关键词:
矢量控制
无刷直流电机
粒子群算法
STM32F407单片机
摘要:
无刷直流电机作为家用电器和精密仪器的动力源器件,在实际控制系统中通常采用传统的比例-积分-微分(proportion integral differential,PID)控制,但传统的PID控制精准度较低,对外界干扰较为敏感,无法满足使用的精准要求。针对这一问题,一种利用粒子群算法来实现无刷直流电机矢量控制的方法被提出:首先,搭建无刷直流电机数学模型;其次,利用仿真软件对电机矢量控制系统模型进行搭建,再利用改进粒子群算法对电机PID控制器参数进行优化,以实现对无刷直流电机系统的精确控制;最后,以STM32F407单片机搭建实验平台,并进行实验验证。结果表明:该方法与传统矢量控制相比,在稳态为800 r/min和1500 r/min时输出的最大超调量分别降低了32.30%和38.09%,调整时间分别优化了15.25%和5.66%;在负载阶段的最大转速差缩减了29.28 r/min,调整时间优化了8.08%,抗干扰能力和系统稳定性显著提高。