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关键词： 追逃博弈   微分对策   程度博弈   阿波罗尼斯圆   边界防御   目标捕获   几何方法   最优控制  

摘要： 针对一个或多个追击者和一个躲避者的追逃微分对策,尽管博弈双方都具有简单的运动形式,但直接求解HJI(Hamilton-Jacobi-Isaacs)方程得到纳什均衡解是很困难的。为了得到博弈解,利用阿波罗尼斯圆通过几何方法求解出最佳解决方案。将舰艇运动简化为二维的数学模型,对其进行追逃博弈算法仿真。通过研究可知,对于在边界内实现的捕获,博弈双方的回报是捕获点到边界的距离;在程度博弈中,追击者总是可以抓到躲避者。基于几何特性导出的博弈解,在由不封闭的连续线段组成的边界下,对多追击者–单躲避者的程度博弈进行验证。仿真结果表明,在多追击单躲避博弈中,尽管捕获区域由多个追击者确定,但通常只由1个或2个追击者实现捕获;博弈有多个最优解时,存在散射曲面,不同的选择会对博弈的性能产生影响。该算法在一定程度上简化了追逃博弈的求解过程,可为边界条件下进行目标追踪与捕获提供参考。

关键词： 同步推拼   施工工效   推力矢量控制   管片分区   计算模型   优化算法  

摘要： 为实现推拼过程中盾构姿态精确控制,依托通苏嘉甬项目苏东隧道工程,对盾构同步推拼施工工效和油缸推力矢量控制方法开展研究,提出基于管片分块的油缸分区推力计算模型和基于推力均匀性的油缸推力矢量分配方法,对总推力大小、总推力偏心方向及偏心距对各油缸推力的影响进行分析。结果表明,在掘进速度、拼装速度和管片宽度一定的条件下,油缸行程是影响同步推拼工效的关键因素。理论上半同步推拼模式可提高工效21%以上,全同步推拼模式可提高工效47%。各油缸推力随总推力的增大先呈线性增大,后随偏心方向的变动呈非线性周期变化;偏心方向同侧的油缸推力随偏心距增大而线性增加,异侧油缸推力随之线性减少,两者合力保持不变。通过与常规推拼模式对比,提出的同步推拼算法模型在保证计算精度的同时可显著提高计算效率,符合油缸分区控制理念。

关键词： 电气设备   变频器   干扰成因  

摘要： 随着社会经济的发展,变频器在工业中的应用越来越广泛,和其它普通工频电源驱动交流电动机相比较,变频器驱动具有启动电流小,启动转矩大,速度调节范围宽,运行平稳,节能效果好的优势。但是变频器在使用过程中也会产生一定的干扰,不利于其它电气设备的正常运行,严重情况下可能造成设备的故障或是损坏,所以本文针对电气设备变频器的干扰成因展开以下几个方面的分析,并且提出了几点解决办法,借此为同行业提供一些参考。

关键词： 干熄焦   高压变频器   循环风机系统   DHVECTOL系列  

摘要： 高压变频器的发展为干熄焦循环风机系统风量控制提供了巨大的支持,论文首先分析了干熄焦循环风机系统现状,继而以DHVECTOL系列为例,介绍了高压变频器系统性能与基本控制原理,分析了DHVECTOL系列的系统结构、功率单元以及输出侧结构,并探讨了高压变频器在干熄焦循环风机系统的应用效果。

关键词： 新能源汽车   驱动电机   矢量控制   实验教学  

摘要： 随着新能源汽车产业的迅速发展,驱动电机作为新能源汽车核心技术之一,成为教学研究的重要领域。该文围绕新能源汽车驱动电机教学,通过分析不同类型的驱动电机,讨论通过案例分析与实践教学,研究探讨不同类型驱动电机在新能源汽车中的实际应用效果,以及如何在教学中更好地结合理论与实践,提升学生的动手能力与技术水平,提出教学内容优化建议及未来发展方向,以适应新能源汽车行业对专业人才的需求。

关键词： 一级倒立摆   线性二次型控制器   最优控制  

摘要： 以一级倒立摆为研究对象,根据牛顿力学第二运动规律,建立倒立摆状态空间表达式的数学模型,基于最优控制理论,设计了线性二次型控制器。通过MATLAB/Simulink软件进行系统建模仿真,分析系统稳定性,结果表明线性二次型控制器具有超调小、响应快、精度高等特点,可以实现倒立摆系统的快速稳定控制。

关键词： 巴斯夫   智能制造   外壳材料   电力电子设备   可再生能源发电   高速列车   电动汽车   电子元件  

摘要： 据悉,Ultramid®Advanced N3U41 G6能够满足电动汽车、高速列车、智能制造和可再生能源发电等领域对于高性能、可靠电子元件日益增长的需求。作为电力电子设备领域的全球技术领导者,Semikron Danfoss目前采用巴斯夫PPA作为其光伏和风能系统逆变器中的Semitrans 10 IGBT外壳材料。

关键词： PLC   变频器   电梯   自动控制系统  

摘要： 改革开放以来,我国科技水平迅速发展,各行各业都在快速进步。目前,电梯传动的主要控制方式是变频调速,电梯运行速度控制可使用合适的变频器和电动机。PLC和变频器是电梯自动控制系统的重要组成部件,能够直接影响自动控制系统的功能性和运行可靠性。基于此,本文在简要介绍PLC和变频器的基础上,对PLC及变频器在电梯自动控制系统中的应用方式进行探究总结,以期提高电梯自动控制系统的设计水平,提升电梯的使用舒适性和安全性。

关键词： 提升竞争力   新型工业化   施耐德电气   业务总经理   中压变频器   工业自动化   高端化   大型设备  

摘要： 随着新型工业化深入推进,向高端化、智能化、绿色化转型升级正成为驱动制造业高质量发展的强力引擎。在工业领域,中压变频器作为被广泛用于驱动和控制大型设备的电能控制装置,其可靠性、灵活性、智能化水平与企业生产安全、效率及用能息息相关。面向绿色低碳这一转型浪潮,越来越多工业企业希望借助高端的生产装置及设备,以进一步释放先进产能并提升竞争力,带来更多绿色效益。在2024年中国国际工业博览会上,施耐德电气带来一系列以“高科技、高效能、高质量”为特征的亮点产品与解决方案,展现了施耐德电气在工业软硬件方面的强大创新实力。其中,全新一代中压变频器ATV1200C-S系列产品备受关注。展会期间,施耐德电气工业自动化中压变频业务总经理刘金兵在媒体交流会上,分享了ATV1200C-S系列变频器如何帮助用户节能减排、增效提产,赋能企业持续创造高效运维影响力。

关键词： 永磁同步电机   无传感器控制   观测器   矢量控制  

摘要： 永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)的无传感器控制方法具有多种优点。首先,回顾了无传感器控制的不同方法,分别对高频信号注入法和基波激励法中的各种方法进行归纳和论述。然后,对位置和速度的提取方法进行了总结,并且对各种速度闭环控制方法进行归类分析。之后,对其他无传感器控制方法的优缺点进行了评述,对仍需要解决的问题进行了讨论。最后,展望了PMSM无传感器控制技术的未来研究趋势。