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关键词： 凹凸棒石   二氧化钛   超高分子量聚乙烯   微动   界面结合  

摘要： 以钛酸四丁酯为前驱体,凹凸棒石(ATP)为载体,分别采用溶胶凝胶法和蒸汽法制备了两种不同形貌的凹凸棒石-二氧化钛(ATP-TiO_(2))杂化材料,并以质量分数为5%的含量填充超高分子量聚乙烯(UHMWPE).通过对比相同微动摩擦条件下超高分子量聚乙烯、凹凸棒石及凹凸棒石-二氧化钛杂化填料填充超高分子量聚乙烯复合材料的摩擦学性能,探究了凹凸棒石-二氧化钛杂化材料微观形貌影响复合材料微动磨损性能的机理.结果表明:杂化材料的耐热性能较凹凸棒石有显著提升;蒸汽法制备ATP-TiO_(2)杂化材料的比表面积更大,在基体中分散更均匀,与基体的界面结合性更好,在摩擦过程中能够有效地承载,并促进转移膜的生成,其改性的复合材料表现出最低的摩擦系数和磨损率.

关键词： 果蔬采摘机器人   液压缸   结构系统设计   PLC控制系统设计  

摘要： 本课题组设计的采摘机器人主要用于采摘及搬运果蔬,其采用液压缸和电机进行驱动、PLC进行控制,实现对果蔬的抓取及搬运。果蔬采摘机器人涉及操作机构的设计和操作动作的PLC控制。设计重点为果蔬采摘机器人主要部件的结构设计及尺寸计算和主要技术参数的确定,根据果蔬采摘机器人用途,设计PLC梯形图,并绘制相关的零件设计图、CAD装配图和PLC相关程序。仿真结果表明,该果蔬采摘机器人实现了自动识别与自动采摘,应用前景广阔。

关键词： 航空发动机  

ISBN: (纸本)9787030726155

摘要： 本书全面、系统地介绍了航空发动机机械系统中附件传动、滑油系统、轴承、密封装置及减速器的各种试验依据及试验科目、试验设备、试验流程、试验测试方法、安全控制、试验结果分析、试验中的异常情况处理方法等内容，详细阐述机械系统试验中应用的测试技术。

关键词： 滚动轴承  

ISBN: (纸本)9787030713513

摘要： 本书基于作者在高速滚动轴承的故障机理、特征提取、智能诊断等方面所取得的研究成果，涵盖了高速滚动轴承故障诊断领域的前沿研究热点。本书系统地介绍了二自由度和多自由度高速滚动轴承故障动力学模型、基于峭度指标的高速滚动轴承故障特征提取方法、基于稀疏表示的高速滚动轴承故障特征提取方法、变转速下高速滚动轴承故障特征提取方法、梯度稳定的高速滚动轴承故障智能诊断模型、少样本下高速滚动轴承的故障迁移诊断模型等最新成果，以上内容在机械、航空、高铁等领域具有重要的学术和工程价值。

标准号: YB/T 4993-2022

摘要： 本文件规定了炭素材料摩擦磨损性能试验方法的试验设备、试 样、试验环境、试验步骤、计算和试验报告。本文件适用于实验室条件下炭素材料的摩擦磨损性能的测定。

关键词： 动力学   建模   程式化   输出膨胀   运算效率   机器人  

摘要： 针对机器人动力学模型复杂、冗余计算导致运算效率低的问题,提出一种程式化建模方法(PMM)。以六自由度斯 坦福机械臂为例,利用该方法建立基于拉格朗日方程的动力学模型,按照正向分析,逆序输出的核心思想,重点分析模型 递推过程;在验证模型正确性的基础上,比较使用PMM和未使用PMM 的常规拉格朗日方程所建立的斯坦福机械臂力学 模型在计算机中的尺寸和运行时间等指标。实验结果表明,相对常规拉格朗日方法,由PMM 所建模型的复杂程度降低 了67.6%,计算效率提高了66.3%;斯坦福机械臂为完整约束系统,将PMM推广到欠驱动非完整约束系统,采用与模型紧 密相关的部分反馈线性化控制算法进行数值仿真和物理样机实验分析,验证了PMM 的可靠性和有效性,为不同类型的机 器人提供了一种效率高、通用性强的动力学建模方法。

关键词： 润滑油   特征参数   磨损   磨粒分析  

摘要： 围绕润滑油磨粒分析的发展历程、特征参数、分析方法、检测手段、磨粒分析特征参数与磨损类型的关联性，以及磨粒智能识别方法在实践中的应用，进行了详细评述和总结。齿轮箱在用润滑油磨粒分析是设备故障诊断和预警的重要手段，鉴于磨损机理复杂、零部件材料多样化、磨粒分析数据量不足等因素制约，未来的研究重点主要有：适用性更广的新型在线传感监测研究；融合多种智能分析方法的磨粒自动识别研究；能精确分析小数据量的磨粒分析模型研究。

关键词： 钻头磨损   自适应噪声完备经验模态分解   小波阈值   卷积神经网络   近钻头工程参数   磨损监测  

摘要： 钻头磨损状态的准确监测对于提高钻井效率、规避钻井事故的发生具有重大意义。针对钻井过程中钻头磨损状态监测困难的问题,结合井下近钻头工程参数短节所测数据,提出基于自适应噪声完备经验模态分解(CEEMDAN)、小波阈值以及卷积神经网络(CNN)的钻头磨损监测模型。首先将近钻头工程参数测量短节测得的振动数据进行基于自适应噪声完备经验模态分解,得到一系列本征模态函数分量,再对本征模态函数分量进行小波阈值去噪并完成信号重构,最后根据重构信号提取钻头磨损特征,完成卷积神经网络模型训练和钻头磨损状态识别。研究结果表明,钻头磨损监测模型精度达到92.3%,即该模型能准确识别钻头磨损状态且识别准确率高。研究结果可为及时调整钻井参数、确定更换钻头时机等提供技术支持。

关键词： 热锻模具钢   汽车前轴   辊锻   模具磨损   Archard磨损模型  

摘要： 为了提高模具的耐磨性和服役寿命,并为模具选材优化提供参考,研究了5CrNiMo、AISI H13和SDDM这3种热锻模具钢的高温磨损特性,分析其潜在的磨损失效机理。基于高温摩擦磨损实验,建立Archard磨损模型,采用有限元方法研究了模具预热温度、锻造速率和模具材料等关键因素对汽车前轴辊锻模具磨损的影响。结果表明:300~500℃时SDDM钢主要发生磨粒磨损、黏着磨损和氧化磨损;相对于5CrNiMo钢和AISI H13钢,在相同条件下SDDM钢的磨损失重和磨损率最小,具有最佳的高温耐磨性。当模具选材为SDDM钢、预热温度为150℃、锻造速率为15 r·min^(-1)时,模具磨损水平最低,最大磨损深度由5.7×10^(-5) mm下降至2.93×10^(-5) mm,磨损幅度降低约48.6%。

关键词： 推力轴承   推力瓦   磨损   高压油顶起装置  

摘要： 某电厂推力轴承采用巴氏合金瓦推力轴承,支撑结构是弹簧簇支撑,外加泵外循环冷却方式。机组C修期间对推力瓦情况进行检查发现部分推力瓦面存在带状磨痕,镜板状况良好。通过对推力轴承结构及性能、高压油顶起装置性能、推力轴承及镜板温度等因素的分析,确认机组瓦面磨损的主要原因,采取应对措施,有效地杜绝了机组瓦面磨损缺陷的出现。