关键词:
DLP面曝光3D打印
投影光源水平度
大尺寸打印
精度保持
机械系统
摘要:
3D打印技术是一种自下而上叠加的制造技术,具有制造速度快、制造复杂结构也不增加成本、支持个性化定制等特点。近年来,得到世界各国的重视,取得了很多突破性进展。DLP面曝光3D打印技术以液态光敏树脂作为打印材料,通过紫外光固化成型,一次能够成型一个面,具有打印速度快、打印精度高等优点,在模具制造、医疗等领域具有广阔的应用前景。然而由于DLP光源的核心元件数字微镜器件DMD的限制,单个DLP光源无法打印大尺寸模型。本人所在的实验室提出了基于多光源静态拼接的大尺寸3D打印技术,配合光照均匀化方法,在扩大成型平面的同时能够保证打印质量。然而现有方法通过图像拼接进行光源组合不能保证重叠区域的像素级对齐,可能影响成型精度。论文拟研究精度保持的大尺寸DLP面曝光3D打印技术,通过多光源像素级对齐,保证扩大后的成型平面的精度和单光源精度一致,在扩大成型平面的同时保证成型精度。论文主要工作包括:
1.改进硬件系统。首先,进行设备选型,根据DLP光源的成像原理选择符合需求的投影光源,根据相机成像原理确定实验相机;其次,设计了三种不同的图像采集方案,通过对比分析采集结果以及方案实施性等因素,确定了符合性能需求的图像采集方案,搭建图像采集系统;最后,根据功能需求改进硬件系统。
2.提出了一种基于视觉的光源水平度估计方法。首先,利用图像采集系统,捕获光源的像素级图像;其次,控制光源偏转,获取像素参数(大小或斜率)随偏转角度的变化数据,建立拟合曲线表示偏转角度和像素参数之间的关系;然后,根据曲线关系,估计出光源偏转的角度;最后,利用机械装置将投影位置校正为水平。结果表明,提出的方法估计的偏转角度的平均误差小于0.2度,满足实际应用需求,提高了打印产品的成功率,保证了打印质量。
3.提出了一种基于视觉的多光源像素级对齐方法。首先,采集重叠区域图像,通过图像质量评价判断其像素是否对齐;其次,若没有对齐,通过图像分析估计两个投影光源的平面内平移距离和旋转角度;最后,利用机械装置实现投影光源旋转轴和平移轴上的位置移动,实现两个投影光源上的像素的一一对齐。结果表明,经过像素级对齐后的大尺寸打印,可以打印尺寸为214mm*78mm的产品,且平均粗糙度都小于2μm,符合要求。
4.设计实现了精度保持的大尺寸DLP面曝光3D打印系统。首先阐述了软硬件环境;其次,对软件系统中的各模块进行了详细描述,包括:投影位置预处理模块、模型导入与处理模块、切片处理模块、打印方式选取模块、打印控制模块等;最后,对系统进行参数配置后,结合软硬件进行打印过程示例。证明了DLP面曝光3D打印系统的适用性。