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关键词： 位置识别   几何图像法   AtuoCAD   MATLAB   Excel  

摘要： 研究机械加工零件在自动化生产线加工过程中零件位置识别,是近年来热门的研究问题。本文通过坐标法和距离法分析和识别零件的位置,采用几何图像法及AutoCAD作图等方法,给出了数学模型及解决方案。首先,先根据题目所给附件DATA1和DATA2,利用MATLAB软件显示出机械手抓取零件后所放置的标准位置图像和机械手抓取零件前需要计算机自动识别的单个零件轮廓图像。方法一:坐标法描述位置。根据零件的标准位置图像利用几何图像法在平面上建立直角坐标系,以零件中间大圆的圆心为坐标系原点。在零件上选取10个固定参考点用其坐标描述零件的位置。将DATA1和DATA2中数据导入到Excel表格中,将两者合并,在单个零件轮廓图像中复合出标准位置图像并建立直角坐标系,根据零件上选取的10个固定点来描述其位置。方法二:距离法描述位置。在识别零件的生产线固定位置安装2个探测器,分别检测到达零件不同位置的距离,用零件各特定点距离探测器的长度描述零件位置。从两种不同的位置测量原理分析识别时间,坐标法识别时,识别时间主要包括:图像识别和得出十个点的坐标的时间;距离法识别时,识别时间主要包括每个探测器的光源从发射到反射回来所需的时间,进行比较两者的高效性。其次,利用问题一中建立的第一种方法,根据标准位置的图像建立直角坐标系,用每个零件上固定的10个点的坐标分别描述多个零件的位置。利用第二种方法,分别检测探测器到各零件固定位置点的距离,用每个零件到达两个探测器的距离描述零件的位置。最后,基于问题一建立的两种模型推广到其他形状的零件。我们自己设计特定形状的零件并应用已建立的模型。方法一:首先将该零件放置于标准位置,建立直角坐标系,并在零件上选取多个固定点测量其坐标,描述位置。方法二:利用已固定的探测器检测到达该零件特定点的距离,用探测器测得的距离描述零件的位置。Research on the position recognition of mechanical parts in the process of automated production line processing has been a hot research issue in recent years. This paper analyzes and identifies the position of parts by using the coordinate method and distance method, and uses the geometric image method and AutoCAD drawing methods to give a mathematical model and solution. First, according to the attachments DATA1 and DATA2 given in the question, the standard position image placed after the manipulator grabs the part and the single part contour image that needs to be automatically recognized by the computer before the manipulator grabs the part are displayed using MATLAB software. Method 1: Describe the position using the coordinate method. According to the standard position image of the part, a rectangular coordinate system is established on the plane using the geometric image method, and the center of the large circle in the middle of the part is used as the origin of the coordinate system. 10 fixed reference points are selected on the part to describe the position of the part with their coordinates. Import the data in DATA1 and DATA2 into an Excel table, merge the two, composite the standard position image

关键词： 超临界循环流化床锅炉   磨损   调整   管理  

摘要： 随着350MW超临界循环流化床锅炉的试运投产,相继出现受热面爆管,机组非停,给企业带来较大损失。文章对首批350MW超临界循环流化床锅炉调试中出现的受热面爆管进行分析,从防磨防爆技术角度、防磨防爆管理角度阐述了控制要点,分析了目前防磨防爆存在过热减温水调门、再热减温水调门自动线性差,容易引起汽温超温等的问题,提出了相应的解决措施,通过技术手段、管理手段,减少受热面磨损,保证机组长周期运行。

关键词： 海底隧道   刀具磨损   减磨施工   优化措施   盾构  

摘要： 汕头湾海底隧道具有地质条件复杂、刀具异常磨损严重等问题,基于现场监测数据,对3种典型地层的刀具磨损及失效特征进行统计分析,研究刀具磨损与掘进速率、安装半径之间的相关关系。结果表明:3种地层中磨损失效数量最多的为边缘双刃滚刀,其次为边缘单刃滚刀,数量最少的为正面双刃滚刀;在上软下硬地层中,偏磨与正常磨损的比例大致相同,在断层破碎带中,偏磨约为正常磨损的2.5倍,在硬质岩层中,偏磨、正常磨损和严重磨损的比例大致相近;结合刀具的磨损失效规律,提出了包括安装刀具监测传感器、调整刀具和轴承设备参数、刀具管理和预爆破的减磨施工优化措施。

关键词： 刀具磨损监测   多传感器特征   特征提取   粒子群优化   最小二乘支持向量机   磨损识别与预测  

摘要： 针对铣削加工过程中刀具磨损预测准确率低、单一传感器覆盖特征缺乏对照的问题,提出了一种结合粒子群优化(PSO)-最小二乘支持向量机(LS-SVM)算法与多传感器特征的刀具磨损判断方法。首先,构建了以振动、切削力和声发射为刀具磨损监测信号的磨损辨识系统;然后,采用时域特征:最大值p1、均方根p2、标准差p3、绝对值均值p4结合小波频段能量特征分析的方法进行了铣削加工信号分析,采用PSO-LS-SVM算法建立了刀具磨损状态识别模型和刀具磨损量预测模型;最后,通过时域与小波分析,从采集到的振动、铣削力及声发射信号中提取了71维信号特征,并优化降维至24维;以24维特征作为输入,刀具磨损状态和刀具磨损量为输出,对该刀具磨损识别及预测算法进行了验证。研究结果表明:基于PSO-LS-SVM算法的刀具磨损状态辨识模型在多传感器特征方面的磨损识别准确率为99.39%,相比单传感器特征,其识别准确率更高;刀具磨损量预测模型的预测精度达到了99.75%,相比其他模型,平均准确率提高了8.02%。

关键词： 连续管   套管   摩擦磨损   磨损模型  

摘要： 通过摩擦磨损试验和硬度试验测定了连续管的摩擦因数、磨损系数和硬度值,通过白光干涉三维形貌仪、光学显微镜和扫描电镜对磨损区域进行表征,得到了表面的磨损形式。基于试验所得磨损系数建立了连续管与套管的Archard磨损模型,利用有限元软件计算分析了正压力、往复距离、往复次数对连续管摩擦磨损的影响。研究结果表明,连续管与套管在干摩擦条件下摩擦因数约为0.3534,磨损形式主要为磨粒磨损,沿摩擦方向的亚表层区域出现塑性变形;CT90连续管的布氏硬度值约为233 N·mm^(-2),磨损系数为6.897×10^(-6);随着法向正压力及相对滑动距离的增大,连续管磨损逐渐增大,且基本呈线性增长。

关键词： 齿轮啮合   啮合磨损   接触应力   参数相似  

摘要： 针对大尺寸齿轮啮合过程中接触磨损的难以评估,提出了相似参数的小尺寸齿轮模型。基于量值分析的白金汉π定理和赫兹公式,对大尺寸单元的传动系统进行量纲分析,建立参数相似的齿轮模型。在此基础上开展了两对参数相似齿轮的摩擦磨损相关性实验,比较了两组相似齿轮的磨损演化性能,采用粒子计数器和分析铁谱法观察了两组试验齿轮的摩擦特性。结果表明,参数相似的两组齿轮的摩擦磨损过程具有一定的相关性,与提出的相似模型相一致。该相似模型对于评价大尺寸齿轮传动系统的磨损具有一定的应用价值。

关键词： 风电机组   偏航系统   电缆磨损   电缆护套  

摘要： 风电机组的动力电缆是传输发电机电能的重要媒介,一般风力发电机组的动力电缆都需从机舱布线至机组塔基,根据塔筒的高度不同,动力电缆的长度也有所不同,在风力发电机组运行过程中,机舱受风载荷的影响不停地晃动,因此机组动力电缆的固定至关重要,机组在执行偏航命令时,机组动力电缆就会随着机组偏航一同转动,因此在机组偏航平合下面一段塔筒内,机组动力电缆都会使用电缆护圈进行防护与固定,在最下端设置电缆马鞍桥,用于释放机组偏航时导致电缆扭缆的扭力,防止风机动力电缆被扭断,在这段距离中,机组动力电缆的电缆护圈起着至关重要的防护作用,以东汽1.5MW机组为例,2013年以前生产的风电机组电缆未采用专用的电缆护套,仅用简单的单层护套防护,在机组运行中时常出现护套下滑,造成电缆绝缘层磨损。

关键词： 水润滑   陶瓷摩擦副   摩擦磨损   表面织构   超滑效应  

摘要： 陶瓷摩擦副在水基溶液中具有独特的性能,在磨合阶段陶瓷摩擦副通过摩擦化学反应可以产生超滑现象,通过表面织构技术可以进一步提高陶瓷摩擦副的润滑性能。综述陶瓷摩擦副水润滑技术的研究进展,分析陶瓷摩擦副在水基润滑剂下的摩擦磨损特点,以及相对于传统钢制轴承在极端等状况下的优越性能;分析表面织构的技术优势、织构参数对润滑性能的影响、表面织构的优化方向及可行路线,以及表面织构在陶瓷轴承上的应用;介绍陶瓷材料在水基润滑剂下实现超滑现象的本质及特性,以及超滑现象的研究和实现方式。

关键词： 核电蒸汽发生器   Inconel 690合金管   微动磨损   损伤机理  

摘要： 蒸汽发生器承受高温高压蒸汽作用,其传热管流致振动现角由二次侧向流引起。同时,周期性载荷导致Inconel 690合金管传热管与403SS抗振条存在微动磨损现象,从而使得传热管出现裂纹甚至破裂失效等问题,进而影响核电系统安全运行。采用微动磨损试验机进行Inconel 690合金传热管与403SS抗振条在常温空气和高温空气下不同法向载荷以及位移幅值的摩擦磨损实验,并对Inconel 690合金传热管的表面磨损形貌及氧化成分进行分析,从而揭示蒸汽发生器传热管磨损失效机理。结果表明:在室温空气条件下,随着法向载荷的增大,磨痕表面出现磨屑堆积以及片层剥离,氧化程度逐渐加剧,微动磨损机制以摩擦氧化、磨粒磨损及剥层为主;在高温空气条件下,摩擦力峰值上升,磨痕深度增加且宽度减小,材料表面塑性流动显著,氧化和剥层的程度均有所加深,微动磨损机制以摩擦氧化、剥层为主。

关键词： 脉冲阳极氧化   钛合金紧固件   耐磨性   磨损形貌   磨损机理  

摘要： 钛合金紧固件进行表面处理是防止其在装配或拆卸中发生“黏着”和“咬死”现象的主要方法之一，研究经过不同表面处理后钛合金样品的摩擦磨损特性，对设计高可靠性钛合金紧固件具有重要意义。以表面未处理钛合金（LT）、脉冲阳极氧化处理（PA）、脉冲阳极氧化和涂铝复合处理（PA-Al）、脉冲阳极氧化和涂Mo S2复合处理（PA-MoS2）四种表面状态的TC4钛合金为测试对象，以TC4钛合金球为对磨副，对不同表面状态TC4钛合金摩擦磨损特性展开研究。结果表明，在载荷为1和4 N的测试载荷下，LT样品的磨痕最宽且最深，摩擦因数波动幅度大，平均值约为0.53，磨损机理主要表现为犁削和黏着磨损；PA-Al样品的磨痕形貌为不连续剥落状，摩擦因数波动较小，稳定值约为0.58;PA-MoS2样品磨痕为较浅的连续状，摩擦因数波动较小，稳定值约为0.25;PA样品磨痕最窄，摩擦因数约为0.16。所测试样品的磨损率从高到低顺序为PA-Al>PA-MoS2>LT>PA，表明经过脉冲阳极氧化处理的TC4钛合金的减摩耐磨性最佳。