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关键词： 无线传感器网络   多跳定位   减法优化   多峰模型   帐篷混沌映射   黄金正弦   Levy飞行策略  

摘要： 针对传统的三维无线传感器网络节点定位算法在计算复杂地形坐标时因地形环境影响而出现无解的问题,提出一种基于减法优化的凹凸山地无线传感器网络定位算法。首先,将复杂多峰模型投影降维成二维模型,并引入基于随机变量的帐篷混沌映射对减法优化初始粒子进行混沌映射,增强初始粒子的多样性及均匀性;然后,采用黄金正弦对粒子的位置进行更新,使其跳出局部最优解;最后,使用Levy飞行策略模拟在搜索空间中的随机探索,使算法有更好的全局搜索能力。实验结果表明,该算法相较于其他传统算法,具有更好的稳定性和更高的定位精度,使用该算法对山地地形中未知节点的坐标进行计算,能够有效降低计算误差。

关键词： 小麦籽粒   联合收获机   含水率   在线检测   STM32   同侧圆弧电容器  

摘要： 为满足联合收获机小麦含水率在线检测需求,设计了一种基于STM32的小麦籽粒含水率在线检测系统。该系统使用STM32F103RCT6嵌入式芯片作为硬件开发平台,采用同侧圆弧电容式含水率检测传感器作为采集终端,经过电路与STM32单片机处理后,将RS485采集的数据通过4G发送到云服务器进行数据交互的M2M双向数据传输设备,实现串口设备的无线长距离数据传输,进而实现远程数据通信管理,具有良好的人机交互性。台架验证试验结果表明:性能可靠,检测含水率最大绝对误差为0.87%,最小绝对误差为0.07%,其平均绝对误差为0.29%,相对误差值均小于10%,平均相对误差为4.7%,系统含水率检测值与实际含水率检测值拟合,R^(2)=0.9685能够满足联合收获机谷物含水率在线检测要求。

关键词： 网络入侵检测   深度学习   DNN   KDD99数据集   LSTM模型   Transformer模型  

摘要： 随着数字时代的到来,网络安全问题日益凸显,尤其是网络入侵行为对信息系统的安全构成了严重威胁。针对传统安全防御机制无法应对日益复杂的入侵手段的问题,构建了一个基于深度学习的网络入侵监测系统。该系统以机器学习的相关理论为支撑,采用DNN作为核心神经网络架构,并融合了LSTM和Transformer等模型。借助KDD99等数据集进行模型的训练和测试。实验结果表明,该系统能够有效提高检测精度,极大地降低了误报率和漏报率,同时提升了检测速度和系统稳定性。此外,该系统还具备良好的泛化能力,能够有效识别新型和变种的攻击模式,应对不断变化的网络安全威胁。

关键词： Charge-coupled device (CCD)   Floor levelling   Laser   Construction robotics  

摘要： The development of levelling robots for automated levelling in construction has gained attention in recent years. Existing laser receiver of the levelling robots, however, has low resolution and lacks adaptability. To address these limitations, this paper aims to develop a high-precision laser receiver with autonomous beam tracking capability. Specifically, multi-linear Charge-Coupled Device (CCD) arrays, a sequential trigger timing mechanism, and a custom Printed Circuit Board (PCB) were designed to improve the resolution of laser receiving. A rotation platform integrated with an automatic centering algorithm was proposed to facilitate autonomous laser beam tracking. Validation equipment was specifically set up, and on-site tests were conducted to assess the receiver's accuracy, resolution, and beam tracking performance. The results demonstrate the micrometer-level precision of the receiver and its high applicability to levelling robots. This approach provides a reference to advance the accuracy of laser receivers, enhancing the efficiency of automated levelling processes.

关键词： 高分辨距离像   目标识别   特征提取   雷达传感器网络   对比学习  

摘要： 基于雷达传感器网络的目标识别系统在自动目标识别领域得到了广泛的研究，该系统从多个角度对目标进行观测从而可获得稳健的目标识别能力，这也带来了多雷达传感器回波数据间相关信息和差异信息的利用问题。其次，现有研究大都需要大规模标记数据来获得目标的先验知识，考虑到大量未标注数据未被有效使用，该文研究了一种基于多重对比损失(MCL)的雷达传感器网络HRRP无监督目标特征提取方法。该方法通过联合实例级损失、Fisher损失和语义一致损失这三重损失约束，用以寻求多雷达传感器回波间具有一致性和判别性的特征向量并用于后续的识别任务。具体而言，将原始回波数据分别映射到对比损失空间和语义标签空间：在对比损失空间中，利用对比损失对样本的相似性和聚集性进行约束，使不同传感器获取的同一目标不同回波间的相对距离和绝对距离被减小，而不同目标回波样本间的距离被拉大;在语义损失空间中，通过提取到的判别特征对语义标签进行约束，实现语义信息和判别特征一致的目标。在实测民用飞机数据集上进行的实验表明，与最先进的无监督和有监督目标识别算法相比，MCL的识别准确率分别提升了0.4%和1.4%，并且MCL能有效提升多雷达传感器协同时的目标识别性能。

关键词： 改进决策树   5G网络环境   非法行为   自动化检测系统  

摘要： 在5G网络环境中,非法行为的发生对5G网络安全构成了严重威胁,当前的决策树算法受限于流量限制和预警数据冗余问题。设计基于改进决策树的5G网络环境中非法行为自动化检测系统。基于B/S设计的系统三层框架,设计四个功能单元,采集单元采集网络流量数据,特征提取单元分析网络流量数据并提取IMF分量的能量特征,改进决策树检测单元利用ID3算法建树,实现自动化检测,预警单元根据检测到的非法行为生成预警信息并及时通知管理员,实现预警。结果表明,所设计系统在应对四种不同非法行为时,杰卡德系数均达到0.9以上。

关键词： 三阶拉曼光纤放大器   种子光   受激拉曼散射   自发拉曼散射  

摘要： 三阶拉曼光纤放大器因其较高的增益与较低的噪声指数被用于长距离无中继光传输中。三阶拉曼放大器作为拉曼放大的前沿技术,目前国内的研究较少,对于泵浦的配置与放大器的性能关系还不够明晰。为此,本文通过实验测试了二阶泵浦种子光对三阶拉曼光纤放大器性能的影响。首先用功率耦合方程定性分析了不使用二阶泵浦种子光的可行性,之后实验验证了在缺少二阶泵浦种子光的条件下,三阶拉曼光纤放大器仍能实现对信号光的增益,但较有二阶泵浦种子光时效率会降低。本文搭建了47波200 km的波分复用传输系统进行实验验证。结果表明:在没有二阶泵浦种子光的情况下三阶拉曼光纤放大器也可以实现对信号光的增益,但引入二阶泵浦种子光能显著提升性能,仅25 mW的二阶泵浦种子光就能使信号得到最少3.7 dB,平均6 dB的功率提升以及平均0.8 dB的光信噪比提升。省去二阶泵浦种子光能降低成本,但引入二阶泵浦种子光能显著提升三阶拉曼放大器的性能。

关键词： 计算机   网络入侵   检测系统   优化与改进  

摘要： 随着信息技术的飞速发展,计算机网络已成为现代社会不可或缺的基础设施。然而,网络环境的复杂性和开放性使得网络安全问题日益严峻。网络入侵检测系统(IDS)作为网络安全防护的重要组成部分,其性能与效率直接关系到网络安全的整体水平。本文旨在深入探讨计算机网络入侵检测系统的优化与改进策略,通过性能分析、技术引入和架构优化等手段,提升IDS的检测能力、实时性和抗攻击性,为构建更加安全的网络环境提供理论支持和实践指导。

关键词： 肌萎缩侧索硬化   分裂手现象   神经肌肉超声   肌肉厚度   回声强度   肌肉束颤  

摘要： 分裂手现象可见于肌萎缩侧索硬化疾病的下运动神经元损害,是其早期主要特征之一。近年来,神经肌肉超声越来越多地应用于肌萎缩侧索硬化的诊断。既往研究表明神经肌肉超声在周围神经横截面积、肌肉厚度、回声强度、肌肉束颤、回声变异及灰度共生矩阵纹理参数等检测中较神经电生理更敏感,可作为神经电生理的辅助诊断应用于临床,有助于肌萎缩侧索硬化疾病的早期确诊、早期治疗。本文主要对肌萎缩侧索硬化分裂手现象的起源、机制和神经肌肉超声检测分裂手现象的研究作一综述。

关键词： 低功耗   高压隔离   信号预处理  

摘要： 在超导线圈性能测试实验中,失超检测系统是探究超导线圈失超特性的主要装置。由于线圈失超时的直流高压会危害整个检测系统的安全性,且实验现场电磁环境复杂,为了确保检测系统的安全可靠运行,设计了一款低功耗且具备信号预处理功能的集成化高压隔离设备。该设备选用delta-sigma(Δ-Σ)调制器作为高压隔离器件并搭配STM32F103主控芯片、MAX292滤波芯片等模拟器件,实现对直流高压的隔离和对输入信号的预处理。设备通过RS485协议与上位机通讯,获取信号调理参数。