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关键词： 变频器   载荷谱   疲劳损伤累计法  

摘要： 本文对变频器产品在锻压机床应用工况下的振动数据进行了采集,采用损伤累计等效的方法,进行载荷谱的编撰。使用编撰的载荷谱,对我司产品(GD200A-15kw)进行振动测试。测试结果表明:失效机理和失效模式与产品在现场的失效情况高度一致,验证了载荷谱的有效性与准确性。

关键词： 时变编队跟踪控制   最优控制   控制障碍函数   状态观测器  

摘要： 针对多约束条件下无人机时变编队控制中的能耗优化问题,提出一种基于动态参数扩展高阶控制障碍函数的优化控制方法。对现有的高阶控制障碍函数进行改进,综合考虑无人机与障碍物的运动状态建立扩展状态的动力学模型,将动态目标避障的安全性约束条件在扩展状态动力学模型上展开,得到用于建立动态目标避障的扩展高阶控制障碍函数;针对扩展高阶控制障碍函数约束的可解性与保守性问题,设计K类函数参数的自适应规则得到动态参数扩展高阶控制障碍函数,在提高含约束优化问题可解性的同时降低解的保守性。利用控制障碍函数与动态参数扩展高阶控制障碍函数建立多约束条件,基于一致性条件与哈密顿分析建立目标函数,将时变编队的能耗优化问题转化为多约束优化问题,并用二次规划进行求解得到最优控制输入。仿真结果表明,所提方法比固定参数扩展高阶控制障碍函数以及人工势场法具有更好的避障效果与更低的能耗。

关键词： 纯电动卡车   驾驶意图   最优控制   换挡品质  

摘要： 为实现两挡纯电动卡车换挡品质的个性化控制,提出了一种考虑驾驶意图的换挡过程转矩最优控制策略。首先,对换挡过程进行动力学分析,以确定影响换挡品质的关键因素;其次,针对卸载阶段和转矩恢复阶段,结合驾驶意图识别方法和基于变分法的最优控制算法,制定了换挡过程转矩最优控制策略;最后,在考虑不同驾驶意图的情况下进行了仿真验证。结果表明,所提出的控制策略能够更好地满足驾驶员的个性化需求,并且使换挡品质的综合优化效果更佳。

关键词： 带混合项随机LQ最优控制   状态期望等式约束   随机Riccati方程   拉格朗日对偶性理论  

摘要： 研究一类在期望等式约束下的随机LQ问题的最优控制,这里受控状态系统是线性的,其期望受到等式约束,而运行成本是关于状态和控制的混合项二次型函数。首先,引入两个随机Riccati方程的系统,将运行成本化简为仅含控制的标准二次型函数。其次,在该方程组的可解性和期望等式约束满射的条件下,运用拉格朗日乘子法,将原问题转化为等价的无约束含参数的随机最优控制问题。进而,引入对应的具有显示解的随机Riccati方程,得到该无约束含参数随机控制问题的最优控制。最后,应用凸优化的对偶性理论,得到原问题的最优控制。

关键词： 永磁同步电动机   矢量控制   最大转矩电流比   磨机  

摘要： 针对传统磨机重载启动、启动电流大的工况,结合永磁同步电动机(PMSM)效率高、低速性能好、过载能力强等优势,采用转矩输出能力强的最大转矩电流比控制,提出一种无传感器的永磁同步电动机矢量控制技术,省去了传统的气动离合器和专用的励磁装置,使磨机系统更加简单。在内蒙古某现场应用,结果表明:该技术能够实现磨机大转矩启动、高动态性能和高功率因数,且具有启动平稳、机械冲击小等优点。

关键词： 变换器   移相全桥   死区时间   软开关  

摘要： 移相全桥(PSFB)DC/DC变换器由于具有良好的软开关特性和电气隔离能力被广泛应用于电动汽车充电机。为了减少开关损耗,控制PSFB DC/DC变换器实现零电压软开关(ZVSS)时需要设置合理的死区时间,然而现有的死区时间选择方法无法实现全负载范围内软开关。本文提出一种死区时间分段优化设置策略。首先,定量分析不同负载电流条件下功率器件死区时间的可选区间,并推导数学关系;然后,根据不同负载工况将死区时间优化分为3种情况,提出优化设置方法;最后,研制了一台3.3 kW的移相全桥软开关DC/DC实验样机。实验结果表明,本文所提方法有效解决了PSFB DC/DC输出负载电流变化大时软开关宽负载范围实现困难问题。

关键词： IGBT模块   端子结构   可靠性  

摘要： 研究了汽车IGBT模块中,端子与衬板边缘距离、端子引脚长度、端子间距的结构因素对端子连接可靠性的影响,为IGBT模块端子结构的设计提供技术支持。结果表明,端子距离衬板边缘越远、端子引脚长度越长、端子间距离越小,端子结构具有更好的缓冲效果,可有效降低模块实际应用过程中端子受到的应力作用。在结构设计条件允许下,可适当缩短端子引脚间距,将端子前移,同时增加端子引脚长度,减小端子应力值,提高模块的可靠性。

关键词： 故障诊断技术   煤矿机电   设备维修   IGBT  

摘要： 本文首先对故障诊断技术的概念进行了概述,强调其在实时监测、数据分析和故障定位中的应用。通过对煤矿机电设备常见故障点的分析,指出人为操作失误、零部件老化磨损以及电气环境因素对设备运行的影响。接着,探讨了故障诊断技术在设备维修中的具体应用,包括在线监测和离线检测两种技术类型,分别对应设备的实时监控和定期检修。通过数据监测、性能趋势分析和故障定位,故障诊断技术能够有效提高设备的可靠性,减少突发故障的发生,保障煤矿生产的安全与高效。最后,提出了在IGBT维修过程中应重视的准备阶段、故障诊断、故障分析和硬件连接等方面的策略,以期为煤矿机电设备的故障诊断和维护提供科学依据和实践指导。

关键词： 冶金企业   设备   变频器   使用与维修   故障判断  

摘要： 近几年,我国电子技术研究进步较大,在电力电子技术研究方面,电力交流传动及控制技术成为主流。为此,国家对于电机交流变频技术的研究十分重视,在该技术研究阶段,变频器作为技术核心,加强对变频器使用及维修故障判断的研究十分重要。此次论文先是对冶金企业设备中变频器的具体应用进行了分析,随后又对变频器故障判断方法展开了探究,最后提出了几点变频器日常维护措施,以期为相关人员提供参考。

关键词： 中压变频器   石油化工管道   高压风机   同异步切换   软起技术  

摘要： 新型中压变频器在石油化工管道高压风机大容量负载场景下的应用,特别是同异步切换软起技术,代表了现代电力传动领域的一项重要技术创新。本文针对石油化工管道高压风机系统中大容量负载的特殊要求,探讨了一种新型中压变频器在实现软启动过程中的同异步切换技术。随着石油化工工业自动化程度的提升和能源效率要求的日益严格,管道高压风机作为关键设备之一,在确保系统稳定运行的同时,其启动方式对整个系统的能耗和可靠性具有重要影响。传统的硬启动方式已难以满足现代工业对设备保护和能效管理的需求。