关键词:
感应电动机
矢量控制
滑模控制
调速系统
摘要:
针对感应电动机起动性能不佳、低频时转矩较低等缺点,在矢量控制的基础上,运用滑模变结构控制算法设计感应电动机调速系统中的转速外环。同时通过Matlab/Simulink平台搭建感应电动机调速控制系统,设计给定转速和调速变化两组实验观察感应电动机的起动特性和调速特性。实验结果表明,与传统PI结构的转速外环相比,采用滑模变结构控制算法设计转速外环,在起动过程中可以提高感应电动机的起动性能和稳态性能,在给定转速为1200 r/min时,起动时间仅需0.06 s,而传统PI控制需要0.12 s;在调速过程中可以进一步提高感应电动机的起动速度以及缩短感应电动机在加速、减速过程所需要的时间,调速变化所需时间约为传统PI控制的一半。总的来说,基于滑模变结构算法设计的转速外环的感应电动机,具有更快的起动速度和更短的加减速时间,且无明显抖振现象。