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机械原理
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《机械原理》课程是高等工科院校机械类各专业的一门重要的技术基础课,在培养学生的机械综合设计能力、实践动手能力及工程意识、创新意识与创新能力的培养方面,起着十分重要的作用。重庆大学机械原理课程从1954年设课至今,经历了一个从单纯学习前苏联,使用统编教材到吸收国内外学科发展,总结自身教学经验和科研成果,自己编写教材的过程;从单纯重视课堂教学知识传授为主...
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主题:
机械原理
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基于模糊 PID 控制器的控制方法研究
为解决工程机械多功能试验台二次调节加载系统的控制问题,笔者简介了PID 控制和模糊 控制的原理及特点,提出了模糊 PID 控制器的模糊 PID 自整定控制方法。在模糊 PID 控制器的设 计中,分析了模糊 PID 控制器的控制原理; 确定了模糊语言变量和隶属函数; 制定了模糊规则以及 模糊推理和解模糊的方法。最后,分别采用 PID 控制和模糊 PID 控制对试验台二次调节加载系统 进行了仿真。研究表明模糊 PID 自整定控制具有良好的校正性能,改善了二次调节加载系统的动 态响应,提高了控制效果。
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加强力学知识讲解提升机械原理课程教学质量
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