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介绍：该课程一直是清华大学自动化系的核心专业基础课程，教改重点课。教学以课堂讲授为主，在讲授过程中注意在讲解基础理论的同时适当介绍控制理论新概念和新方法、强调理论与工程实践的联系、注重物理概念讲解和严格推理及数学证明能力培养的结合、注重学生思考能力和自学能力的培养，得到了学生的认可。