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关键词： 多机器人系统   分布式轨迹规划   死锁破解   模型预测控制   障碍物空间  

摘要： 基于优化的分布式轨迹规划方法因具有较强的可解释性和可扩展性而备受关注,但由于缺少中心节点和全局优先级,容易诱发集群运动陷入死锁,即若干机器人互相阻隔而无法到达终点的情形。现有的障碍物空间下死锁解决方案大多是启发式的,缺乏理论支撑。为此,本文针对可行域为半空间交集这一基础情形,通过构建多机器人轨迹规划的模型预测控制(MPC)问题,得到了死锁发生的必要条件,并指出该条件可以理解为机器人所受来自自身目标的吸引力、来自其他机器人的斥力和来自障碍物约束面的斥力三者的受力平衡。在此基础上,提出了一种死锁破解策略,并证明其在一定条件下可避免发生稳定的死锁现象。最后,通过密集空间下的随机对比仿真验证了算法的有效性。

关键词： 手术室仪器设备   配置因素分析   管理评价标准  

摘要： 手术室仪器设备管理是确保手术安全和质量的重要环节。然而,由于其复杂性和困难性,管理工作存在一些问题和挑战。本文综述了手术室仪器设备管理的研究现状,并对其中的问题进行了分析。详细阐述了如何应对这些挑战以提高手术室仪器设备管理的效果,并最终保障手术的安全和质量。同时,本文提出了手术室仪器设备管理的优化策略和措施,旨在为手术室仪器设备的管理和运行提供有价值的参考和指导。

关键词： 失效恢复缺陷   缺陷检测   故障注入   失效恢复   分布式系统  

摘要： 分布式系统的可靠性和可用性至关重要.然而,不正确的失效恢复机制及其实现会引发失效恢复缺陷,威胁分布式系统的可靠性和可用性.只有发生在特定时机的节点失效才会触发失效恢复缺陷,因此,检测分布式系统中的失效恢复缺陷具有挑战性.提出了一种新方法Deminer来自动检测分布式系统中的失效恢复缺陷.在大规模分布式系统中观察到,同一份数据(即共用数据)可能被一组I/O写操作存储到不同位置(如不同的存储路径或节点).而打断这样一组共用数据写操作执行的节点失效更容易触发失效恢复缺陷.因此,Deminer以共用数据的使用为指导,通过自动识别和注入这类容易引发故障的节点失效来检测失效恢复缺陷.首先,Deminer追踪目标系统的一次正确执行中关键数据的使用.然后,Deminer基于执行轨迹识别使用共用数据的I/O写操作对,并预测容易引发错误的节点失效注入点.最后,Deminer通过测试预测的节点失效注入点以及检查故障征兆来暴露和确认失效恢复缺陷.实现了Deminer原型工具,并在4个流行的开源分布式系统ZooKeeper、HBase、YARN和HDFS的最新版本上进行了验证.实验结果表明Deminer方法能够有效检测分布式系统中的失效恢复缺陷.Deminer已经检测到6个失效恢复缺陷.

关键词： 预测性维修   核电站   设备管理  

摘要： 核电的存在一定程度上能使我国电力能源消耗得到缓解,据相关数据统计,21世纪,全世界的核电站总数就已经有1000座以上,且这个数字还在不断增加,核力发电在电力来源中占据着不可动摇的核心地位。但同时,由于核裂变会产生一定的辐射作用,因此在带来高能源转化的同时就不得不面对其所有的危险性,并且核电站内部的设备数量比较多,且其中一部分设备结构比较复杂,为保证核电站的正常运输,通常不能够短期多次的对相应的设备进行检查,因此,为提高核电站设备的可用效率以及安全性,有关预测性维修的概念就被提了出来。通过有效的预测性维修,一定程度上可以发现当前核电站设备存在的潜在问题,并找出相应的解决办法,从而提高设备的管理质量水平。本文通过对某核电站维修策略现状进行简要阐述,引出预测性维修对核电站的重要作用,对其优点以及流程进行相应的具体分析,并提出后续发展方向。

关键词： 医疗设备   全生命周期管理   精细化   信息化  

摘要： 医疗设备管理是医院管理的重要内容,随着物联网等信息技术的发展,精细化管理思想与信息化结合的手段越来越多地运用在医疗设备全生命周期管理中,以此来保障临床使用安全、有效,降低医疗成本,提升医院的经济效益和社会效益。现基于我院医疗设备管理的现状,探讨了利用一套适合我院发展的医学装备管理系统来满足医院对医疗设备管理的高标准要求,提升医院的精细化管理水平。

关键词： 设备管理   设备维护   “双主人制”   构皮滩水电站  

摘要： 为了科学、高效管理构皮滩电站设备及确保设备安全运行,建立了设备“双主人制”管理办法。介绍了“双主人制”管理实施的具体举措,并着重阐述了实践过程。结果表明:通过运行主人和维护主人定期对设备监视、分析、评价管理,可及时掌握设备健康状况及运行趋势,提高设备运行安全水平,保障生产效益。设备“双主人制”管理理念是行之有效的,可作为现阶段水电站开展设备管理的优先方法选择。

关键词： 医疗设备   维护保养   大数据   成本控制   安全性   未来趋势  

摘要： 医疗设备在现代医院中起着至关重要的作用,对于患者的诊断和治疗至关重要。因此,医院医疗设备的管理和维护保养技术至关重要。本文深入探讨了医疗设备管理的各个方面,包括设备采购和选型、设备登记与标识、设备库存与耗材管理,以及医疗设备的维护保养技术,包括预防性维护、故障排除与维修、安全性与合规性检查。此外,本文还涵盖了大数据分析与设备性能优化、成本控制与效益分析,以及医疗设备管理的未来趋势。

关键词： 智能点检系统   管理制度   创新设备管理  

摘要： 选矿厂引入智能点检系统是提升设备管理水平的必要之举。本文通过需求分析,提出引进更适合具体应用场景的智能点检系统的观点,并围绕人员培训、仪器使用、点检制度等方面展开论述,解决了智能点检系统怎么用、怎么用好的问题,具有指导意义。

关键词： 预防性维护   故障率   设备管理  

摘要： 随着科技进步和工业发展的快速推进,自动化仪表和控制系统的应用越来越广泛和深入,工艺生产过程对于仪控系统的依赖程度也越来越高。仪控系统的安全稳定运行,不仅直接关系到生产过程的安全进行,对于产品产量和质量也起着至关重要的作用。做好仪控系统的维护工作,降低仪控系统故障率,既是设备管理的需求,更是生产经营的重要保障。本文以中色大冶冶炼厂2020年至2022年仪控系统运行情况为例,统计和分析近年来仪控系统的故障数据,并有针对性的开展预防性维护工作,同时对预防性工作开展情况及取得的成效进行评估和总结,针对存在的问题和改进,提出完善方案。

关键词： 缺陷   可靠性   设备管理   精益化改进  

摘要： 设备产生缺陷会使其可靠性大幅降低,轻则影响作业效率,重则造成机损甚至人身伤害。当前港际竞争日益激烈,国内外市场环境复杂多变,减少设备缺陷、增加设备可靠性更是实现港口安全高效运营、降本增效的先决条件,同时也是设备管理的关键重点。