方面提供科学依据，助力提升工业生产的稳定性、效率与经济效益，推动工业自动化技术的持续发展。

关键词： condition monitoring   IGBT   lifetime   reliability   Semiconductor   uncertainty  

摘要： Insulated gate bipolar transistors (IGBTs) are ubiquitous semiconductor devices used in diverse electronic power applications. The reliability and lifetime assessment of IGBTs is intricate and influenced by different ageing processes. One of the main ageing mechanisms is the bond wire lift-off failure mode. The model used to describe this failure mode and estimate the IGBT lifetime is influenced by different variables and factors, which are stochastic, and tend to be specifically adjusted for different IGBT modules and applications. However, unless these variables are not assessed with respect to potential sources of uncertainty, the IGBT lifetime estimate leads to a single-value deterministic estimate, which, frequently, results inaccurate. In this context, assessing the influence of the variability of these variables on the lifetime model is a crucial activity for an uncertainty-aware IGBT lifetime estimate and adoption of appropriate sensing technology. Accordingly, this paper presents a methodology to evaluate the impact of the uncertainty of IGBT lifetime parameters on the lifetime estimate. The approach is first validated on three different experimental IGBT operation profiles, demonstrating the impact of variations of certain variables on the damage estimation. The approach has been tested here for a single lifetime model, but it is generally applicable to other IGBT lifetime models.

关键词： 变频器调速技术   电气自动化控制   应用  

摘要： 随着电气自动化控制技术的不断发展,变频器调速技术在工业生产和设备控制中扮演着重要的角色.变频器作为一种能够将电源的频率和电压进行调整的装置,已经成为实现电机精确控制的核心技术.它不仅可以提供可调节的驱动力和灵活的操作方式,还能有效降低能耗和减少设备维护成本.本文将深入探讨变频器调速技术在电气自动化控制中的应用,以及其对工业生产效率和设备性能的提升带来的巨大影响.

摘要： 针对当下采矿行业的实际需求,施耐德电气全新一代Altivar 1200C-S中压变频器凭借全要素的可靠性升级与全尺寸的优化设计,结合智能化应用加持,能够显著提升设备运行稳定性、空间利用率和运营效率,为用户带来平稳生产、节能降本、提质增效三大核心价值,支持采矿企业实现高质量与可持续发展.

关键词： 飞轮储能   电磁耦合器   强化学习   矢量控制   PID控制  

摘要： 本文对基于电磁耦合器的惯量飞轮系统的进行了研究，首先介绍了该惯量飞轮系统的拓扑结构、原理，并说明了采用电磁耦合器的优势，然后对惯量飞轮系统进行数学建模。由于传统的定参数PID控制方式在系统有功指令突变的时候，输出功率会发生较大的波动，因此本文提出了一种基于强化学习的变参数PID的有功控制策略，在该控制策略中，PID参数是通过无模型参考的强化学习算法训练的神经网络RL Agent得到的，神经网络的输入量是有功功率的偏差、有功功率的微分、转速、转速的微分，输出量是P、I、D三个参数，当系统状态发生变化的时候，PID参数也会随之改变。为了验证该控制策略的可行性与控制性能的优势，在MATLAB/Simulink仿真平台上对该控制策略进行了与传统的定参数PID控制方式的对比验证，仿真结果表明，变参数PID控制策略中的P、I参数在系统收到有功功率调节指令时都有了明显的变化，导致了输出转矩的参考值发生了改变，从而使得系统功率输出的超调量和波动更小，动态响应性能更好。

关键词： 变频器   中央空调   循环水泵   控制节能   应用  

摘要： 变频器作为一种电气设备,主要由整流模块、滤波模块、驱动模块等组成.变频器的功能是将工频电源变换成另一频率的电源,通过改变电源的频率来改变电动机的转速,从而达到调速的目的.中央空调循环水泵节能控制中变频器的运用,可以实现对中央空调循环水泵的变频调速控制,从而达到节能目的.就中央空调循环水泵节能控制中变频器的运用进行研究,希望对中央空调循环水泵节能控制有一定的参考和借鉴意义.