课程文献中心 更多>>

关键词： 涡旋光   光泵效应   科研能力   光场控制  

摘要： 随着对涡旋光研究的深入,对涡旋光在各种介质中的传输控制提出了更高的要求。本实验利用光泵效应在三能级热源子系统中完成了对涡旋光传输通断的控制,通过分别控制信号光的失谐程度、泵浦光的光功率大小以及铷原子气体池的温度高低等参数来调控信号光的传输透过率,从而实现对涡旋光传输的通断控制。本文将理论与实验相结合,使学生通过实验更加充分地理解理论知识,培养和提高了学生的实践能力和创新意识。

关键词： State constraints   Asymmetric time-varying integral barrier Lyapunov function(ATIBLF)   Adaptive optimal control   Nonlinear systems  

摘要： This paper investigates the issue of adaptive optimal tracking control for nonlinear systems with dynamic state *** asymmetric time-varying integral barrier Lyapunov function(ATIBLF)based integral reinforcement learning(IRL)control algorithm with an actor–critic structure is first *** ATIBLF items are appropriately arranged in every step of the optimized backstepping control design to ensure that the dynamic full-state constraints are never ***,optimal virtual/actual control in every backstepping subsystem is decomposed with ATIBLF items and also with an adaptive optimized ***,neural networks are used to approximate the gradient value *** to the Lyapunov stability theorem,the boundedness of all signals of the closed-loop system is proved,and the proposed control scheme ensures that the system states are within predefined compact ***,the effectiveness of the proposed control approach is validated by simulations.

关键词： 无症状感染   稳定性   一致持续   最优控制   敏感性分析  

摘要： 为研究无症状感染者对新冠病毒的传播影响,建立了一个具有无症状感染的新冠病毒传播动力学模型.首先,利用下一代矩阵法求得基本再生数R_(0).其次,当R_(0)<1时,应用Hurwitz判据证明了无病平衡点的局部稳定性,并通过构造Lyapunov函数的方法证明了无病平衡点的全局稳定性;当R_(0)>1时,系统存在唯一的地方病平衡点且是局部渐近稳定的,并证明了系统的一致持续性.然后,利用最优控制理论,求得了最优控制解的表达形式.最后,通过数值模拟验证了理论结果,并对参数进行敏感性分析,说明无症状感染者对新冠病毒传播的影响程度不容忽视,应采取居家隔离措施来降低疾病的传播率.

关键词： 磁场增强型内置式永磁电机   反凸极   模型预测直接转矩控制   磁链分区   全速域控制  

摘要： 磁场增强型内置式永磁(flux intensifying interior permanent magnet,FI-IPM)电机的反凸极(L_(q)

关键词： 带式输送机   永磁直驱电动滚筒   变频器  

摘要： 带式输送机作为煤矿运输的主要设备,在生产过程中发挥着重要作用,其稳定性有着重要的意义。随着科学技术的发展一种新型的带式输送机滚筒—永磁直驱电动滚筒被研发出来。永磁直驱电动滚筒具有节能、高效、安全等多种优点,近年来采用永磁直驱电动滚筒的煤矿也越来越多。

关键词： 硅凝胶   双组分   加成型   封装材料  

摘要： 以端乙烯基甲基硅油为基础聚合物,添加含氢硅油、铂催化剂、抑制剂等制得双组分加成型有机硅凝胶。考察了端侧乙烯基甲基硅油、端侧氢基硅油、单乙烯基封端甲基硅油、活性氢与乙烯基物质的量之比对有机硅凝胶固化的影响,并与市售进口产品进行了性能对比。结果表明,制备绝缘栅双极晶体管(IGBT)封装用有机硅凝胶的较佳条件为:不添加端侧乙烯基甲基硅油,端侧氢基硅油用量为端氢基硅油的15%,体系中添加9.47%的单乙烯基封端甲基硅油,活性氢与乙烯基物质的量之比0.95。此时制得的有机硅凝胶与市售进口产品性能相当,耐高低温老化性能、双85老化性能、修复性、电气性能良好,渗油性符合IGBT封装用有机硅凝胶的要求。

关键词： 恐惧效应   稳定性   生态流行病   最优控制  

摘要： 考虑了一个猎物种群具有疾病的生态流行病学模型,该模型考虑捕食者对猎物的恐惧效应,假设恐惧可以降低猎物的种群繁殖率,降低猎物种群的活动,从而降低疾病的传播率.首先讨论模型解的非负性和有界性,然后研究了非负平衡点的存在性和稳定性,最后讨论了模型的最优控制问题.

关键词： 流感   庞特里亚金最大值原理   最优控制   Ekland变分原理  

摘要： 该文考虑流感的年龄异质性,结合流感传播机理建立了连续年龄结构的SIR流感模型.引入了疫苗接种和实施治疗两种控制措施,提出成本效益函数,利用庞特利亚金最大值原理及Ekland变分原理得到最优控制的存在性.通过向前和向后扫描算法进行数值模拟.比较多种控制策略,发现接种疫苗和实施治疗组合控制效果最佳;比较成本效应,发现低成本的控制效果最理想.最后综合分析得出接种疫苗成本效益最高,而同时实施接种和治疗公共卫生效率最佳.

关键词： Inverters   Insulated gate bipolar transistors   Silicon carbide   Junctions   Transistors   Switching loss   Schottky diodes   All-silicon carbide (SiC) inverter   electric vehicles (EVs)   hybrid SiC inverter   insulated-gate bipolar transistor (IGBT) inverter   traction machine  

摘要： This article investigates efficiency gains achieved using an 800-V dc bus and wide bandgap silicon carbide (SiC) semiconductors for a light-duty electric vehicle (EV), rather than an insulated-gate bipolar transistor (IGBT) inverter with a 400-V bus as is commonly used for EVs. Analytical inverter loss models with 600- and 1200-V IGBTs, and 1200-V hybrid SiC and 1200-V All-SiC semiconductors are incorporated into a Chevrolet Bolt EV model and simulated over standard drive cycles. Battery pack voltage variations throughout the drive cycles, as well as variations in junction temperature, resulted in a 16%-27% increased loss compared to fixed voltage and temperature assumptions. To validate the models, experimental testing was performed on a 1200-V IGBT inverter and a 1200-V SiC inverter both powering 160+-kW rated traction machines. The experimentally measured loss was typically within 100 W of the model, demonstrating its accuracy. Going from a 400- to 800-V dc bus with IGBTs, the EV range was modeled to increase 1.2%, while an 800-V bus and all-SiC inverter result in a range increase of 5.0%. An empirical loss model fit to measured inverter data shows the analytical model estimates range within 6 km.

关键词： 光电导引头   伺服系统   最优控制   线性二次型调节器   刚体模型  

摘要： 在现阶段的导弹武器系统中,控制系统大都采用经典PID控制器,但随着控制性能要求的不断提升,PID控制器在追求响应快速的同时难以兼得跟踪过程平稳;针对工程中遇到的以上问题,提出设计最优控制器,采用线性二次型调节器(LQR)求解最优控制律;通过仿真可以看到,最优控制器跟踪阶跃信号无静差,调节时间为0.034 s,上升过程平稳无超调;跟踪斜坡信号和正弦信号时,跟踪误差远小于,滞后时长仅为毫秒量级;最优控制器系统能够实现快速跟踪阶跃、斜坡和正弦输入信号,且具有较好的跟踪性能;与经典PID控制器相比,该方法具有更高的控制精度、更好的控制性能和稳定性,能够解决PID控制器在工程中遇到的快速性和平稳性难以兼得的难题。