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关键词： 多分裂输电线   机器人   自重构   运动学   空间仿真  

摘要： 输电线路带电作业机器人辅助甚至替代人工进行带电作业对于提升作业效率,保障人员安全具有重要意义。然而输电线路作业种类众多,不同的作业对象都对应有不同的作业末端,特别是对于移动机器人在线上进行不同末端工具的自己更换即机器人的末端自重构就显得尤为重要,它不仅能够实现机器人的“一机多用”,更是将烦琐的“下线-更换末端-上线”直接简化为线上更换。为实现上述功能,提出了一种能够行走于二分裂和四分裂输电导线且能够进行绝缘子和引流板两种检修作业的末端自重构四轮移动机器人机械构型,在INVENTOR软件中设计了机器人的虚拟样机实体模型,提出了末端自重构的作业运动规划,通过机器人末端自重构过程的运动学理论建模、计算与分析、在MATLAB软件中选取不同的点云数对末端作业空间进行了仿真分析,同时,利用RobotToolBox对机械臂的运动规划进行了仿真分析,两组仿真都验证了机器人能够在线上无碰避障的实现末端自重构以及无盲区作业,相比与传统的地面手动重构方式,作业效率进一步得到提升,同时,机器人作业智能性也得到了显著增强,研究结果对于输电机器人实用化进程具有有力的推动作用。

关键词： 钛基复合材料   高体积分数   摩擦磨损性能   显微组织  

摘要： 采用热等静压粉末冶金技术和水冷铜坩埚真空悬浮熔炼技术相结合的方法,制备了体积分数为20%、25%、30%、35%的原位自生(TiC+TiB)/TC4复合材料。采用X射线衍射、扫描电子显微镜对复合材料的相组成和显微组织进行了研究。使用盘-销式高温高速摩擦磨损试验机、显微硬度仪对不同体积复合材料的摩擦磨损性能、显微硬度进行研究。结果表明:制备的复合材料组织致密,增强相TiC、TiB在基体中分布均匀。随着增强相体积分数提高,复合材料的硬度提高、摩擦系数和磨损量降低,对磨面摩擦氧化物数量增加。35%体积分数的增强相复合材料平均硬度达到HV892.83,在200 N的载荷、转数为120 r/min下平均摩擦系数为0.32,平均的磨损量为78.9 mg,具有优异的摩擦磨损性能。

关键词： 陶瓷基复合材料   铣削力   刀具磨损  

摘要： SiC_(f)/SiC陶瓷基复合材料具有硬度高和耐磨损等特点,在切削加工时存在切削力大和刀具磨损严重等问题。采用正交试验法对SiC_(f)/SiC陶瓷基复合材料开展了铣削试验,使用极差法对铣削力进行分析,通过分析铣削加工参数对铣削力的影响规律,得出铣削深度对铣削力的影响最大。同时,分析铣削深度对刀具磨损的影响结果表明,随着铣削深度的增加,单位时间内刀具铣削材料体积增加,引起铣削力增大和铣削区域温度上升,导致刀具磨损增加。给出了以铣削力最小和刀具磨损量最低为优化目标的各个工艺参数,为后续的SiC_(f)/SiC陶瓷基复合材料铣削加工提供参考。

关键词： 黏度损失   磨损   台架试验   行车试验   相关性  

摘要： 出于冬夏通用及燃油经济性等方面的要求,多级车辆齿轮油的应用日益受到重视,需求量正逐年增加。多级车辆齿轮油中通常含有较多的黏度指数改进剂以提高齿轮油的黏温特性,兼顾齿轮油的高温黏度和低温黏度。但黏度指数改进剂在使用过程中会受到车辆齿轮的剪切应力而断裂,造成齿轮油黏度损失,使车辆齿轮油的润滑性能下降,导致车辆齿轮出现异常磨损。因此多级车辆齿轮油的剪切安定性(黏度保持性能)是保证车辆齿轮润滑良好的关键参数,需要特别关注。黏度指数改进剂是调配多级车辆齿轮油不可或缺的功能添加剂,其抗剪切性能的优劣将直接影响到多级车辆齿轮油的剪切安定性,选择恰当的黏度指数改进剂是调配剪切安定性良好的多级车辆齿轮油的前提和关键。评价齿轮油和/或黏度指数改进剂剪切安定性的模拟台架试验有很多,通过对比发现,20 h圆锥滚子轴承剪切试验与160 Mm轻型卡车行车试验的结果基本吻合,也与128 Mm重型卡车行车试验结果有良好的相关性,可用于快速评定车辆齿轮油和/或黏度指数改进剂的剪切安定性,指导多级车辆齿轮油的配方研究和/或黏度指数改进剂的筛选。

关键词： 中部槽   磨损   底板脱落   再制造技术  

摘要： 分析了导致中部槽磨损及底板脱落的主要原因,并制定了中部槽焊接修复工艺流程。详细介绍了中部槽再制造技术和维修后的中部槽检验及评定结果等。通过应用中部槽再制造技术进行中部槽修复,提高了中部槽维修质量,延长了中部槽使用寿命。

关键词： TB2 alloy   pack boriding   wear properties   corrosion performance  

摘要： To improve the surface performance of TB2 alloy,pack boriding was performed at 1100℃ for 20 h with 4 wt.%La_(2)O_(3).The composition and thickness of boride layer and corrosion and wear properties of borided TB2 alloy were *** results show that La_(2)O_(3) can promote the growth,continuity,and compactness of boride layer,and the length of TiB whisker increases from 16.80 to 21.84μ*** reason is that La_(2)O_(3) can react with B to form La−B active groups and further to improve the growth of the boride *** wear and corrosion resistances of TB2 alloy are enhanced by boriding with La_(2)O_(3).The wear mechanisms are adhesive wear and abrasive wear for unborided and borided TB2 alloys,respectively,and the corrosion mechanism is changed from local corrosion(unborided TB2 alloy)to uniform corrosion(borided TB2 alloy).

关键词： SCR脱硝   流场   积灰   磨损  

摘要： 针对北仑电厂600 MW燃煤发电机组SCR脱硝装置积灰磨损问题进行流场分析,结果表明当烟道内存在积灰时,将对原系统流场产生显著影响,加剧SCR脱硝装置内的积灰和磨损。经针对性流场优化设计后,系统的防积灰、防磨损性能显著提高。

关键词： 改进谱残差   直齿圆柱齿轮   齿轮啮合   磨损状态检测   动力学模型  

摘要： 针对当前齿轮磨损检测方法存在检测正确率低、时间长、效果差的问题,提出了基于改进谱残差的直齿圆柱齿轮啮合磨损状态检测方法。基于直齿圆柱齿轮动力学模型结构,考虑直齿圆柱齿轮摩擦转矩,建立了直齿圆柱齿轮啮合系统动力学方程。通过计算齿轮啮合力,定义符号函数,利用改进谱残差,寻找直齿圆柱齿轮啮合磨损图像梯度的最大值。在平滑处理直齿圆柱齿轮啮合磨损图像的基础上,计算齿轮啮合磨损图像梯度幅值和方向,根据抑制梯度幅值非极大值,检测出啮合磨损图像边缘,结合直齿圆柱齿轮啮合磨损状态检测流程设计,实现直齿圆柱齿轮啮合磨损状态的检测。实验结果表明,该方法对齿轮啮合磨损状态检测效果较好,能够有效提高检测的正确率,缩短检测时间。

关键词： 平面艺术   作品简介   机械零件   几何形状   未来主义   拼贴   下楼梯   文艺复兴  

摘要： 作品简介:绘画是二维的平面艺术,从文艺复兴以来我们看到的画面大多是某个片段的节点,但它带给我们的感受却可以是运动的。近现代出现了未来主义,这些艺术家们受工业革命的影响,对于画面中的运动和时间的记录格外感兴趣。比如未来主义画家杜尚的《下楼梯的少女》,他把一个人下楼梯的几个动作拆解成数个类似于机械零件的几何形状,再重新进行安排与组合。在我看到大卫·霍克尼的拼贴摄影后,那种破碎的组合让我很受感动。于是我想,如果把碎片的瞬间组合在一起,把动感和拼贴结合在一起,可以表达某一个连贯的动作,运用未来主义的表现方式来一个新的表达。

关键词： 数值模拟   CFD   充填料浆   管道阻力   冲蚀磨损  

摘要： 采用计算流体动力学数值模拟软件CFD,依据某金矿井下管道实际布置情况,遵循质量、能量以及动量守恒定律,建立了ANSYS三维数值计算模型。设定充填料浆的灰砂比为1∶5和1∶10,充填料浆质量浓度分别为68%、70%、72%,开展了充填输送管路的速度、阻力以及磨损数值模拟试验。结果表明:直管中速度最大处位于管道中心,而弯管中速度最大处位于管道外侧;随着充填料浆质量浓度增大,管道阻力损失也随之变大。当灰砂比为1∶10,充填料浆质量浓度为72%时,管道阻力损失为19.86 MPa;随着流速的增大,冲蚀磨损率也在逐渐增加,尤其当速率大于6 m/s后,冲蚀磨损率急剧增加,并且因为惯性力作用,冲蚀磨损主要发生在管道外侧部分,数值模拟规律与现场实际相符。