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关键词： 机器人   区域覆盖   路径规划   分布式系统  

摘要： 机器人覆盖路径规划主要分为完全覆盖和探索两种任务,而在同时进行完全覆盖及探索两种任务的场景中,需另外设计框架。本文针对此种完全覆盖探索任务,研究多机器人完全覆盖探索路径规划框架,通过两个系统提升整体任务鲁棒性。首先,本文提出分布式机器人系统用以解除对中心式控制器的依赖,其二,本文采用神经网路压缩点云地图,提高传输效率,使得地图能够在线传输合并,解决途中机器人故障地图丢失之问题。故本研究提出完全覆盖探索系统,既能解决依赖中心控制的问题,还能处理部分机器人故障的丢包,并另借由机器人仿真环境验证本文之框架的有效性。

关键词： 国产操作系统   基础软件   Linux系统   信息安全基线   自动化加固  

摘要： 在国产操作系统等基础软件中,Linux操作系统是一种UNIX类型的操作系统,由于其具有良好稳定的特性在应用服务器上得到了广泛应用。网络科技的飞速发展使网络安全相关问题日益凸显,确保服务器操作系统安全可靠才能保证数据生产安全。

关键词： 设备管理体系   价值提升   转型升级   以客户为中心   数字化转型   福建电力   生产组织模式   复合型人才培养  

摘要： 设备是提升供电质量、推动电网转型升级的重要物质基础。推进现代设备管理体系建设,是国网福建电力做好关系国计民生的电力保供工作的重要基础,是支撑提升供电服务品质的关键抓手,也是国网福建电力践行“以客户为中心”理念的行动表达。国网福建省电力有限公司(以下简称“国网福建电力”)固技术之本、借数据之力、扬人才之帆、强管理之基,深入推进安全保障、资产价值提升、数字化转型、生产组织模式变革和复合型人才培养,加快构建现代设备管理体系,把“以客户为中心”的理念内化于心、固化于制、实化于行。

关键词： 机器人辅助手术   专科护士   设备管理   手术室护理  

摘要： 目的:调查全国机器人辅助手术专科护士人力资源、护理管理现状及护士在工作过程中面临的压力与不良事件,为机器人辅助手术护理亚专科发展和管理提供建议。方法:采用问卷调查法,在全国拥有达芬奇机器人辅助手术系统的医院中选择手术室中机器人辅助手术专科护士进行问卷调查。结果:调查的707名护士中,持有正式培训证书的机器人辅助手术专科护士有399名(56.43%)。机器人辅助手术专科护士平均每周工作时长为45h(中位数),平均每周加班时长为8h(中位数)。其排名前三位的压力来源因素分别是:加班严重(22.63%)、患者安全(17.82%)和设备故障不能得到及时有效的技术支持(17.26%)。261名(36.92%)护士认为机器人手术护理团队最迫切需要解决的问题为人力资源短缺,682名(96.46%)护士认为相关部门出台机器人辅助手术系统的使用及管理标准对工作有帮助。结论:医院及卫生管理部门应重视机器人手术专科护士的培养,不断探索及完善机器人辅助手术专科护士的选拔标准,建立统一的机器人外科手术系统的使用及管理标准,合理配置人力资源,减轻工作压力,促进机器人手术护理团队的发展。

关键词： 设备监控   行业标准   机电设备   集中监视   管理系统   国家铁路局   给水排水   信息化  

摘要： 国家铁路局发布《铁路机电设备管理系统设计规范》TB 10037—2022(以下简称“规范”),自2023年2月1日起实施。铁路机电设备管理系统是运用智能化、信息化等技术,对铁路机电设备进行设备监控、能效监管的管理系统,可包括设备监控、能效监管等子系统。其中设备监控子系统是对铁路建筑物(群)、构筑物内的电力、照明、空调、给水排水等机电设备或系统进行集中监视、控制、管理的系统;能效监管子系统是对铁路建、构筑物内电、水.

关键词： 数控设备   管理   维修   思考  

摘要： 在“双循环”发展新格局下,我国建立了统一“大市场”,有效增强了各行业诸领域的资源优化配置。当前,正值“十四五”时期高质量发展阶段,需要持续增强数字技术与数字设备的配置比例,为我国智慧工业建设工作“赋能”。本文以此为出发点,概述了数控设备管理维修现状,剖析了新时期实施管理维修工作中存在的问题。并在此基础上,分别从新理念、新技术、新人才三个方面,提出了有利于提升数控设备管理维修效果的建议。

关键词： 航空运输   企业主体责任   航空货运   民用航空局   代理人   存储管理   承运人   更高要求  

摘要： 近年来,航空货运的快速发展以及国家安全生产的新要求,对民航危险品货物临时存放安全管理也提出了新挑战和更高要求。为此,中国民用航空局对2018年10月8日印发的《危险品货物航空运输存储管理办法》进行修订,并更名为《危险品货物航空运输临时存放管理办法》(以下简称《管理办法》),于2022年12月20日印发。

关键词： 信息化平台   故障分析   设备管理   设备问题  

摘要： 医院各类设备为医疗工作提供保障,设备故障会严重影响医疗工作的开展。基于医院各类设备特点,分析梳理了医院设备故障的现象及巡检要求,建立了具备各类功能的信息化平台。该信息化平台具备设备分类、设备模板、巡检设备、巡检任务等多个模块,可以根据设备的种类进行系统配置。通过信息化平台的应用,揭示了医院设备故障发生的规律,为设备的进一步升级改造提供指导。

关键词： Winhex   FAT32   NTFS   碎片  

摘要： 在FAT32与NTFS文件系统中,文件通常是以簇为单位存储的,并且根据文件存储的先后顺序连续分配相应的簇。但在实际中,经常会出现文件删除或者替换等操作,这样就容易产生碎片,FAT32和NTFS因文件系统结构不一样,碎片文件的提取方法也不一样。碎片文件的存在容易影响系统的运行性能,降低文件读取速度和硬盘寿命,所以磁盘碎片整理是必要的。

关键词： 机械制造设备   设备管理   设备维护   解决方法  

摘要： 机械制造设备是机械制造企业的核心,同时也是机械制造行业的重要载体。机械制造设备的规格、质量、保养与维护等,都能够对最终产品的实际质量产生影响。因此,对机械制造设备开展的管理与维护十分重要,逐渐成为制造企业的一项重点工作,企业在对机械制造设备进行管理与维护的过程中依然存在着众多问题,为设备的完善与企业的发展带来了不利影响。基于此,笔者分析了机械制造设备管理与维护的流程,阐述了其中存在的问题,提出了健全机械设备管理机制、促进机械制造设备管理规范化、重视机械设备保养维护工作、提高工作人员职业素养等解决方案。