关键词:
热连轧机组
抗振性能
振动能量
能量调控
功率流耗散率
摘要:
热连轧机组振动问题一直是世界范围内冶金行业轧制领域面临的一项技术难题,至今尚未彻底解决。国内外学者对这一现象的研究和认识正逐渐深化,但仍然缺乏统一的公认结论。
本研究以世界首条薄板坯全连续铸轧流程的5机架热连轧机组为研究对象,通过改进机械设计来提升轧机系统的抗振性能。首先,研制轧机耦合振动在线监测系统,对轧机振动能量进行在线采集与分析,确定轧机振动能量的特征和规律;然后,建立热连轧机组的动力学模型,提出了7种可能的激振模式下,求解热连轧机组机械系统幅频特性抗振响应,并对振动最大的F3轧机振动模态耦合响应贡献量分布规律进行了分析。其次,基于能量法进一步揭示了7种激振作用下,振动能量耗散规律,并探究了多因素影响下轧机振动能量耗散变化规律。最后,引入振动功率流进行了振动能量传递的可视化研究,获得了可通过改变轧机局部机械结构的方法来提高轧机机械系统的抗振性能,为轧机的抗振优化设计提供了理论依据。主要研究内容如下:
(1)针对该热连轧机组频繁出现严重振动现象,研制并投入轧机振动能量在线监测系统。对轧机垂直系统振动能量和主传动系统扭振能量进行实时在线监测,获得在轧制过程中各机架振动能量的变化与规律,其中F3机架振动能量最大,F1和F2机架次之,F4和F5机架振动能量最小。
(2)建立了热连轧机组有限元机械动力学模型,在轧机的辊缝、液压压下缸和主传动电机激振源7种组合的可能激振作用下,揭示了热连轧机组中不同机架在幅频特性上表现出不同的响应,特别是在共振频率下的幅值差异,以此来评定轧机的抗振性能,即在同样的激振下共振频率幅值低的为抗振性能好,共振频率幅值高的为抗振性能较差。获得了 F4和F5机架抗振性能优于F1-F3机架。同时,进一步分析了振动模态贡献量分布状态,确定了正贡献量最大的模态通常是与幅频特性共振频率最接近的模态,即该模态在幅频特性响应共振频率的幅值中起主导作用。
(3)基于振动功率流理论,以振动功率流耗散率为热连轧机组振动能量消耗为评定指标,揭示了热连轧机组振动功率流耗散特性好坏是导致轧机机械系统抗振性能差异的本质,获得了影响轧机振动功率流耗散率的多种因素。研究结果表明,振动功率流耗散率指标可以作为抑制热连轧机组振动的一种判定标准,为抑制轧机振动提供了新思路。
(4)求解了轧机整体振动功率流,提出了改造振动最为强烈的F3轧机机械局部结构来抑制振动幅值的措施,探究了7种激振作用下轧机振动功率流分布规律。研究结果表明,适当采取改变辊系配辊模式、增厚牌坊和减小主传动系统减速机速比甚至去除减速机等措施可以有效地削减热连轧机组振动幅值,与F1-F3轧机相比,F4和F5轧机的主传动系统没有减速机,这使得它们具有更好的抗振性能,从而有助于降低轧机振动。